Продукция
FSI400 оптико-волоконная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система
FSI400 оптико-волоконная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система — это высоконадежная и экономически эффективная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на примере самолетов, беспилотных автомобилей, беспилотных судов и беспилотных летательных аппаратов.
Описание
маркер
Описание продукта
FSI400 оптико-волоконная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система — это высоконадежная и экономически эффективная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на примере самолетов, беспилотных автомобилей, беспилотных судов и беспилотных летательных аппаратов.
Комбинированная навигационная система наследует модульный дизайн аналогичных продуктов, использует высокоточные замкнутые оптико-волоконные гироскопы (FOG) и высокоточные акселерометры в сочетании с высокопроизводительной GNSS платой. Аппаратные цепи разработаны на архитектуре FPGA+DSP. С помощью алгоритма мультисенсорного слияния система обрабатывает данные: позиция и скорость GPS подаются на фильтр, а также позиция, скорость и ориентация INS. Фильтр сравнивает разницу между ними, строит модель ошибки для оценки ошибок INS и корректирует результаты инерциальной навигации, обеспечивая комбинированные данные о скорости, положении и ориентации. Инерциальная навигация поддерживает различные режимы конфигурации, адаптированные под разные носители, например, авиационные, автомобильные и морские платформы. Для автомобильных платформ добавляются ограничения по движению, что посредством оценки и коррекции ошибок обеспечивает длительную высокоточную навигацию и позиционирование носителя.
Основные характеристики
Ключевые компоненты отечественного производства, высокая производительность, модульная конструкция, низкий вес
Поддержка GNSS всех частот, высокая точность позиционирования и ориентации в сложных условиях
Многочисленные интерфейсы и меры изоляции
Потребляемая мощность в стационарном режиме 18 Вт
Калибровка и компенсация во всем температурном диапазоне от -45℃ до +65℃
Комбинированные навигационные продукты поддерживают автоматический поиск севера с точностью лучше 1 милрадиана
Встроенный адаптивный навигационный алгоритм
Области применения
Мобильные измерения положения и ориентации
Беспилотные автомобили, беспилотные суда/катера
Картография и геодезия
Стабилизационные платформы
Подводные аппараты
Связь в движении
Интеллектуальное вождение
Управление боевыми средствами
Автоматический поиск севера для интеллектуальных шахт
Уникальная технология
Комбинированная навигационная система интегрирует высокоточные оптико-волоконные гироскопы и акселерометры в независимой конструкции. Выбранные гироскопы и акселерометры представляют собой передовые по технологиям инерциальные приборы в отрасли. Внутри системы выполнена компенсация нулевого смещения, коэффициента масштабирования, неортогональных ошибок и параметров, связанных с ускорением, в полном температурном диапазоне, что позволяет сохранять высокую точность измерений в течение длительного времени.
Серия комбинированных навигационных систем может быть настроена с различным программным и аппаратным обеспечением в соответствии с требованиями пользователя. В зависимости от особенностей некоторых навигационных приложений гироскопы могут быть заменены на высокоточные, чтобы максимально удовлетворить потребности разных пользователей.
