MSU102 MEMS инерциальный измерительный модуль — это трёхосевой MEMS инерциальный измерительный модуль с малыми габаритами, высокой точностью, высокой надёжностью и низкой стоимостью, который может измерять трёхмерную угловую скорость и ускорение движущегося носителя.
MSU102 MEMS инерциальный измерительный модуль — это трёхосевой MEMS инерциальный измерительный модуль с малыми габаритами, высокой точностью, высокой надёжностью и низкой стоимостью, который может измерять трёхмерную угловую скорость и ускорение движущегося носителя. Внутри продукта выполнена компенсация нулевого смещения, коэффициента шкалы, ошибки неортогональности и связанных с ускорением параметров во всем температурном диапазоне, что позволяет долгое время сохранять высокую точность измерений.
Инерциальный измерительный модуль MSU102 MEMS интегрирует высокопроизводительные MEMS гироскоп и MEMS акселерометр в отдельной конструкции. Выбранные гироскоп и акселерометр представляют собой передовые MEMS инерциальные устройства. Трёхосевой MEMS гироскоп чувствителен к угловому движению носителя, а трёхосевой MEMS акселерометр — к линейному ускорению носителя. Внутри модуля выполнена компенсация нулевого смещения, коэффициента шкалы, ошибки неортогональности и параметров, связанных с ускорением, во всём температурном диапазоне, что обеспечивает длительное поддержание высокой точности измерений. Кроме того, модуль использует герметичную конструкцию и другие меры, что гарантирует точные измерения углового и линейного движения носителя даже в суровых условиях, предоставляя пользователю экономичное и надёжное решение.
Полная температурная компенсация
Хорошие температурные характеристики
Максимальная частота обновления данных до 1000 Гц
Настраиваемая скорость передачи данных, максимум 921,6 кбит/с
Питание постоянным током 5 В
Поддержка онлайн обновления программного
Управление полетом
Беспилотные летательные аппараты
Определение ориентации
Мобильное картографирование
В процессе разработки данного проекта компания накопила ряд ключевых технологий, обеспечивающих высокую производительность продукции. Кроме того, система использует технологии высокоскоростной выборки, компенсации статических ошибок и компенсации динамических ошибок, что гарантирует оптимальную работу продукта в процессе эксплуатации пользователем.
Компания за счет всестороннего контроля над процессами и технологиями по всей цепочке производства эффективно повышает качество продукции и снижает системные затраты. При этом компания внедряет и соблюдает стандарты качества ISO9001 и GJB, а также применяет строгие технологические процедуры для обеспечения надежности и стабильности характеристик продукции.
Таблица 1. Параметры производительности MEMS инерциального модуля MSU102
MEMS гироскоп | Примечание | |
Диапазон измерений | -500°/с~+500°/с | |
Нулевой дрейф при полной температуре | ≤0.15°/с | |
Стабильность нулевого дрейфа | ≤15°/ч | Сглаживание за 10 секунд |
Нестабильность нулевого дрейфа | ≤5°/ч | Аллан |
Повторяемость нулевого дрейфа | ≤15°/ч | |
Случайное блуждание угла | ≤0.5°√ч | |
Нелинейность коэффициента масштабирования | ≤100 ппм | |
Полоса пропускания (регулируемая) | ≥100 Гц | |
MEMS акселерометр | ||
Диапазон измерений | -20г~+20г | |
Нулевой дрейф | ≤5 мг | |
Стабильность нулевого дрейфа | ≤0.2 мг | Сглаживание за 10 секунд |
Нестабильность нулевого дрейфа | ≤0.05 мг | Аллан |
Повторяемость нулевого дрейфа | ≤0.2 мг | |
Случайное блуждание скорости | ≤0.05м/с/√ч | |
Нестабильность нулевого дрейфа (Аллан) | ≤0.05 мг | |
Нелинейность коэффициента масштабирования (±1g) | ≤300 ппм | |
Нелинейность коэффициента масштабирования (±1g) | ≤200 ппм | |
Полоса пропускания (регулируемая) | ≥100 Гц | |
Система | ||
Питание | 5В±0.2В | |
Рабочая температура | -40℃~+80℃ | |
Ударопрочность | ≥2000г | |
Вибрация | 6.06гСКЗ | 20~2000 Гц |
Габаритные размеры | 22.4мм×22.5мм×9мм | |
Масса | ≤20г | |
Частота обновления данных (регулируемая) | 1000Гц | |
Тип интерфейса | UART | Уровень сигнала LVTTL |
Таблица 2. Определение выводов модуля инерционного измерения MEMS MSU102
Жгут проводов | Порядковый номер | Цвет | Определение | Разъём | Порядковый номер |
Жгут проводов
(диаметр провода 0.07)
|
1 | Красный | +5В | DB9_M1 | 6 |
2 | Чёрный | GND | 5 | ||
3 | Оранжевый | UART_TX | 1 | ||
4 | Жёлтый | UART_RX | 2 | ||
5 | Синий | PPS | 3 | ||
6 | Белый | TOV | 4 |