
MSU203 MEMS инерциальный измерительный модуль — это высоконадежный и высокоэффективный шестиаосный MEMS инерциальный измерительный модуль, широко применяемый в навигации, управлении и измерениях для таких транспортных средств, как автомобили, суда и беспилотники.
MSU203 MEMS инерциальный измерительный модуль — это высоконадежный и высокоэффективный шестиаосный MEMS инерциальный измерительный модуль, широко применяемый в навигации, управлении и измерениях для таких транспортных средств, как автомобили, суда и беспилотники. Серия модулей MSU203 интегрирует в отдельном корпусе высокопроизводительный MEMS гироскоп и MEMS акселерометр. Выбранные гироскоп и акселерометр представляют собой передовые инерциальные устройства на MEMS-технологии. Все электронные компоненты системы произведены на 100% отечественными производителями. Трехосевой MEMS гироскоп чувствителен к угловому движению носителя, а трехосевой MEMS акселерометр — к линейному ускорению носителя. Внутри системы выполнена компенсация нулевого смещения, коэффициента масштабирования, неортогональных ошибок и связанных с ускорением параметров по всему температурному диапазону, что позволяет долгое время поддерживать высокую точность измерений.
Серия инерциальных измерительных модулей MSU203 может быть сконфигурирована по программному и аппаратному обеспечению в зависимости от требований пользователя. В частности, для некоторых навигационных применений гироскоп может быть заменен на высокоточный MEMS гироскоп, что максимально удовлетворяет различные потребности пользователей.
100% отечественные компоненты
Высокая производительность, компактный размер, небольшой вес, низкое энергопотребление
Полный температурный калибровочный компенсационный диапазон от -45℃ до +80℃
Высокоскоростная выборка данных
Устойчивость к жестким механическим воздействиям
Возможность обновления программного обеспечения онлайн
Стабилизация антенн радаров и инфракрасных систем
Опорные системы ориентации и управления траекторией беспилотных летательных аппаратов
Управление полетом снарядов
Измерение ориентации автомобилей и судов
Портовые измерительные системы
Системы связи в движении
Системы бурения и добычи
Мобильные картографические системы
Системы автоматизированного вождения
Навигационные системы для
Компания осуществляет полный контроль над всеми этапами технологического процесса и поставками комплектующих, что позволяет эффективно повышать качество продукции и снижать системные затраты. Кроме того, компания соблюдает стандарты качества ISO9001 и GJB, а также применяет строгие технологические процедуры для обеспечения надежности и стабильности характеристик продукции.
Таблица 1. Параметры производительности серии инерциальных измерительных модулей MSU203
| Гироскоп | |
| Диапазон измерений (°/с) | ±500 |
| Нулевой сдвиг (°/ч, полный температурный диапазон) | ≤15 |
| Стабильность нулевого сдвига (°/ч, сглаживание 10 с) | ≤1.8 |
| Нестабильность нулевого сдвига (°/ч, Аллан) | ≤0.1 |
| Повторяемость нулевого сдвига (°/ч) | ≤1 |
| Несоосность | ≤0.001 |
| Чувствительность к ускорению (°/с/г) | ≤0.001 |
| Угловое случайное блуждание (°/√ч) | ≤0.1 |
| Нелинейность масштаба (ппм) | ≤100 |
| Нулевой сдвиг при вибрации (°/ч) | ≤30 |
| Шум при вибрации (°/с) | ≤0.2 |
| Полоса пропускания (Гц) | 200 |
| Акселерометр | |
| Диапазон измерений (г) | ±20 |
| Нулевой сдвиг (мг, полный температурный диапазон) | ≤1 |
| Стабильность нулевого сдвига мг, сглаживание 10 с) | ≤0.05 |
| Повторяемость нулевого сдвига (мг) | ≤0.05 |
| Несоосность | ≤0.001 |
| Нелинейность масштаба (ппм, при 1г) | ≤300 |
| Статический шум (мг) | ≤5 |
| Полоса пропускания (Гц) | 200 |
| Электрический/механический интерфейс | |
| Питание (В) | 5~12 |
| Потребляемая мощность (Вт) | 1.5 |
| Время запуска (с) | 2 |
| Интерфейс связи | 1 канал RS-422, 2 канала RS-232 |
| Частота обновления (Гц) | 200 (настраивается по требованию) |
| Габариты (мм × мм × мм) | 44.8×38.6×21.5 |
| Вес (г) | 55±5 |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура (℃) | -45~80 |
| Температура хранения (℃) | -55~85 |
| Вибрация (г, СКЗ) | 6.06 |
| Ударная нагрузка (г) | 1000g/1мс |
| Надёжность | |
| Средняя наработка на отказ (MTBF), ч | 100000 |
Таблица 2. Определение внешних интерфейсов
| Номер | Определение | Примечание |
| 8 | POWER_IN | Номинальное питание 5~12 В |
| 15 | GND | |
| 6 | RS232_TXD1 | Интерфейс RS232 |
| 5 | RS232_RXD1 | |
| 3 | GND | |
| 10 | RS422 R+ | Интерфейс RS232 |
| 2 | RS422 R- | |
| 9 | RS422 T+ | |
| 1 | RS422 T- | |
| 14 | RS232_TXD2 | Интерфейс RS232, может подключаться к GNSS |
| 7 | RS232_RXD2 | |
| 13 | GND | |
| 11 | PPS_IN | |
| 4 | TOV | Универсальный ввод/вывод (IO), уровень 3.3 В, срабатывание по фронту сигнала |
| 12 | GND |