Продукция
MSU204 инерциальный измерительный блок
Это высокопроизводительный, компактный MEMS-инерциальный измерительный блок с высокой стойкостью к перегрузкам. Внутри интегрированы трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр для измерения угловой скорости и ускорения по трем осям носителя. Кроме того, встроены трехосевой магнитометр и датчик давления. Гироскоп и акселерометр проходят коррекцию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию ошибок несоосности установки, нелинейную компенсацию и др.) и могут выводить данные по последовательному порту в соответствии с оговоренным протоколом связи.
Описание
маркер
Технические характеристики
Высокая производительность в компактном исполнении
Это высокопроизводительный, компактный MEMS-инерциальный измерительный блок с высокой стойкостью к перегрузкам. Внутри интегрированы трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр для измерения угловой скорости и ускорения по трем осям носителя. Кроме того, встроены трехосевой магнитометр и датчик давления. Гироскоп и акселерометр проходят коррекцию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию ошибок несоосности установки, нелинейную компенсацию и др.) и могут выводить данные по последовательному порту в соответствии с оговоренным протоколом связи.
Высокое качество и высокая надежность
MSU204 использует высокоточные MEMS-инерциальные компоненты от ведущих производителей, обладающие отличной надежностью и стабильностью. Устройство способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося объекта в суровых условиях, что делает его широко применимым в таких требовательных областях, как прецизионная навигация, управление и динамические измерения.
Автономная сенсорная система
MTU16488B — это автономная система датчиков, которая автоматически запускается при подаче питания. После завершения инициализации устройство начинает сбор и обработку данных, а откалиброванные данные сенсоров загружаются в выходные регистры. Доступ к данным осуществляется через интерфейс SPI, который обычно подключается к совместимому порту встроенного процессора, что облегчает интеграцию и управление системой.
Основные характеристики
Трёхосевой цифровой гироскоп, диапазон ±450°/с
Трёхосевой цифровой акселерометр, диапазон ±16г
Цифровой барометрический датчик давления, диапазон 300 мбар~1200 мбар
Полный температурный калибровочный компенсационный диапазон от -40℃ до +85℃ (гироскоп и акселерометр)
Совместимость с интерфейсом SPI
Встроенный датчик температуры
Компактный размер и лёгкий вес
Совместим с ADIS16488A
Области применения
Антивибрационный контроль и управление положением промышленного оборудования
Автоматизация управления
Управление роботами
Стабилизация и управление поворотными платформами
Приборостроение
Благодаря гироскопу с диапазоном ±450°/с, акселерометру с диапазоном ±16г и широкому диапазону цифрового барометра, MSU204 способен предоставлять всестороннюю и точную информацию о положении, скорости и высоте. Этот модуль является ключевым компонентом инерциальной навигационной системы. Независимо от сложных условий эксплуатации — будь то беспилотные летательные аппараты, роботы, промышленная автоматизация или полевые изыскания — устройство работает стабильно, обеспечивая высокоточную навигацию и управление подвижными объектами. MSU204 — идеальный выбор для высокопроизводительных MEMS-инерциальных навигационных систем.
