MSN300 MEMS инерциальный измеритель положения и угловой ориентации использует встроенные высокоточные MEMS гироскопы и MEMS акселерометры, реализуя инерциальную навигационную схему с жесткой связью, что позволяет напрямую измерять азимут, угол наклона и угол крена скважины при каротажных работах.
MSN300 MEMS инерциальный измеритель положения и угловой ориентации использует встроенные высокоточные MEMS гироскопы и MEMS акселерометры, реализуя инерциальную навигационную схему с жесткой связью, что позволяет напрямую измерять азимут, угол наклона и угол крена скважины при каротажных работах.
MSN300 инерциальный измеритель положения и угловой ориентации интегрирует в автономной конструкции высокопроизводительные MEMS гироскопы и MEMS акселерометры. Выбранные гироскопы и акселерометры представляют собой передовые MEMS инерциальные датчики. Трёхосные MEMS гироскопы чувствительны к угловым движениям носителя, а трёхосные MEMS акселерометры к линейному ускорению. Внутри модуля выполняется компенсация параметров по полной температурной шкале, нуля, коэффициента шкалы, ошибки некосоугольности и параметров, связанных с ускорением, что позволяет сохранять высокую точность измерений в течение длительного времени. Кроме того, модуль оснащён герметичной схемотехнической конструкцией, обеспечивающей точное измерение угловых и линейных движений носителя даже в суровых условиях эксплуатации, предлагая пользователям высоконадежное и экономичное решение.
Работа при высокой температуре 125℃
Калибровка по всей температурной шкале
Хорошая долгосрочная стабильность
Герметичный корпус
Высокая устойчивость к вибрациям и ударам
Высокая производительность, компактные размеры, малый вес, низкое энергопотребление
Использование высокопроизводительных MEMS инерционных датчиков
Работа в диапазоне температур от -40℃ до 120℃
Высокая точность измерения ориентации
Поддержка обновления программного обеспечения онлайн
Навигация в условиях высокой температуры
Измерение ориентации в нефтяных скважинах
Определение направления на север в нефтяных скважинах
В соответствии с требованиями некоторых приложений, внутри модуля интегрированы многократные избыточные инерциальные датчики, что позволяет осуществлять диагностику неисправностей выходных данных продукта и обеспечивать надежность его работы.
Компания благодаря всестороннему контролю производственных процессов и технологий на всех этапах эффективно повышает качество продукции и снижает системные затраты. В то же время компания придерживается стандартов качества ISO9001 и GJB, а также применяет строгие технологические процессы, обеспечивающие надежность и стабильность характеристик продукции.
MSN300 нефтяной инерциальный измеритель положения разработан специально для рабочих условий с повышенными требованиями к температуре, таких как нефтяное бурение. В нем используются передовые и высокоточные компоненты, рабочая температура внутренних элементов достигает 120℃, что позволяет удовлетворять требованиям измерений при нефтяном бурении.
Таблица 1. Параметры производительности инерциального измерительного блока MSN300
MEMS гироскоп | |
Диапазон измерений(°/с) | ±200 |
Нулевое смещение(°/ч,1σ) | ≤0.2 |
Стабильность нулевого смещения(°/ч,Сглаживание 10с) | ≤0.1 |
Нестабильность нулевого смещения(°/ч,allan) | ≤0.02 |
Повторяемость нулевого смещения(°/ч) | ≤0.1 |
Случайное блуждание угла(°/√ч) | ≤0.01 |
Нелинейность масштаба(ппм) | ≤100 |
Взаимное перекрестное влияние(рад) | ≤0.001 |
Полоса пропускания(Гц) | ≥50 |
MEMS акселерометр | |
Диапазон измерений(г) | ±30 |
Нулевое смещение(мг,1σ) | ≤1 |
Стабильность нулевого смещения(мг,Сглаживание 10с) | ≤100 |
Стабильность нулевого смещения(мг,allan) | ≤50 |
Повторяемость нулевого смещения(мг) | ≤100 |
Случайное блуждание скорост(мм/с/√ч) | ≤40 |
Нелинейность масштаба(ппм) | ≤500 |
Взаимное перекрестное влияние(рад) | ≤0.001 |
Полоса пропускания(Гц) | ≥50 |
Навигационная точность | |
Точность поиска севера(°,1 σ ) | 1secL (L Представляющая широта) |
Точность выравнивания по горизонтальной оси(°,1 σ ) | 0.15 |
Точность удержания курса(°,1σ) | 0.5°*ч |
Точность удержания горизонтального положения(°,1σ) | 0.2°*ч |
Точность измерения углового перемещения(°,1σ) | 0.1 |
Электрические/механические интерфейсы | |
Питание(В) | 5~12 |
Мощность(Вт) | ≤1.5 |
Время запуска (с) | ≤2 |
Интерфейс связи | 1 канал RS-422, 1 канал синхронного выхода |
Частота обновления(Гц) | 200 |
Размеры(мм×мм×мм) | Φ31.8 × 85 |
Вес(г) | ≤400 |
Условия эксплуатации | |
Рабочая температура(℃) | -40~+125 |
Температура хранения(℃) | -55~+85 |
Вибрация(г,СКЗ) | 20~2000Гц,6.06 |
Удар(г) | 1000г/1мс |
Надежность | |
MTBF (ч) | 200000 |
Таблица 2. Определение внешних контактов разъема высокоточного MEMS компаса MSN300
Номер контакта DB9 | Цвет провода | Определение кабеля | Описание функции | Примечание |
6 | Красный | +5V | Питание 5V | Системное питание (5V~12V) |
5 | Чёрный | GND | Земля питания | |
3 | Фиолетовый | DB9_RS_422 T+ | Передача данных + | Передача данных навигатора, программное обновление и настройка |
4 | Оранжевый | DB9_RS_422 T- | Передача данных – | |
1 | Жёлтый | DB9_RS_422 R+ | Прием данных + | |
2 | Зелёный | DB9_RS_422 R- | Прием данных – | |
7 | Белый | TOV | Выходной импульс | Синхронизация данных |