Продукция
FSI400 оптико-волоконная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система
FSI400 оптико-волоконная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система — это высоконадежная и экономически эффективная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на примере самолетов, беспилотных автомобилей, беспилотных судов и беспилотных летательных аппаратов.
Описание
маркер
Описание продукта
FSI400 оптико-волоконная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система — это высоконадежная и экономически эффективная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на примере самолетов, беспилотных автомобилей, беспилотных судов и беспилотных летательных аппаратов.
Комбинированная навигационная система наследует модульный дизайн аналогичных продуктов, использует высокоточные замкнутые оптико-волоконные гироскопы (FOG) и высокоточные акселерометры в сочетании с высокопроизводительной GNSS платой. Аппаратные цепи разработаны на архитектуре FPGA+DSP. С помощью алгоритма мультисенсорного слияния система обрабатывает данные: позиция и скорость GPS подаются на фильтр, а также позиция, скорость и ориентация INS. Фильтр сравнивает разницу между ними, строит модель ошибки для оценки ошибок INS и корректирует результаты инерциальной навигации, обеспечивая комбинированные данные о скорости, положении и ориентации. Инерциальная навигация поддерживает различные режимы конфигурации, адаптированные под разные носители, например, авиационные, автомобильные и морские платформы. Для автомобильных платформ добавляются ограничения по движению, что посредством оценки и коррекции ошибок обеспечивает длительную высокоточную навигацию и позиционирование носителя.
Основные характеристики
Ключевые компоненты отечественного производства, высокая производительность, модульная конструкция, низкий вес
Поддержка GNSS всех частот, высокая точность позиционирования и ориентации в сложных условиях
Многочисленные интерфейсы и меры изоляции
Потребляемая мощность в стационарном режиме 18 Вт
Калибровка и компенсация во всем температурном диапазоне от -45℃ до +65℃
Комбинированные навигационные продукты поддерживают автоматический поиск севера с точностью лучше 1 милрадиана
Встроенный адаптивный навигационный алгоритм
Области применения
Мобильные измерения положения и ориентации
Беспилотные автомобили, беспилотные суда/катера
Картография и геодезия
Стабилизационные платформы
Подводные аппараты
Связь в движении
Интеллектуальное вождение
Управление боевыми средствами
Автоматический поиск севера для интеллектуальных шахт
Уникальная технология
Комбинированная навигационная система интегрирует высокоточные оптико-волоконные гироскопы и акселерометры в независимой конструкции. Выбранные гироскопы и акселерометры представляют собой передовые по технологиям инерциальные приборы в отрасли. Внутри системы выполнена компенсация нулевого смещения, коэффициента масштабирования, неортогональных ошибок и параметров, связанных с ускорением, в полном температурном диапазоне, что позволяет сохранять высокую точность измерений в течение длительного времени.
Серия комбинированных навигационных систем может быть настроена с различным программным и аппаратным обеспечением в соответствии с требованиями пользователя. В зависимости от особенностей некоторых навигационных приложений гироскопы могут быть заменены на высокоточные, чтобы максимально удовлетворить потребности разных пользователей.