Таблица 1. Технические характеристики инерциального измерительного блока MSU204
| Параметр | Условия испытаний | Минимальное значение | Типичное значение | Максимальное значение | Единица измерения | ||
| Гироскоп
|
Диапазон измерения | -450 | +450 | °/с | |||
| Нестабильность нуля | Дисперсия Аллана | 0.8 | 1 | °/ч | |||
| Стабильность нуля | Сглаживание за 10 секунд | 3 | 5 | °/ч | |||
| Повторяемость нуля | Постоянная температура | 3 | 5 | °/ч | |||
| Нелинейность коэффициента масштабирования | 25 | 50 | ппм | ||||
| Случайное блуждание угла | 0.1 | 0.2 | °/√ч | ||||
| Связанные с ускорением (г) параметры | 10 | °/ч/г | |||||
| Взаимная связь | 0.001 | Рад | |||||
| Ошибка коэффициента масштабирования | 0.1 | % от полного масштаба
|
|||||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||||
| Акселерометр
|
Диапазон измерения | -16 | +16 | г | |||
| Нестабильность нуля | Дисперсия Аллана | 0.02 | 0.03 | мг | |||
| Стабильность нуля | Сглаживание за 10 секунд | 0.05 | 0.1 | мг | |||
| Повторяемость | Постоянная температура | 0.05 | 0.1 | мг | |||
| Случайное блуждание скорости | 0.02 | 0.03 | м/с√ч | ||||
| Нелинейность коэффициента масштабирования | 3000 | 5000 | ппм | ||||
| Взаимная связь | 0.001 | Рад | |||||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||||
| Магнитометр
|
Диапазон измерения | -8 | +8 | Гс | |||
| Разрешение | 200 | μ Гс | |||||
| Плотность шума | 50 | μ Гс | |||||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||||
| Барометр
|
Диапазон измерения | 300 | 1100 | мбар | |||
| Суммарная погрешность | 4.5 | мбар | |||||
| Абсолютная погрешность | 1.5 | мбар | |||||
| Нелинейность | 0.1 | % от полного масштаба
|
|||||
| Разрешение | 0.1 | мбар | |||||
| Интерфейс связи
|
SPI | 10 | МГц | ||||
| UART | 9.6 | 460.8 | 921.6 | кбит/с | |||
| Электрические характеристики
|
Рабочее напряжение | 3.0 | 3.3 | 3.6 | В | ||
|
0.5 | Вт | |||||
| Пульсации | Пик значение | 100 | мВ | ||||
| Конструктивные характеристики
|
Размеры | 47.0 × 44.0 ×14.0 | мм | ||||
| Вес | 50 | г | |||||
| Рабочая среда
|
Рабочая температура | -40 | 85 | ℃ | |||
| Температура хранения | -55 | 85 | ℃ | ||||
| Вибрация | 10-2000 Гц, 6.06г | ||||||
| Ударные нагрузки | 30г, 11мс | ||||||
| Перегрузка | Полусинусоидальная волна | 1000г | |||||
| Надёжность
|
Среднее время наработки на отказ (MTBF) | 20000 | ч | ||||
| Время непрерывной работы | 120 | Ч | |||||
Рисунок 1. Размеры корпуса
аблица 2. Определение внешних контактов разъема инерционного измерительного модуля MSU204
| Контакт | Название | Тип | Описание |
| 10, 11, 12 | VDD | Питание | |
| 13, 14, 15 | GND | Земля питания | |
| 7 | DIO1 | Вход/выход | Универсальный ввод-вывод, настраиваемый |
| 9 | DIO2 | Вход/выход | |
| 1 | DIO3 | Вход/выход | |
| 2 | DIO4 | Вход/выход | |
| 3 | SPI-CLK | Вход | SPI режим master/slave не настраивается |
| 4 | SPI-MISO | Выход | |
| 5 | SPI-MOSI | Вход | |
| 6 | SPI-CS | Вход | |
| 16 | UART-0-TXD | Выход | UART0, используется только для отладки |
| 17 | UART-0-RXD | Вход | |
| 8 | RST | Вход | Сброс |
| 23 | VDD RTC | Питание | Не используется |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | Резерв | Не подключено |
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
Трёхосевой интегрированный волоконно-оптический гироскоп FT70A
FT70A — это инерциальный датчик угловой скорости, основанный на оптическом эффекте Саньяка, предназначенный для измерения угловой скорости носителя вдоль чувствительной оси изделия. Угловой скоростьизмерительный элемент данного прибора — оптическое волокно в форме кольца.
Трёхосевой волоконно-оптический гироскопический ИНС F3X50/01A
Инерциальный измерительный модуль LKF-F3X50/01A на основе волоконно-оптических гироскопов — это компактное и надёжное устройство, обладающее высокой точностью, малым размером, лёгким весом, отсутствием движущихся частей, высокой надёжностью и длительным сроком службы. Цифровой интерфейс вывода облегчает интеграцию с другими системами. Устройство может применяться в авиации, космонавтике, судостроении, вооружении, шахтных измерениях, автомобильной электронике и других сферах.
