
MTG200 — это высоконадежный и экономически эффективный трехосевой MEMS-гироскопический блок, широко применяемый в таких областях, как навигация, управление и измерения, особенно для задач стабилизации ориентации.
Разработан с учетом требований к стабильному управлению
MTG200 — это высоконадежный и экономически эффективный трехосевой MEMS-гироскопический блок, широко применяемый в таких областях, как навигация, управление и измерения, особенно для задач стабилизации ориентации. В системе используются MEMS-гироскопы с высокой полосой пропускания, низкой задержкой и низким уровнем шума, а также обеспечивается высокая адаптивность к механическим воздействиям, что гарантирует надежную стабилизацию в сложных продуктах.
В блоке MTG200 трехосевой MEMS-гироскоп объединяет высокопроизводительные гироскопы в независимой конструкции. Используемые в модуле гироскопы представляют собой передовые разработки в области инерциальных MEMS-устройств. Все электронные компоненты внутри модуля полностью отечественного производства. Трехосевой MEMS-гироскоп измеряет угловое движение носителя, а внутри модуля реализована температурная компенсация таких параметров, как нулевое смещение, коэффициент масштабирования и неортогональные ошибки, что обеспечивает высокую точность измерений в течение длительного времени. Кроме того, модуль выполнен в герметичной конструкции, что позволяет ему точно измерять угловое движение даже в суровых условиях эксплуатации, предоставляя пользователю экономичное и надежное решение.
100% локализованные компоненты
Высокая производительность, компактный размер
Низкий вес, низкое энергопотребление
Высокая полоса пропускания, низкая задержка
Температурная калибровка и компенсация в диапазоне от -45℃ до +80℃
Высокоскоростная выборка2кГц
Устойчивость к суровым механическим условиям
Поддержка онлайн-обновления программного обеспечения
Стабилизация головок наведения
Управление ориентацией
Оптоэлектронные прицельные системы
Сервоуправление
Стабилизационные платформы
В процессе разработки данного проекта компания накопила ряд ключевых технологий, обеспечивающих высокие эксплуатационные характеристики продукции. В системе применяются методы высокоскоростной выборки, компенсации статических ошибок (включая нулевое смещение, коэффициент масштабирования, установочные ошибки и их детальная температурная компенсация по всему диапазону), а также компенсации динамических ошибок. Эти технологии гарантируют, что продукт будет демонстрировать наилучшую производительность в процессе эксплуатации у пользователя
Благодаря комплексному контролю всех технологических этапов — от входящих до выходящих процессов — компания эффективно повышает качество продукции и снижает системные затраты. Одновременно внедрены и соблюдаются системы менеджмента качества ISO 9001 и GJB, а строгие технологические регламенты обеспечивают стабильность характеристик и высокую надежность изделий.
В системе MTG200 трёхосевого MEMS-гироскопического модуля используются MEMS-гироскопы с высокой полосой пропускания, низкой задержкой и низким уровнем шума. Устройство сохраняет стабильную производительность в условиях резких температурных колебаний и интенсивной вибрации, обеспечивая точную информацию об угловом движении для систем стабилизации, таких как сервосистемы головок самонаведения.
Таблица 1. Параметры производительности трёхосевого MEMS гироскопического блока MTG200
| MEMS гироскоп | |
| Диапазон измерений(°/s) | ±500 |
| Нулевое смещение по всему температурному диапазону(°/h,3σ) | ≤30 |
| Стабильность нулевого смещения(°/h,при сглаживании 10 сек) | ≤3 |
| Стабильность нулевого смещения(°/h,allan) | ≤0.1 |
| Повторяемость нулевого смещения(°/h) | ≤1 |
| Случайное блуждание угла(°/√h) | ≤0.1 |
| Зависимость нулевого смещения от ускорения(°/h/g) | ≤0.5 |
| Нелинейность коэффициента масштабирования (ppm) | ≤100 |
| Полоса пропускания(Hz) | 250 |
| Система | |
| Питание(V) | 5±0.2 |
| Мощность(W) | ≤1.5 |
| Время запуска(s) | 2 |
| Коммуникационный интерфейс | 1 канал RS-422, 1 канал синхронного выхода, 1 канал синхронного входа |
| Частота обновления(Hz) | 2KHz |
| Размеры(mm×mm×mm) | 44.8×38.6×21.5 |
| Масса(g) | ≤50 |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура(℃) | -40~80 |
| Температура хранения(℃) | -55~85 |
| Вибрация(g,Rms) | 7.72 |
| Ударная нагрузка(g) | 1000g(1ms) |
| Номер контакта | Определение | Примечание |
| 8 | POWER_IN | Питание 5-12V |
| 15 | GND | |
| 10 | RS422 R+ | Интерфейс
RS422 |
| 2 | RS422 R- | |
| 9 | RS422 T+ | |
| 1 | RS422 T- | |
| 13 | GND | |
| 11 | PPS_IN | Вход сигнала PPS |
| 4 | TOV | Универсальный IO,уровень 3.3v ,Активный по фронту сигнала |