MSU201 — это высокодинамический MEMS модуль инерциальных измерений с высокой надежностью и отличным соотношением цена/качество. Этот шестиосевой MEMS инерциальный навигационный модуль широко применяется в навигации, управлении и измерениях для спутников, автомобилей, судов и беспилотных летательных аппаратов.
MSU201 — это высокодинамический MEMS модуль инерциальных измерений с высокой надежностью и отличным соотношением цена/качество. Этот шестиосевой MEMS инерциальный навигационный модуль широко применяется в навигации, управлении и измерениях для спутников, автомобилей, судов и беспилотных летательных аппаратов. В конструкции MSU201 интегрированы высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры, которые представляют передовой уровень MEMS технологий в области инерциальных датчиков. Все электронные компоненты системы 100% отечественного производства.
Трёхосевой MEMS-гироскоп чувствителен к угловым движениям носителя, а трёхосевой MEMS-акселерометр к линейным ускорениям носителя. Внутри системы выполнена компенсация параметров при полной температурной шкале, включая смещение нуля, коэффициенты шкалы, ошибки неортогональности и связанные с ускорением ошибки, что позволяет долгое время поддерживать высокую точность измерений.
100% использование отечественных компонентов
Высокая динамика, акселерометр с большим диапазоном по оси X
Компактный размер, низкий вес и низкое энергопотребление
Калибровка и компенсация во всём температурном диапазоне от -45℃ до +80℃
Высокоскоростная выборка 1 кГц
Устойчивость к суровым механическим воздействиям
Возможность онлайн обновления программного обеспечения
Автомобильная навигация и ориентация
Стабилизационные платформы радаров и инфракрасных антенн
Определение положения и управление курсом беспилотных летательных аппаратов
Измерение положения транспортных средств и судов
Портовые измерительные системы
Динамическая связь
Системы бурения и добычи
Мобильные картографические системы
Космические аппараты
Компания в процессе разработки данного проекта накопила ряд ключевых технологий, обеспечивающих высокие показатели продукции. В то же время система использует технологии высокоскоростной выборки, компенсации статических ошибок и компенсации динамических ошибок, что гарантирует получение оптимальной производительности изделия в процессе эксплуатации пользователем.
Компания за счет полного контроля над процессами и технологиями как на стадии производства, так и в смежных цепочках эффективно повышает качество продукции и снижает системные затраты. При этом компания внедряет стандарты качества ISO9001 и GJB, а также применяет строгие технологические процессы, обеспечивающие надежность и стабильность характеристик продукции.
Таблица 1. Технические характеристики модуля инерциального измерения MSU201 MEMS
Гироскоп | |
Диапазон измерений (°/с) | ±500 |
Нулевая отметка при полной температуре (°/ч) | ≤50 |
Стабильность нулевого смещения (°/ч, сглаживание 10 сек) | ≤5 |
Стабильность нулевого смещения (°/ч, Аллана, типичн.) | 0.5 |
Повторяемость нулевого смещения (°/ч) | ≤3 |
Случайный угловой дрейф (°/√ч) | ≤0.3 |
Нелинейность коэффициента масштабирования (ппм) | ≤150 |
Порог/Разрешение (°/ч) | ≤3 |
Полоса пропускания (Гц) | 200 |
Акселерометр | |
Диапазон измерений (г) | ±50 |
Нулевая отметка при полной температуре (мг) | ≤3(XY);≤5(Z) |
Стабильность нулевого смещения (μг, сглаживание 10 сек) | ≤100 |
Стабильность нулевого смещения (μг, Аллана) | ≤30 |
Повторяемость нулевого смещения (μг) | ≤300 |
Случайный дрейф скорости (мм/с/√ч) | ≤40 |
Нелинейность коэффициента масштабирования (ппм) | ≤500 |
Порог/Разрешение (μг) | ≤50 |
Полоса пропускания (Гц, настраиваемая) | 150 |
Электрический/механический интерфейс | |
Питание (В) | 5-12 |
Потребляемая мощность (Вт) | 1.5 |
Время запуска (с) | 2 |
Интерфейс связи | 1 канал RS-422, 2 канала RS-232, 1 синхронный TTL-выход, 1 синхронный TTL-вход |
Частота обновления (Гц) | 200(Конфигурируемый, до 1 кГц) |
Габариты (мм×мм×мм) | 44.8×38.6×21.5 |
Вес (г) | 50±5 |
Условия эксплуатации | |
Рабочая температура | -40°C~80°C |
Температура хранения | -55°C~85°C |
Вибрация (г, СКЗ) | 6.06 |
Удар (г) | 1000г/1мс(Под напряжением) |
Таблица 2. Определение внешних контактов разъёма инерционного измерительного модуля MSU201
Номер контакта | Определение | Примечание |
8 | POWER_IN | 5~12В питание |
15 | GND | |
6 | RS232_TXD1 | Резервный |
5 | RS232_RXD1 | |
3 | GND | |
10 | RS422 R+ | Интерфейс RS422 |
2 | RS422 R- | |
9 | RS422 T+ | |
1 | RS422 T- | |
14 | RS232_TXD2 | Резервный, принимает внешние спутниковые данные формата RMC для установки временной метки |
7 | RS232_RXD2 | |
13 | GND | |
11 | PPS_IN | Вход сигнала PPS, может подключаться к GNSS |
4 | TOV | Универсальный IO, уровень 3,3 В, активен по переднему фронту |
12 | GND |