| Оптический гироскоп | |
| Диапазон измерений（°/с） | ±300 |
| Нулевое смещение（°/ч） | 0.01 |
| Стабильность нулевого смещения（°/ч，10с） | 0.01 |
| Нестабильность нулевого смещения（°/ч，allan） | 0.001 |
| Повторяемость нулевого смещения（°/ч，6 включений） | 0.01 |
| Угловое случайное блуждание（°/√ч） | 0.0005 |
| Нелинейность шкалы（ппм） | 10 |
| Асимметрия шкалы（ппм） | 10 |
| Повторяемость шкалы（ппм） | 10 |
| Взаимная связь（рад） | ≤0.001 |
| Полоса пропускания（Гц） | ≥200 |
| Кварцевый акселерометр | |
| Диапазон измерений（ г） | ±20 |
| Нулевое смещение（мг，1σ） | ≤ 0.1 |
| Стабильность нулевого смещения（µг，Сглаживание за 10 сек） | 10 |
| Стабильность нулевого смещения（µг，allan） | 5 |
| Повторяемость нулевого смещения（µг） | 10 |
| Скоростной случайный блуждание （мм/с/√ч） | 5 |
| Нелинейность коэффициента масштаба （мг，ппм） | 5 |
| Взаимная связь（рад） | 10 |
| Полоса пропускания（Гц） | ≥200 |
| Точность чистой инерциальной навигации | |
| Автонаведение по северу(°，1σ) | 0.06 |
| Точность выравнивания ориентации（°，1σ） | 0.005 |
| Удержание курсового угла （°/ч，1σ） | 0.06 |
| Удержание ориентации（°/ч，1σ） | 0.03 |
| Горизонтальная скорость（м/с，1σ） | ＜0.3 |
| Точность чисто инерциальной навигации（1σ） | 1 наномили в час |
| Точность измерения глубины（см） | 5 |
| Точность комбинированной инерциальной навигации и одометра | ≤0.002D |
| Точность комбинированной навигации | |
| Комбинированная точность курсового угла（°，1σ，в реальном времени） | 0.03 |
| Комбинированная точность горизонтальной ориентации（°，1σ，в реальном времени）） | 0.01 |
| Комбинированная точность курсового угла（°，постобработка） | 0.003 |
| Комбинированная точность горизонтальной ориентации（°，постобработка） | 0.001 |
| Комбинированная горизонтальная позиция（м，1σ） | 3（одиночный режим），0.02+1ппм（RTK） |
| Комбинированная вертикальная позиция（м，1σ） | 5（одиночный режим），0.03+1ппм（RTK） |
| Комбинированная горизонтальная скорость （м/с，1σ） | 0.1 |
| Комбинированная вертикальная скорость（м/с，1σ）） | 0.15 |
| Спутниковый приёмник | |
| Точность синхронизации времени | 20нс |
| Время определения местоположения | ≤40с |
| Время запуска | ≤2с |
| Частота обновления данных позиционирования | 10Гц |
| Рабочая высота над уровнем моря | 10000м |
| Спутниковый режим | GPS：L1/L2/L5；
BeiDou：B1/B2/B3； GLONASS：L1/L2。 |
| Электрические/механические интерфейсы | |
| Входное напряжение | 12～36В постоянного тока（Рекомендация 24В） |
| Потребляемая мощность | ≤18Вт |
| Размеры | 212 × 155 × 125 мм |
| Вес | ≤5кг |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура | -40°C ~ +70°C |
| Температура хранения | -55°C ~ +85°C |
| Вибрация | 6 г@ 20~2000 Гц |
| Удар | 100 г 11 мс |
| Надёжность/применимость | |
| MTBF/MTTR | 10000 ч / 0.5 ч |
| Техническое обслуживание | BIT 95% |
Рисунок 1. Габаритные размеры структуры системы оптоволоконной инерциальной/спутниковой комбинированной навигации FSI400
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
Двухосевого волоконно-оптического гироскопа F2X70
F2X70 — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, который ломает классические принципы традиционного проектирования волоконно-оптических гироскопов. Он использует интегрированную схему и оптическую схему, являясь идеальным выбором в качестве датчика угловой скорости средней и низкой точности в области управления. Устройство широко применяется в различных областях инерциальных измерений и систем управления.
Инерциальный измерительный модуль на базе MSU201 MEMS
MSU201 — это высокодинамический MEMS модуль инерциальных измерений с высокой надежностью и отличным соотношением цена/качество. Этот шестиосевой MEMS инерциальный навигационный модуль широко применяется в навигации, управлении и измерениях для спутников, автомобилей, судов и беспилотных летательных аппаратов.
Трёхосевой волоконно-оптический гироскопический ИНС F3X100
Волоконно-оптический гироскоп как новый тип полностью твердотельного гироскопа обладает такими преимуществами, как быстрый запуск, широкий диапазон измерений и высокая надёжность. Модель F3X100-IMU волоконно-оптического инерциального блока была разработана в ответ на потребности приложений средней и низкой точности. Устройство использует конструкцию с объединёнными тремя осями, что обеспечивает низкую стоимость и стабильную производительность.
