Продукция
Система комбинированной навигации MSI100 MEMS
Система комбинированной навигации MSI100 MEMS — это высоконадежная и экономически эффективная MEMS инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на автомобилях, судах и беспилотных летательных аппаратах.
Описание
маркер
Описание продукта
Система комбинированной навигации MSI100 MEMS — это высоконадежная и экономически эффективная MEMS инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на автомобилях, судах и беспилотных летательных аппаратах.
Серия комбинированных навигационных систем MSI100 интегрирует в навигационный вычислительный модуль высокопроизводительные MEMS гироскопы, MEMS акселерометры и GNSS приемные чипы. Система в реальном времени получает угловую скорость и ускорение от чувствительных элементов, а также данные с двухантенной GNSS или курсового угла, рассчитывая курс, трехмерную скорость, позицию и ориентацию текущего объекта. Внутренний IMU модуль комбинированной навигационной системы имеет компенсацию нуля и шкалы по полной температурной шкале, что обеспечивает надежность продукта.
Основные характеристики
Поддержка полного диапазона GNSS частот, высокая точность позиционирования и ориентации в сложных условиях
Для курса используется высокоточный гироскоп, высокая точность удержания ориентации при потере сигнала
Алгоритм самокоррекции без GNSS, поддержка точности горизонтальной ориентации
Возможность подключения RTK дифференциального сигнала
Алгоритмы коррекции нулевой скорости и ограничений автомобиля для повышения автономной точности
100% отечественные компоненты, высокая производительность, компактность, низкий вес
Области применения
Позиционирование и ориентация для беспилотников, автомобилей, судов и катеров
Управление ориентацией
Оптические и фотоплатформы
Картография
Стабилизирующие платформы
Подводные аппараты
Динамическая связь
Интеллектуальное вождение
Управление на боевых носителях
Уникальная технология
Компания Ликоф — это высокотехнологичное предприятие с полностью замкнутым циклом производства, охватывающим оборудование для намотки оптоволокна, процесс производства оптоволоконных колец, схемы IMU, программное обеспечение и оборудование для тестирования и калибровки IMU. Благодаря комплексному контролю над всеми этапами технологического процесса компания эффективно повышает качество продукции и снижает системные затраты. Кроме того, компания внедрила систему качества ISO9001 и применяет строгие технологические процедуры для обеспечения надежности и стабильности характеристик продукции.
Продукт может поставляться в различных конфигурационных режимах, адаптированных для разных носителей, таких как воздушные, автомобильные и морские платформы; при автомобильном применении добавляется ограничение по транспортному средству, что позволяет долгое время обеспечивать точность измерения ориентации.
| MEMS гироскоп | |
| Диапазон измерений（°/с） | ±500 |
| Нулевая точка при полной температуре（°/ч，1σ） | ≤180（X、Y），≤30（Z） |
| Стабильность нулевого смещения（°/ч，Сглаживание за 10 сек） | ≤10（XY），≤5（Z） |
| Нестабильность нулевого смещения（°/ч，allan） | ≤2（XY），≤0.5（Z） |
| Повторяемость нулевого смещения（°/ч） | ≤10（XY），≤5（Z） |
| Угловое случайное блуждание（°/√ч） | ≤0.25 |
| Нелинейность коэффициента масштаба（ппм） | ≤100 |
| Взаимная связь（рад） | ≤0.001 |
| Полоса пропускания（Гц） | ≥100 |
| MEMS акселерометр | |
| Диапазон измерений（г） | ±16 |
| Нулевая точка（мг，1σ） | 2 |
| Стабильность нулевого смещения（µг，Сглаживание за 10 сек） | ≤100 |
| Нестабильность нулевого смещения（µг，allan） | ≤50 |
| Повторяемость нулевого смещения（µг） | ≤100 |
| Скоростной случайный блуждание（мм/с/√ч） | ≤40 |
| Нелинейность коэффициента масштаба（ппм） | ≤300 |
| Взаимная связь（рад） | 0.001 |
| Полоса пропускания（Гц） | ≥100 |
| Точность комбинированной навигации | |
| Комбинированный курс (° , 1σ , в реальном времени) | 0,15 (двухантенная базовая линия 1 м), 0,5 (одна антенна, динамический режим) |
| Комбинированное горизонтальное положение (° , 1σ , в реальном времени) | 0,05° (двухантенная), 0,1° (одна антенна) |
| Комбинированная горизонтальная позиция（м，1σ） | 3м（одиночный режим），0.02+1ппм（RTK） |
| Комбинированная вертикальная позиция（м，1σ）） | 5м（одиночный режим），0.03+1ппм（RTK） |
| Комбинированная горизонтальная скорость（м/с，1σ） | 0.1 |
| Комбинированная вертикальная скорость（м/с，1σ） | 0.15 |
| Точность чистой инерциальной навигации | |
| Горизонтальное положение (° , 1σ , в реальном времени) | 0,05° (статический режим), 0,5° (динамический режим) |
| Курс (° , 1σ , в реальном времени) | 5° (динамический режим) |
| Точность глубинных измерений （cm） | 5 |
| Точность комбинированной инерциально-одометрической навигации | ≤0.001D（60с） |
| Электрический/механический интерфейс | |
| Питание（В） | 9~36 |
| Стационарная мощность(Вт) | ≤3 |
| Время запуска（с） | ≤2 |
| Интерфейс связи | 1 канал RS-422, 1 канал RS-232, 1 канал CAN
1 вход TTL-синхронизации, 1 выход TTL-синхронизации |
| Частота обновления（Гц） | 200 (настраиваемая частота) |
| Размеры（мм×мм×мм） | 83×66×24 |
| Вес（г） | ＜350 |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура（℃） | -40～+85 |
| Температура хранения（℃） | -55～+85 |
| Вибрация（г，СКЗ） | 20~2000Гц，4.08 |
| Удар（г） | 1000г/1мс |
| Надёжность | |
| MTBF（ч） | 100000 |
Рисунок 1. Габаритные размеры корпуса системы комбинированной навигации MSI100
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
Поляризационно-сохраняющее оптоволокно PMF для намотки кольца
Поляризационно-сохраняющее оптоволокно PMF для намотки кольца Поляризационно-сохраняющее оптоволокно типа “Панда”
FC60/70/98/120 Поляризационно-сохраняющая оптоволоконная петля
FC60/70/98/120 Поляризационно-сохраняющая оптоволоконная петля Может быть изготовлено по требованию клиента
Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа FOG
4 Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа (FOG) Типовое решение оптического комп...
