Продукция
Инерциальный измерительный модуль на базе MSU201 MEMS
MSU201 — это высокодинамический MEMS модуль инерциальных измерений с высокой надежностью и отличным соотношением цена/качество. Этот шестиосевой MEMS инерциальный навигационный модуль широко применяется в навигации, управлении и измерениях для спутников, автомобилей, судов и беспилотных летательных аппаратов.
Описание
маркер
Описание продукта
MSU201 — это высокодинамический MEMS модуль инерциальных измерений с высокой надежностью и отличным соотношением цена/качество. Этот шестиосевой MEMS инерциальный навигационный модуль широко применяется в навигации, управлении и измерениях для спутников, автомобилей, судов и беспилотных летательных аппаратов. В конструкции MSU201 интегрированы высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры, которые представляют передовой уровень MEMS технологий в области инерциальных датчиков. Все электронные компоненты системы 100% отечественного производства.
Передовые технологии и процессы
Трёхосевой MEMS-гироскоп чувствителен к угловым движениям носителя, а трёхосевой MEMS-акселерометр к линейным ускорениям носителя. Внутри системы выполнена компенсация параметров при полной температурной шкале, включая смещение нуля, коэффициенты шкалы, ошибки неортогональности и связанные с ускорением ошибки, что позволяет долгое время поддерживать высокую точность измерений.
Основные характеристики
100% использование отечественных компонентов
Высокая динамика, акселерометр с большим диапазоном по оси X
Компактный размер, низкий вес и низкое энергопотребление
Калибровка и компенсация во всём температурном диапазоне от -45℃ до +80℃
Высокоскоростная выборка 1 кГц
Устойчивость к суровым механическим воздействиям
Возможность онлайн обновления программного обеспечения
Области применения
Автомобильная навигация и ориентация
Стабилизационные платформы радаров и инфракрасных антенн
Определение положения и управление курсом беспилотных летательных аппаратов
Измерение положения транспортных средств и судов
Портовые измерительные системы
Динамическая связь
Системы бурения и добычи
Мобильные картографические системы
Космические аппараты
Технологии производства высокоточных компонентов и калибровки системы с компенсацией ошибок
Компания в процессе разработки данного проекта накопила ряд ключевых технологий, обеспечивающих высокие показатели продукции. В то же время система использует технологии высокоскоростной выборки, компенсации статических ошибок и компенсации динамических ошибок, что гарантирует получение оптимальной производительности изделия в процессе эксплуатации пользователем.
Высокое качество и надежность
Компания за счет полного контроля над процессами и технологиями как на стадии производства, так и в смежных цепочках эффективно повышает качество продукции и снижает системные затраты. При этом компания внедряет стандарты качества ISO9001 и GJB, а также применяет строгие технологические процессы, обеспечивающие надежность и стабильность характеристик продукции.
Таблица 1. Технические характеристики модуля инерциального измерения MSU201 MEMS
| Гироскоп | |
| Диапазон измерений (°/с) | ±500 |
| Нулевая отметка при полной температуре (°/ч) | ≤50 |
| Стабильность нулевого смещения (°/ч, сглаживание 10 сек) | ≤5 |
| Стабильность нулевого смещения (°/ч, Аллана, типичн.) | 0.5 |
| Повторяемость нулевого смещения (°/ч) | ≤3 |
| Случайный угловой дрейф (°/√ч) | ≤0.3 |
| Нелинейность коэффициента масштабирования (ппм) | ≤150 |
| Порог/Разрешение (°/ч) | ≤3 |
| Полоса пропускания (Гц) | 200 |
| Акселерометр | |
| Диапазон измерений (г) | ±50 |
| Нулевая отметка при полной температуре (мг) | ≤3(XY)；≤5(Z) |
| Стабильность нулевого смещения (μг, сглаживание 10 сек) | ≤100 |
| Стабильность нулевого смещения (μг, Аллана) | ≤30 |
| Повторяемость нулевого смещения (μг) | ≤300 |
| Случайный дрейф скорости (мм/с/√ч) | ≤40 |
| Нелинейность коэффициента масштабирования (ппм) | ≤500 |
| Порог/Разрешение (μг) | ≤50 |
| Полоса пропускания (Гц, настраиваемая) | 150 |
| Электрический/механический интерфейс | |
| Питание (В) | 5-12 |
| Потребляемая мощность (Вт) | 1.5 |
| Время запуска (с) | 2 |
| Интерфейс связи | 1 канал RS-422, 2 канала RS-232, 1 синхронный TTL-выход, 1 синхронный TTL-вход |
| Частота обновления (Гц) | 200（Конфигурируемый, до 1 кГц） |
| Габариты (мм×мм×мм) | 44.8×38.6×21.5 |
| Вес (г) | 50±5 |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура | -40°C～80°C |
| Температура хранения | -55°C～85°C |
| Вибрация (г, СКЗ) | 6.06 |
| Удар (г) | 1000г/1мс(Под напряжением) |
Рисунок 1. Размеры корпуса
Таблица 2. Определение внешних контактов разъёма инерционного измерительного модуля MSU201
| Номер контакта | Определение | Примечание |
| 8 | POWER_IN | 5~12В питание |
| 15 | GND | |
| 6 | RS232_TXD1 | Резервный |
| 5 | RS232_RXD1 | |
| 3 | GND | |
| 10 | RS422 R+ | Интерфейс RS422 |
| 2 | RS422 R- | |
| 9 | RS422 T+ | |
| 1 | RS422 T- | |
| 14 | RS232_TXD2 | Резервный, принимает внешние спутниковые данные формата RMC для установки временной метки |
| 7 | RS232_RXD2 | |
| 13 | GND | |
| 11 | PPS_IN | Вход сигнала PPS, может подключаться к GNSS |
| 4 | TOV | Универсальный IO, уровень 3,3 В, активен по переднему фронту |
| 12 | GND |
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
MSN300 инерциальный измерительный блок
MSN300 MEMS инерциальный измеритель положения и угловой ориентации использует встроенные высокоточные MEMS гироскопы и MEMS акселерометры, реализуя инерциальную навигационную схему с жесткой связью, что позволяет напрямую измерять азимут, угол наклона и угол крена скважины при каротажных работах.