| Оптический гироскоп | |
| Диапазон измерений（°/с） | ±300 |
| Нулевое смещение（°/ч） | 0.01 |
| Стабильность нулевого смещения（°/ч，10с） | 0.01 |
| Нестабильность нулевого смещения（°/ч，allan） | 0.001 |
| Повторяемость нулевого смещения（°/ч，6 включений） | 0.01 |
| Угловое случайное блуждание（°/√ч） | 0.0005 |
| Нелинейность шкалы（ппм） | 10 |
| Асимметрия шкалы（ппм） | 10 |
| Повторяемость шкалы（ппм） | 10 |
| Взаимная связь（рад） | ≤0.001 |
| Полоса пропускания（Гц） | ≥200 |
| Кварцевый акселерометр | |
| Диапазон измерений（ г） | ±20 |
| Нулевое смещение（мг，1σ） | ≤ 0.1 |
| Стабильность нулевого смещения（µг，Сглаживание за 10 сек） | 10 |
| Стабильность нулевого смещения（µг，allan） | 5 |
| Повторяемость нулевого смещения（µг） | 10 |
| Скоростной случайный блуждание （мм/с/√ч） | 5 |
| Нелинейность коэффициента масштаба （мг，ппм） | 5 |
| Взаимная связь（рад） | 10 |
| Полоса пропускания（Гц） | ≥200 |
| Точность чистой инерциальной навигации | |
| Автонаведение по северу(°，1σ) | 0.06 |
| Точность выравнивания ориентации（°，1σ） | 0.005 |
| Удержание курсового угла （°/ч，1σ） | 0.06 |
| Удержание ориентации（°/ч，1σ） | 0.03 |
| Горизонтальная скорость（м/с，1σ） | ＜0.3 |
| Точность чисто инерциальной навигации（1σ） | 1 наномили в час |
| Точность измерения глубины（см） | 5 |
| Точность комбинированной инерциальной навигации и одометра | ≤0.002D |
| Точность комбинированной навигации | |
| Комбинированная точность курсового угла（°，1σ，в реальном времени） | 0.03 |
| Комбинированная точность горизонтальной ориентации（°，1σ，в реальном времени）） | 0.01 |
| Комбинированная точность курсового угла（°，постобработка） | 0.003 |
| Комбинированная точность горизонтальной ориентации（°，постобработка） | 0.001 |
| Комбинированная горизонтальная позиция（м，1σ） | 3（одиночный режим），0.02+1ппм（RTK） |
| Комбинированная вертикальная позиция（м，1σ） | 5（одиночный режим），0.03+1ппм（RTK） |
| Комбинированная горизонтальная скорость （м/с，1σ） | 0.1 |
| Комбинированная вертикальная скорость（м/с，1σ）） | 0.15 |
| Спутниковый приёмник | |
| Точность синхронизации времени | 20нс |
| Время определения местоположения | ≤40с |
| Время запуска | ≤2с |
| Частота обновления данных позиционирования | 10Гц |
| Рабочая высота над уровнем моря | 10000м |
| Спутниковый режим | GPS：L1/L2/L5；
BeiDou：B1/B2/B3； GLONASS：L1/L2。 |
| Электрические/механические интерфейсы | |
| Входное напряжение | 12～36В постоянного тока（Рекомендация 24В） |
| Потребляемая мощность | ≤18Вт |
| Размеры | 212 × 155 × 125 мм |
| Вес | ≤5кг |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура | -40°C ~ +70°C |
| Температура хранения | -55°C ~ +85°C |
| Вибрация | 6 г@ 20~2000 Гц |
| Удар | 100 г 11 мс |
| Надёжность/применимость | |
| MTBF/MTTR | 10000 ч / 0.5 ч |
| Техническое обслуживание | BIT 95% |
Рисунок 1. Габаритные размеры структуры системы оптоволоконной инерциальной/спутниковой комбинированной навигации FSI400
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
Трёхосевой волоконно-оптический гироскопический ИНС F3X50/01A
Инерциальный измерительный модуль LKF-F3X50/01A на основе волоконно-оптических гироскопов — это компактное и надёжное устройство, обладающее высокой точностью, малым размером, лёгким весом, отсутствием движущихся частей, высокой надёжностью и длительным сроком службы. Цифровой интерфейс вывода облегчает интеграцию с другими системами. Устройство может применяться в авиации, космонавтике, судостроении, вооружении, шахтных измерениях, автомобильной электронике и других сферах.
Устойчивый к высоким перегрузкам MNU107 инерциальный измерительный блок
MNU107 встроен с трехосевым гироскопом и трехосевым акселерометром, которые могут измерять угловую скорость, ускорение и температуру носителя.
Трёхосевой MEMS гироскопический модуль
MTG200 — это высоконадежный и экономически эффективный трехосевой MEMS-гироскопический блок, широко применяемый в таких областях, как навигация, управление и измерения, особенно для задач стабилизации ориентации.