Кварцевый акселерометр
Кварцевый акселерометр — это высокопроизводительный одноканальный датчик с обратной связью по моменту силы. Он использует передовую кварцевую упругую конструкцию и сервотехнологию с замкнутым контуром, что позволяет точно обнаруживать внешние ускорения и выдавать токовый сигнал, пропорциональный ускорению, с помощью высокоточной схемы демодуляции.
Автоматическое устройство сопряжения Y волноводов
Данное устройство предназначено для сопряжения Y волноводов, реализует автоматическое сопряжение, автоматическую подачу клея и автоматическую УФ отверждение. Оператор вручную устанавливает Y волноводный чип и трехконцевой оптический компонент, в процессе сопряжения вручную переключает тестовый порт для измерения коэффициента подавления.
Одноосный волоконно-оптический гироскоп FS70
FS70 — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, который нарушает традиционные классические концепции дизайна волоконно-оптических гироскопов. Он использует интегрированную схему и оптическую схему, являясь идеальным выбором среди датчиков угловой скорости средней и низкой точности в области управления.
Многофункциональный интегрированный Y-образный волноводный модулятор MIOC
MIOC является ключевым компонентом замкнутого волоконно-оптического гироскопа, совмещающим функции поляризации и деполяризации, разделения и объединения пучков, а также электрооптической фазовой модуляции и компенсации. Он играет решающую роль в обеспечении высокой чувствительности, широкого динамического диапазона и высокой линейности выходного сигнала замкнутого волоконно-оптического гироскопа.
1400FA Анти-помеховый GNSS приемник
1400FA — это анти-помеховый GNSS приемник, специально разработанный для высокоточного позиционирования в сложных электромагнитных условиях. Продукт преодолевает ограничения традиционных GNSS приемников в области устойчивости к помехам, сочетая передовые алгоритмы распознавания и подавления помех.
Одноосный волоконно-оптический гироскоп FS120H
FS120H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, который ломает традиционные классические принципы проектирования волоконно-оптических гироскопов. Он использует интегрированную схему и оптическую схему, являясь идеальным выбором для датчиков угловой скорости средней и низкой точности в области управления.
Двухосевого волоконно-оптического гироскопа F2X70
F2X70 — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, который ломает классические принципы традиционного проектирования волоконно-оптических гироскопов. Он использует интегрированную схему и оптическую схему, являясь идеальным выбором в качестве датчика угловой скорости средней и низкой точности в области управления. Устройство широко применяется в различных областях инерциальных измерений и систем управления.
Устойчивый к высоким перегрузкам MNU107 инерциальный измерительный блок
MNU107 встроен с трехосевым гироскопом и трехосевым акселерометром, которые могут измерять угловую скорость, ускорение и температуру носителя.
Одноосный волоконно-оптический гироскоп FS98H
FS98H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, разработанный с отходом от классических принципов традиционного проектирования. Он использует интегрированную конструкцию электрических и оптических схем, что делает его идеальным выбором в качестве датчика угловой скорости средней и низкой точности для систем управления. Гироскоп широко применяется в различных областях инерциальных измерений и управления.
UAV, FPV ДРОН МОДУЛЬ ПРОТИВ ПОМЕХ ОПТИЧЕСКОГО ВОЛОКНА
UAV, FPV ДРОН МОДУЛЬ ПРОТИВ ПОМЕХ ОПТИЧЕСКОГО ВОЛОКНА БУНТ ОПТИЧЕСКОГО ВОЛОКНА ВИДЕО И КОНТРОЛЬНЫЙ ТЕРМИНАЛ
FSI400 оптико-волоконная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система
FSI400 оптико-волоконная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система — это высоконадежная и экономически эффективная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на примере самолетов, беспилотных автомобилей, беспилотных судов и беспилотных летательных аппаратов.
MSI300 MEMS комбинированная навигационная система
MSI300 MEMS комбинированная навигационная система — это высокоточная, высоконадежная и экономически эффективная MEMS инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в навигации, управлении и измерениях на таких транспортных средствах, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты.
MSU204 инерциальный измерительный блок
Это высокопроизводительный, компактный MEMS-инерциальный измерительный блок с высокой стойкостью к перегрузкам. Внутри интегрированы трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр для измерения угловой скорости и ускорения по трем осям носителя. Кроме того, встроены трехосевой магнитометр и датчик давления. Гироскоп и акселерометр проходят коррекцию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию ошибок несоосности установки, нелинейную компенсацию и др.) и могут выводить данные по последовательному порту в соответствии с оговоренным протоколом связи.