UV02 Ультрафиолетовая камера отверждения
UV02 Ультрафиолетовая камера отверждения Используется для УФ-отверждения намотанных оптических волоконных колец
Сверхлюминесцентный диод SLD
SLD — это источник излучения-носителя информации для волоконно-оптического гироскопа, являющийся ключевым элементом для достижения высокой чувствительности, низкого уровня шума, высокой стабильности и надежности, а также длительного срока службы.
MSU204 инерциальный измерительный блок
Это высокопроизводительный, компактный MEMS-инерциальный измерительный блок с высокой стойкостью к перегрузкам. Внутри интегрированы трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр для измерения угловой скорости и ускорения по трем осям носителя. Кроме того, встроены трехосевой магнитометр и датчик давления. Гироскоп и акселерометр проходят коррекцию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию ошибок несоосности установки, нелинейную компенсацию и др.) и могут выводить данные по последовательному порту в соответствии с оговоренным протоколом связи.
OM60/70/98/120 Оптический модуль волоконно-оптического гироскопа
OM60/70/98/120 Оптический модуль волоконно-оптического гироскопа Может быть изготовлено по требованию клиента
Одноосный волоконно-оптический гироскоп FS120H
FS120H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, который ломает традиционные классические принципы проектирования волоконно-оптических гироскопов. Он использует интегрированную схему и оптическую схему, являясь идеальным выбором для датчиков угловой скорости средней и низкой точности в области управления.
Двухосевого волоконно-оптического гироскопа F2X70
F2X70 — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, который ломает классические принципы традиционного проектирования волоконно-оптических гироскопов. Он использует интегрированную схему и оптическую схему, являясь идеальным выбором в качестве датчика угловой скорости средней и низкой точности в области управления. Устройство широко применяется в различных областях инерциальных измерений и систем управления.
Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа FOG
4 Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа (FOG) Типовое решение оптического комп...
Устойчивый к высоким перегрузкам MNU107 инерциальный измерительный блок
MNU107 встроен с трехосевым гироскопом и трехосевым акселерометром, которые могут измерять угловую скорость, ускорение и температуру носителя.
FOGTS001 Многоканальная система тестирования волоконно-оптических гироскопов
FOGTS001 Многоканальная система тестирования волоконно-оптических гироскопов С возможностью гибкой конфигурации различных протоколов связи гироскопов
Многофункциональный интегрированный Y-образный волноводный модулятор MIOC
MIOC является ключевым компонентом замкнутого волоконно-оптического гироскопа, совмещающим функции поляризации и деполяризации, разделения и объединения пучков, а также электрооптической фазовой модуляции и компенсации. Он играет решающую роль в обеспечении высокой чувствительности, широкого динамического диапазона и высокой линейности выходного сигнала замкнутого волоконно-оптического гироскопа.
Трёхосевой волоконно-оптический гироскопический ИНС F3X50/01A
Инерциальный измерительный модуль LKF-F3X50/01A на основе волоконно-оптических гироскопов — это компактное и надёжное устройство, обладающее высокой точностью, малым размером, лёгким весом, отсутствием движущихся частей, высокой надёжностью и длительным сроком службы. Цифровой интерфейс вывода облегчает интеграцию с другими системами. Устройство может применяться в авиации, космонавтике, судостроении, вооружении, шахтных измерениях, автомобильной электронике и других сферах.
FCTS1310C/1550C Система трёхосных испытаний оптоволоконных катушек
FCTS1310C/1550C Система трёхосных испытаний оптоволоконных катушек Системный тест гироскопических характеристик оптоволоконных катушек
Трёхосевой волоконно-оптический гироскоп F3G40
F3G40 — трёхосевой волоконно-оптический гироскоп (FOG), разработанный для инерциальной навигации, измерения углового положения и систем управления малыми ракетами и управляемыми боеприпасами.
Система комбинированной навигации MSI100 MEMS
Система комбинированной навигации MSI100 MEMS — это высоконадежная и экономически эффективная MEMS инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на автомобилях, судах и беспилотных летательных аппаратах.
Автоматическое устройство сопряжения Y волноводов
Данное устройство предназначено для сопряжения Y волноводов, реализует автоматическое сопряжение, автоматическую подачу клея и автоматическую УФ отверждение. Оператор вручную устанавливает Y волноводный чип и трехконцевой оптический компонент, в процессе сопряжения вручную переключает тестовый порт для измерения коэффициента подавления.