Кварцевый акселерометр
Кварцевый акселерометр — это высокопроизводительный одноканальный датчик с обратной связью по моменту силы. Он использует передовую кварцевую упругую конструкцию и сервотехнологию с замкнутым контуром, что позволяет точно обнаруживать внешние ускорения и выдавать токовый сигнал, пропорциональный ускорению, с помощью высокоточной схемы демодуляции.
RH серия Машина для намотки оптоволоконных колец
RH серия Машина для намотки оптоволоконных колец Подходит для многополюсного симметричного наматывания колец для волоконных гироскопов
Двухосевого волоконно-оптического гироскопа F2X70
F2X70 — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, который ломает классические принципы традиционного проектирования волоконно-оптических гироскопов. Он использует интегрированную схему и оптическую схему, являясь идеальным выбором в качестве датчика угловой скорости средней и низкой точности в области управления. Устройство широко применяется в различных областях инерциальных измерений и систем управления.
Одноосный MEMS гироскопический чип
MEMS однокомпонентный гироскопический чип — это инерциальный датчик, изготовленный с использованием микро- и наносистемных технологий, предназначенный для измерения угловой скорости объекта вокруг одной оси (например, X, Y или Z). Продукт разработан компанией ООО Ухань Ликоф Технологии, полностью произведён на территории страны, включая технологию производства сенсоров и этапы упаковки и тестирования, что обеспечивает высокий уровень независимого контроля и стабильность поставок.
Поляризационно-сохраняющее оптоволокно PMF для намотки кольца
Поляризационно-сохраняющее оптоволокно PMF для намотки кольца Поляризационно-сохраняющее оптоволокно типа “Панда”
Одноосный волоконно-оптический гироскоп FS120H
FS120H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, который ломает традиционные классические принципы проектирования волоконно-оптических гироскопов. Он использует интегрированную схему и оптическую схему, являясь идеальным выбором для датчиков угловой скорости средней и низкой точности в области управления.
Устойчивый к высоким перегрузкам MNU107 инерциальный измерительный блок
MNU107 встроен с трехосевым гироскопом и трехосевым акселерометром, которые могут измерять угловую скорость, ускорение и температуру носителя.
Многофункциональный интегрированный Y-образный волноводный модулятор MIOC
MIOC является ключевым компонентом замкнутого волоконно-оптического гироскопа, совмещающим функции поляризации и деполяризации, разделения и объединения пучков, а также электрооптической фазовой модуляции и компенсации. Он играет решающую роль в обеспечении высокой чувствительности, широкого динамического диапазона и высокой линейности выходного сигнала замкнутого волоконно-оптического гироскопа.
Инерциальный измерительный модуль на базе MSU203
MSU203 MEMS инерциальный измерительный модуль — это высоконадежный и высокоэффективный шестиаосный MEMS инерциальный измерительный модуль, широко применяемый в навигации, управлении и измерениях для таких транспортных средств, как автомобили, суда и беспилотники.
FMTP Многофункциональная платформа для тестирования оптоволоконных катушек
FMTP Многофункциональная платформа для тестирования оптоволоконных катушек Интеграция функций OTDR, тестирования коэффициента затухания (экстинкции) и обнаружения красного света
UV02 Ультрафиолетовая камера отверждения
UV02 Ультрафиолетовая камера отверждения Используется для УФ-отверждения намотанных оптических волоконных колец
FX02 Машина для перемотки оптического волокна
FX02 Машина для перемотки оптического волокна Специализированное оборудование для намотки оптического волокна на определённую длину и перемотки волокна.
1400FA Анти-помеховый GNSS приемник
1400FA — это анти-помеховый GNSS приемник, специально разработанный для высокоточного позиционирования в сложных электромагнитных условиях. Продукт преодолевает ограничения традиционных GNSS приемников в области устойчивости к помехам, сочетая передовые алгоритмы распознавания и подавления помех.
MSU104 Высокоточный инерциальный измерительный блок MEMS
Инерциальный измерительный модуль MSU104 MEMS – это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, который может широко использоваться в области навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, кораблями, беспилотниками и т.д.