MXD — это высокопроизводительный МЕМС двухосный акселерометр, специально разработанный для высоконадёжных применений, таких как инерциальная навигация и измерение ориентации. Этот продукт разработан и произведён компанией ООО Ухань Ликоф Технологии, с полной локализацией производства — от технологии изготовления сенсора до этапов упаковки и тестирования, что обеспечивает высокую автономность и стабильность поставок.
MXD — это высокопроизводительный МЕМС двухосный акселерометр, специально разработанный для высоконадёжных применений, таких как инерциальная навигация и измерение ориентации. Этот продукт разработан и произведён компанией ООО Ухань Ликоф Технологии, с полной локализацией производства — от технологии изготовления сенсора до этапов упаковки и тестирования, что обеспечивает высокую автономность и стабильность поставок. Прибор использует технологию высокоскоростной выборки в сочетании со статической компенсацией ошибок (например, дрейфа нуля, ошибки шкалы и ошибок установки с температурной компенсацией по всему диапазону) и алгоритмами динамической коррекции ошибок. Благодаря этому MXD сохраняет отличную точность измерений и долгосрочную стабильность даже в сложных условиях эксплуатации. Компактная конструкция облегчает интеграцию в системы с ограниченным пространством. Устройство широко применяется в аэрокосмических и геодезических измерениях, инерциальных навигационных системах, беспилотных летательных аппаратах, робототехнике, интеллектуальном транспорте и мониторинге состояния мостовых конструкций.
100% отечественные компоненты
Компактная упаковка
Высокая точность, широкий диапазон измерений, стойкость к сильным ударам
Высокая точность, широкий диапазон измерений, стойкость к сильным ударам
Широкий температурный диапазон эксплуатации
Полностью цифровой выход
Инерциальный измерительный блок (IMU)
Авиационная электроника
Управление ориентацией
Системы стабилизации платформы
GPS-ассистированная навигация
Навигационные системы беспилотных летательных аппаратов
Робототехника
Поиск севера, сонарное позиционирование
Судовождение и управление судном
Этот продукт обладает преимуществами полной отечественной разработки — от ключевых технологий до этапов упаковки и тестирования вся производственная цепочка находится под контролем компании, что гарантирует стабильность поставок и возможность отслеживания продукции. За счёт интеграции алгоритмов компенсации статических и динамических ошибок эффективно снижаются влияния смещения нуля и температурного дрейфа, что повышает точность измерений и адаптивность к различным условиям эксплуатации. Дизайн изделия строго соответствует стандартам систем качества ISO9001 и GJB, что обеспечивает стабильность характеристик и высокую надёжность в длительном периоде эксплуатации. Кроме того, компания обладает возможностями системной интеграции и оптимизации приложений, что позволяет предлагать высокоадаптивные решения под разные платформы, помогая клиентам достигать точной и эффективной инерциальной навигации.
В инерциальной навигационной системе встроенный MEMS-акселерометр измеряет ускорение объекта и с помощью соответствующей электронной схемы преобразует эти данные в параметры положения, направления и скорости, что позволяет точно направлять движущийся объект.
Таблица 1. Технические характеристики акселерометра MXD
Параметр | Ускорение | Ускорение | Ускорение | Ускорение | Ускорение | Ускорение | Единица измерения |
Модель | MXD05HC | MXD10HC | MXD16HC | MXD20HC | MXD30HC | MXD50HC | |
Корпус | CLCC48 | CLCC48 | CLCC48 | CLCC48 | CLCC48 | CLCC48 | |
Осевая ось | X,Y | X,Y | X,Y | X,Y | X,Y | X,Y | |
Диапазон измерений | 5 | 10 | 16 | 20 | 30 | 50 | г |
Нелинейность шкалы | <1500 | <1500 | <1500 | <1500 | <1500 | <3000 | ппм(норма IEEE, от полного масштаба) |
Полоса пропускания (настраиваемая)3дцб | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | Гц |
Задержка | <1.5 | <1.5 | <1.5 | <1.5 | <1.5 | <1.5 | мс |
VRE | 100 | 100 | 50 | 50 | 40 | 30 | µг/г2 |
Шум | <12.5 | <15 | <20 | <25 | <40 | <100 | µг/√Гц |
Разрешающая способность | <12.5 | <15 | <20 | <25 | <40 | <100 | µг |
Нулевое смещение при комнатной температуре до отгрузки | <±1 | <±1 | <±1 | <±1 | <±1 | <±1.5 | мг (калиброванное значение при комнатной температуре) |
Температурный дрейф нулевого смещения до отгрузки | <±1.25 | <±2.5 | <±3 | <±3 | <±5 | <±6 | мг |
Температурный гистерезис нулевого смещения до отгрузки
|
<0.2 | <0.4 | <0.5 | <0.5 | <0.6 | <0.7 | мг |
Остаток компенсации нулевого смещения после отгрузки
|
<±0.2 | <±0.25 | <±0.3 | <±0.4 | <±0.75 | <±1 | мг(компенсация второго порядка) |
Стабильность нулевого смещения при сглаживании
1 с
|
13 | 20 | 25 | 25 | 50 | 100 | µг |
Стабильность нулевого смещения при сглаживании
10 с |
8 | 15 | 15 | 15 | 35 | 50 | µ |
Стабильность нулевого смещения по allan | 2 | 4 | 5 | 5 | 10 | 15 | µг |
Годовая повторяемость | <±0.6 | <±1 | <±1.25 | <±1.25 | <±1.75 | <±2 | мг |
Повторяемость переключения1σ | 5 | 7.5 | <10 | <10 | <20 | <20 | µг |
Заводская установка шкалы | 1600000±320 | 800000±80 | 500000±50 | 400000±40 | 250000±50 | 150000±30 | мл. разрядов/g калиброванное значение при комнатной температуре) |
Годовая повторяемость | <±250 | <±250 | <±250 | <±250 | <±250 | <±250 | ппм |
Температурный коэффициент шкалы | <80 | <80 | <80 | <80 | <80 | <80 | ппм/ градус Цельсия |
Остаточная ошибка шкалы после температурной компенсации | <100 | <100 | <100 | <100 | <100 | <100 | ппм(компенсация второго порядка) |
Время запуска | <0.5 | <0.5 | <0.5 | <0.5 | <0.5 | <0.5 | с |
Частота дискретизации (настраиваемая) | 16 кОм ± 5 % | 16 кОм ± 5 % | 16 кОм ± 5 % | 16 кОм ± 5 % | 16 кОм ± 5 % | 16 кОм ± 5 % | Гц |
Удар при включенном питании | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 6000 | 6000 | г |
Удар при выключенном питании | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 6000 | 6000 | г |
Ошибка выпрямления вибрации (6grms) | 1 | 1 | 1 | 0.5 | мг/гСКЗ | ||
Рабочая температура | ’-45-+85 | ’-45-+85 | ’-45-+85 | ’-45-+85 | ’-45-+85 | ’-45-+85 | градус Цельсия |
Напряжение питания | 5 ± 0,25 | 5 ± 0,25 | 5 ± 0,25 | 5 ± 0,25 | 5 ± 0,25 | 5 ± 0,25 | В |
Потребляемый ток
|
<20 | <20 | <20 | <20 | <20 | <20 | мА |
Интерфейс связи | SPI | SPI | SPI | SPI | SPI | SPI | SPI |