FOGTS001 Многоканальная система тестирования волоконно-оптических гироскопов
FOGTS001 Многоканальная система тестирования волоконно-оптических гироскопов С возможностью гибкой конфигурации различных протоколов связи гироскопов
Двухосевого волоконно-оптического гироскопа F2X70
F2X70 — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, который ломает классические принципы традиционного проектирования волоконно-оптических гироскопов. Он использует интегрированную схему и оптическую схему, являясь идеальным выбором в качестве датчика угловой скорости средней и низкой точности в области управления. Устройство широко применяется в различных областях инерциальных измерений и систем управления.
Одноосный MEMS гироскопический чип
MEMS однокомпонентный гироскопический чип — это инерциальный датчик, изготовленный с использованием микро- и наносистемных технологий, предназначенный для измерения угловой скорости объекта вокруг одной оси (например, X, Y или Z). Продукт разработан компанией ООО Ухань Ликоф Технологии, полностью произведён на территории страны, включая технологию производства сенсоров и этапы упаковки и тестирования, что обеспечивает высокий уровень независимого контроля и стабильность поставок.
Одноосный волоконно-оптический гироскоп FS50X
FS50X – миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от традиционных конструктивных решений. Благодаря применению инновационной интегрированной схемы совместного размещения оптических и электронных компонентов, данное устройство представляет собой оптимальное решение для систем управления, требующих датчиков угловой скорости средней и низкой точности. Гироскоп широко применяется в различных областях инерционного измерения и управления.
Одноосный волоконно-оптический гироскоп FS98H
FS98H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, разработанный с отходом от классических принципов традиционного проектирования. Он использует интегрированную конструкцию электрических и оптических схем, что делает его идеальным выбором в качестве датчика угловой скорости средней и низкой точности для систем управления. Гироскоп широко применяется в различных областях инерциальных измерений и управления.
Система комбинированной навигации MSI100 MEMS
Система комбинированной навигации MSI100 MEMS — это высоконадежная и экономически эффективная MEMS инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на автомобилях, судах и беспилотных летательных аппаратах.
Акселерометр MXD
MXD — это высокопроизводительный МЕМС двухосный акселерометр, специально разработанный для высоконадёжных применений, таких как инерциальная навигация и измерение ориентации. Этот продукт разработан и произведён компанией ООО Ухань Ликоф Технологии, с полной локализацией производства — от технологии изготовления сенсора до этапов упаковки и тестирования, что обеспечивает высокую автономность и стабильность поставок.
Инерциальный измерительный модуль на базе MSU201 MEMS
MSU201 — это высокодинамический MEMS модуль инерциальных измерений с высокой надежностью и отличным соотношением цена/качество. Этот шестиосевой MEMS инерциальный навигационный модуль широко применяется в навигации, управлении и измерениях для спутников, автомобилей, судов и беспилотных летательных аппаратов.
Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа FOG
4 Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа (FOG) Типовое решение оптического комп...
MSI300 MEMS комбинированная навигационная система
MSI300 MEMS комбинированная навигационная система — это высокоточная, высоконадежная и экономически эффективная MEMS инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в навигации, управлении и измерениях на таких транспортных средствах, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты.
Автоматическое устройство сопряжения Y волноводов
Данное устройство предназначено для сопряжения Y волноводов, реализует автоматическое сопряжение, автоматическую подачу клея и автоматическую УФ отверждение. Оператор вручную устанавливает Y волноводный чип и трехконцевой оптический компонент, в процессе сопряжения вручную переключает тестовый порт для измерения коэффициента подавления.
UV02 Ультрафиолетовая камера отверждения
UV02 Ультрафиолетовая камера отверждения Используется для УФ-отверждения намотанных оптических волоконных колец
FX02 Машина для перемотки оптического волокна
FX02 Машина для перемотки оптического волокна Специализированное оборудование для намотки оптического волокна на определённую длину и перемотки волокна.