Трёхосевой MEMS гироскопический модуль
MTG200 — это высоконадежный и экономически эффективный трехосевой MEMS-гироскопический блок, широко применяемый в таких областях, как навигация, управление и измерения, особенно для задач стабилизации ориентации.
MSU104 Высокоточный инерциальный измерительный блок MEMS
Инерциальный измерительный модуль MSU104 MEMS – это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, который может широко использоваться в области навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, кораблями, беспилотниками и т.д.
1400FA Анти-помеховый GNSS приемник
1400FA — это анти-помеховый GNSS приемник, специально разработанный для высокоточного позиционирования в сложных электромагнитных условиях. Продукт преодолевает ограничения традиционных GNSS приемников в области устойчивости к помехам, сочетая передовые алгоритмы распознавания и подавления помех.
MSI300 MEMS комбинированная навигационная система
MSI300 MEMS комбинированная навигационная система — это высокоточная, высоконадежная и экономически эффективная MEMS инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в навигации, управлении и измерениях на таких транспортных средствах, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты.
Акселерометр MXD
MXD — это высокопроизводительный МЕМС двухосный акселерометр, специально разработанный для высоконадёжных применений, таких как инерциальная навигация и измерение ориентации. Этот продукт разработан и произведён компанией ООО Ухань Ликоф Технологии, с полной локализацией производства — от технологии изготовления сенсора до этапов упаковки и тестирования, что обеспечивает высокую автономность и стабильность поставок.
Одноосный волоконно-оптический гироскоп FS50X
FS50X – миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от традиционных конструктивных решений. Благодаря применению инновационной интегрированной схемы совместного размещения оптических и электронных компонентов, данное устройство представляет собой оптимальное решение для систем управления, требующих датчиков угловой скорости средней и низкой точности. Гироскоп широко применяется в различных областях инерционного измерения и управления.
FSI301 оптико-волоконная комбинированная навигационная система
FSI301 оптико-волоконная комбинированная навигационная система — это высоконадежная и экономически эффективная оптико-волоконная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как высокоточная бортовая навигация автомобилей, беспилотных летательных аппаратов с длительным временем полета и др.
Оптический приёмный модуль PIN-FET
PIN-FET — это приёмный элемент информации для волоконно-оптического гироскопа, одно из его оптических устройств, играющее ключевую роль в обеспечении высокой чувствительности, низкого уровня шума и высокой надёжности.
Трёхосевой интегрированный волоконно-оптический гироскоп FT70A
FT70A — это инерциальный датчик угловой скорости, основанный на оптическом эффекте Саньяка, предназначенный для измерения угловой скорости носителя вдоль чувствительной оси изделия. Угловой скоростьизмерительный элемент данного прибора — оптическое волокно в форме кольца.
Кварцевый акселерометр
Кварцевый акселерометр — это высокопроизводительный одноканальный датчик с обратной связью по моменту силы. Он использует передовую кварцевую упругую конструкцию и сервотехнологию с замкнутым контуром, что позволяет точно обнаруживать внешние ускорения и выдавать токовый сигнал, пропорциональный ускорению, с помощью высокоточной схемы демодуляции.
Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа FOG
4 Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа (FOG) Типовое решение оптического комп...
RH серия Машина для намотки оптоволоконных колец
RH серия Машина для намотки оптоволоконных колец Подходит для многополюсного симметричного наматывания колец для волоконных гироскопов
Одноосный волоконно-оптический гироскоп FS98H
FS98H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, разработанный с отходом от классических принципов традиционного проектирования. Он использует интегрированную конструкцию электрических и оптических схем, что делает его идеальным выбором в качестве датчика угловой скорости средней и низкой точности для систем управления. Гироскоп широко применяется в различных областях инерциальных измерений и управления.