Инерциальный измерительный модуль MSU104 MEMS – это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, который может широко использоваться в области навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, кораблями, беспилотниками и т.д.
Инерциальный измерительный модуль MSU104 MEMS - это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, который может широко использоваться в области навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, кораблями, беспилотниками и т.д. Инерциальный измерительный модуль серии MSU104 объединяет высокопроизводительные гироскопы MEMS и акселерометры MEMS в автономную структуру, а выбранные для системы гироскопы и акселерометры представляют собой ведущий уровень инерциальных устройств MEMS процесса.Гироскопы и акселерометры, выбранные для системы, представляют собой ведущий уровень инерциальных устройств процесса МЭМС.Угловое движение трехкоординатного чувствительного носителя гироскопа MEMS, линейное ускорение трехкоординатного чувствительного носителя акселерометра MEMS, система внутренне осуществляет компенсацию нулевого положения полного температурного параметра, масштабного коэффициента, неортогональной ошибки и термина, связанного с ускорением, так что она может поддерживать высокую точность измерений в течение длительного времени.
Трехосевой цифровой гироскоп, диапазон ±400°/с
Трехосевой цифровой акселерометр с диапазоном ±10g
Полная температурная калибровочная компенсация от -40℃ до +80℃ (гироскоп и акселерометр)
Совместимость с последовательной связью SPI
Встроенный датчик температуры
Небольшой размер и легкий вес
Совместимость с ADIS16575
Управление вибрацией и положением промышленного оборудования
Управление автоматикой
Управление робототехникой
Стабилизация и управление карданами
Приборы
Ориентация БПЛА/автомобиля/корабля/лодки
Мобильное картографирование
Позиционирование и ориентация транспортных средств
Инерциальные измерительные модули серии MSU104 могут быть сконфигурированы с различным аппаратным и программным обеспечением в соответствии с потребностями пользователя.
Компания накопила ряд ключевых технологий в ходе исследований и разработки данного проекта, чтобы обеспечить высокую производительность продукта.При этом в системе используются высокоскоростная выборка, компенсация статических ошибок (точная компенсация нулевого положения, масштабного коэффициента, погрешности установки и т.д. для всей температурной зоны), компенсация динамических ошибок и другие технологии, чтобы обеспечить наилучшую производительность продукции в процессе использования пользователем.
Например, инерциальный измерительный модуль MSU104 обеспечивает высокоточные данные об ориентации и курсе для беспилотных судов, обладает высокой устойчивостью к электромагнитным помехам, не зависит от внешних сигналов и может стабильно выдавать параметры движения при отказе ГНСС, гарантируя надежность автономной навигации и управления.
Таблица 1 Параметры работы инерциального измерительного блока MSU104 MEMS
Параметр | Техническая спецификация |
Гироскоп | |
Диапазон (°/с) | ±400 |
Смещение нуля при полной температуре (°/ч, 3σ) | ≤80 |
Стабильность смещения нуля (°/ч, сглаживание 10 с) | ≤5 |
Нестабильность нулевого смещения (°/ч, allan, typ) | ≤1 |
Повторяемость смещения нуля (°/ч) | ≤5 |
Угловое случайное блуждание (°/√ч) | ≤0.3 |
Нелинейность масштабного коэффициента (ppm) | ≤150 |
Перекрестная связь (рад) | ≤0.001 |
Полоса пропускания (Гц) | ≥200Hz |
Акселерометр | |
Диапазон (г) | ±10 |
Нулевое смещение при полной температуре (мг, 3σ) | ≤5 |
Стабильность нулевого смещения (мкг, сглаживание 10 с) | ≤300 |
Нестабильность нулевой погрешности (мкг, аллан, тип) | ≤30 |
Повторяемость нуля (ug) | ≤50 |
Случайное блуждание скорости (м/с/√ч) | ≤0.03 |
Нелинейность масштабного коэффициента (ppm, ±1g) | ≤200 |
Перекрестная связь (рад) | ≤0.001 |
Ширина полосы пропускания (Гц) | ≥200Hz |
Физические характеристики | |
Источник питания (В) | 3.3V |
Мощность в установившемся режиме (Вт) | ≤1 |
Время запуска (с) | ≤2 |
Коммуникационный интерфейс | Один SPI, один UART |
Частота обновления (Гц, макс.) | 1000 |
Размер (мм×мм×мм) | 22.4*22.3*13.7 |
Вес (г) | 12±2 |
Условия эксплуатации | |
Рабочая температура (℃) | -40~80 |
Температура хранения (°C) | -55~85 |
Вибрация (g, среднеквадратичное значение) | 20~2000HZ,6.06 |
Удар (g) | 1000/1ms |