MSU203 MEMS инерциальный измерительный модуль — это высоконадежный и высокоэффективный шестиаосный MEMS инерциальный измерительный модуль, широко применяемый в навигации, управлении и измерениях для таких транспортных средств, как автомобили, суда и беспилотники.
MSU203 MEMS инерциальный измерительный модуль — это высоконадежный и высокоэффективный шестиаосный MEMS инерциальный измерительный модуль, широко применяемый в навигации, управлении и измерениях для таких транспортных средств, как автомобили, суда и беспилотники. Серия модулей MSU203 интегрирует в отдельном корпусе высокопроизводительный MEMS гироскоп и MEMS акселерометр. Выбранные гироскоп и акселерометр представляют собой передовые инерциальные устройства на MEMS-технологии. Все электронные компоненты системы произведены на 100% отечественными производителями. Трехосевой MEMS гироскоп чувствителен к угловому движению носителя, а трехосевой MEMS акселерометр — к линейному ускорению носителя. Внутри системы выполнена компенсация нулевого смещения, коэффициента масштабирования, неортогональных ошибок и связанных с ускорением параметров по всему температурному диапазону, что позволяет долгое время поддерживать высокую точность измерений.
Серия инерциальных измерительных модулей MSU203 может быть сконфигурирована по программному и аппаратному обеспечению в зависимости от требований пользователя. В частности, для некоторых навигационных применений гироскоп может быть заменен на высокоточный MEMS гироскоп, что максимально удовлетворяет различные потребности пользователей.
100% отечественные компоненты
Высокая производительность, компактный размер, небольшой вес, низкое энергопотребление
Полный температурный калибровочный компенсационный диапазон от -45℃ до +80℃
Высокоскоростная выборка данных
Устойчивость к жестким механическим воздействиям
Возможность обновления программного обеспечения онлайн
Стабилизация антенн радаров и инфракрасных систем
Опорные системы ориентации и управления траекторией беспилотных летательных аппаратов
Управление полетом снарядов
Измерение ориентации автомобилей и судов
Портовые измерительные системы
Системы связи в движении
Системы бурения и добычи
Мобильные картографические системы
Системы автоматизированного вождения
Навигационные системы для
Компания осуществляет полный контроль над всеми этапами технологического процесса и поставками комплектующих, что позволяет эффективно повышать качество продукции и снижать системные затраты. Кроме того, компания соблюдает стандарты качества ISO9001 и GJB, а также применяет строгие технологические процедуры для обеспечения надежности и стабильности характеристик продукции.
Таблица 1. Параметры производительности серии инерциальных измерительных модулей MSU203
Гироскоп | |
Диапазон измерений (°/с) | ±500 |
Нулевой сдвиг (°/ч, полный температурный диапазон) | ≤15 |
Стабильность нулевого сдвига (°/ч, сглаживание 10 с) | ≤1.8 |
Нестабильность нулевого сдвига (°/ч, Аллан) | ≤0.1 |
Повторяемость нулевого сдвига (°/ч) | ≤1 |
Несоосность | ≤0.001 |
Чувствительность к ускорению (°/с/г) | ≤0.001 |
Угловое случайное блуждание (°/√ч) | ≤0.1 |
Нелинейность масштаба (ппм) | ≤100 |
Нулевой сдвиг при вибрации (°/ч) | ≤30 |
Шум при вибрации (°/с) | ≤0.2 |
Полоса пропускания (Гц) | 200 |
Акселерометр | |
Диапазон измерений (г) | ±20 |
Нулевой сдвиг (мг, полный температурный диапазон) | ≤1 |
Стабильность нулевого сдвига мг, сглаживание 10 с) | ≤0.05 |
Повторяемость нулевого сдвига (мг) | ≤0.05 |
Несоосность | ≤0.001 |
Нелинейность масштаба (ппм, при 1г) | ≤300 |
Статический шум (мг) | ≤5 |
Полоса пропускания (Гц) | 200 |
Электрический/механический интерфейс | |
Питание (В) | 5~12 |
Потребляемая мощность (Вт) | 1.5 |
Время запуска (с) | 2 |
Интерфейс связи | 1 канал RS-422, 2 канала RS-232 |
Частота обновления (Гц) | 200 (настраивается по требованию) |
Габариты (мм × мм × мм) | 44.8×38.6×21.5 |
Вес (г) | 55±5 |
Условия эксплуатации | |
Рабочая температура (℃) | -45~80 |
Температура хранения (℃) | -55~85 |
Вибрация (г, СКЗ) | 6.06 |
Ударная нагрузка (г) | 1000g/1мс |
Надёжность | |
Средняя наработка на отказ (MTBF), ч | 100000 |
Таблица 2. Определение внешних интерфейсов
Номер | Определение | Примечание |
8 | POWER_IN | Номинальное питание 5~12 В |
15 | GND | |
6 | RS232_TXD1 | Интерфейс RS232 |
5 | RS232_RXD1 | |
3 | GND | |
10 | RS422 R+ | Интерфейс RS232 |
2 | RS422 R- | |
9 | RS422 T+ | |
1 | RS422 T- | |
14 | RS232_TXD2 | Интерфейс RS232, может подключаться к GNSS |
7 | RS232_RXD2 | |
13 | GND | |
11 | PPS_IN | |
4 | TOV | Универсальный ввод/вывод (IO), уровень 3.3 В, срабатывание по фронту сигнала |
12 | GND |