Продукция
MSU204 инерциальный измерительный блок
Это высокопроизводительный, компактный MEMS-инерциальный измерительный блок с высокой стойкостью к перегрузкам. Внутри интегрированы трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр для измерения угловой скорости и ускорения по трем осям носителя. Кроме того, встроены трехосевой магнитометр и датчик давления. Гироскоп и акселерометр проходят коррекцию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию ошибок несоосности установки, нелинейную компенсацию и др.) и могут выводить данные по последовательному порту в соответствии с оговоренным протоколом связи.
Описание
маркер
Технические характеристики
Высокая производительность в компактном исполнении
Это высокопроизводительный, компактный MEMS-инерциальный измерительный блок с высокой стойкостью к перегрузкам. Внутри интегрированы трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр для измерения угловой скорости и ускорения по трем осям носителя. Кроме того, встроены трехосевой магнитометр и датчик давления. Гироскоп и акселерометр проходят коррекцию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию ошибок несоосности установки, нелинейную компенсацию и др.) и могут выводить данные по последовательному порту в соответствии с оговоренным протоколом связи.
Высокое качество и высокая надежность
MSU204 использует высокоточные MEMS-инерциальные компоненты от ведущих производителей, обладающие отличной надежностью и стабильностью. Устройство способно точно измерять угловую скорость и ускорение движущегося объекта в суровых условиях, что делает его широко применимым в таких требовательных областях, как прецизионная навигация, управление и динамические измерения.
Автономная сенсорная система
MTU16488B — это автономная система датчиков, которая автоматически запускается при подаче питания. После завершения инициализации устройство начинает сбор и обработку данных, а откалиброванные данные сенсоров загружаются в выходные регистры. Доступ к данным осуществляется через интерфейс SPI, который обычно подключается к совместимому порту встроенного процессора, что облегчает интеграцию и управление системой.
Основные характеристики
Трёхосевой цифровой гироскоп, диапазон ±450°/с
Трёхосевой цифровой акселерометр, диапазон ±16г
Цифровой барометрический датчик давления, диапазон 300 мбар~1200 мбар
Полный температурный калибровочный компенсационный диапазон от -40℃ до +85℃ (гироскоп и акселерометр)
Совместимость с интерфейсом SPI
Встроенный датчик температуры
Компактный размер и лёгкий вес
Совместим с ADIS16488A
Области применения
Антивибрационный контроль и управление положением промышленного оборудования
Автоматизация управления
Управление роботами
Стабилизация и управление поворотными платформами
Приборостроение
Благодаря гироскопу с диапазоном ±450°/с, акселерометру с диапазоном ±16г и широкому диапазону цифрового барометра, MSU204 способен предоставлять всестороннюю и точную информацию о положении, скорости и высоте. Этот модуль является ключевым компонентом инерциальной навигационной системы. Независимо от сложных условий эксплуатации — будь то беспилотные летательные аппараты, роботы, промышленная автоматизация или полевые изыскания — устройство работает стабильно, обеспечивая высокоточную навигацию и управление подвижными объектами. MSU204 — идеальный выбор для высокопроизводительных MEMS-инерциальных навигационных систем.
Таблица 1. Технические характеристики инерциального измерительного блока MSU204
| Параметр | Условия испытаний | Минимальное значение | Типичное значение | Максимальное значение | Единица измерения | ||
| Гироскоп
|
Диапазон измерения | -450 | +450 | °/с | |||
| Нестабильность нуля | Дисперсия Аллана | 0.8 | 1 | °/ч | |||
| Стабильность нуля | Сглаживание за 10 секунд | 3 | 5 | °/ч | |||
| Повторяемость нуля | Постоянная температура | 3 | 5 | °/ч | |||
| Нелинейность коэффициента масштабирования | 25 | 50 | ппм | ||||
| Случайное блуждание угла | 0.1 | 0.2 | °/√ч | ||||
| Связанные с ускорением (г) параметры | 10 | °/ч/г | |||||
| Взаимная связь | 0.001 | Рад | |||||
| Ошибка коэффициента масштабирования | 0.1 | % от полного масштаба
|
|||||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||||
| Акселерометр
|
Диапазон измерения | -16 | +16 | г | |||
| Нестабильность нуля | Дисперсия Аллана | 0.02 | 0.03 | мг | |||
| Стабильность нуля | Сглаживание за 10 секунд | 0.05 | 0.1 | мг | |||
| Повторяемость | Постоянная температура | 0.05 | 0.1 | мг | |||
| Случайное блуждание скорости | 0.02 | 0.03 | м/с√ч | ||||
| Нелинейность коэффициента масштабирования | 3000 | 5000 | ппм | ||||
| Взаимная связь | 0.001 | Рад | |||||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||||
| Магнитометр
|
Диапазон измерения | -8 | +8 | Гс | |||
| Разрешение | 200 | μ Гс | |||||
| Плотность шума | 50 | μ Гс | |||||
| Полоса пропускания | 200 | Гц | |||||
| Барометр
|
Диапазон измерения | 300 | 1100 | мбар | |||
| Суммарная погрешность | 4.5 | мбар | |||||
| Абсолютная погрешность | 1.5 | мбар | |||||
| Нелинейность | 0.1 | % от полного масштаба
|
|||||
| Разрешение | 0.1 | мбар | |||||
| Интерфейс связи
|
SPI | 10 | МГц | ||||
| UART | 9.6 | 460.8 | 921.6 | кбит/с | |||
| Электрические характеристики
|
Рабочее напряжение | 3.0 | 3.3 | 3.6 | В | ||
|
0.5 | Вт | |||||
| Пульсации | Пик значение | 100 | мВ | ||||
| Конструктивные характеристики
|
Размеры | 47.0 × 44.0 ×14.0 | мм | ||||
| Вес | 50 | г | |||||
| Рабочая среда
|
Рабочая температура | -40 | 85 | ℃ | |||
| Температура хранения | -55 | 85 | ℃ | ||||
| Вибрация | 10-2000 Гц, 6.06г | ||||||
| Ударные нагрузки | 30г, 11мс | ||||||
| Перегрузка | Полусинусоидальная волна | 1000г | |||||
| Надёжность
|
Среднее время наработки на отказ (MTBF) | 20000 | ч | ||||
| Время непрерывной работы | 120 | Ч | |||||
Рисунок 1. Размеры корпуса
аблица 2. Определение внешних контактов разъема инерционного измерительного модуля MSU204
| Контакт | Название | Тип | Описание |
| 10, 11, 12 | VDD | Питание | |
| 13, 14, 15 | GND | Земля питания | |
| 7 | DIO1 | Вход/выход | Универсальный ввод-вывод, настраиваемый |
| 9 | DIO2 | Вход/выход | |
| 1 | DIO3 | Вход/выход | |
| 2 | DIO4 | Вход/выход | |
| 3 | SPI-CLK | Вход | SPI режим master/slave не настраивается |
| 4 | SPI-MISO | Выход | |
| 5 | SPI-MOSI | Вход | |
| 6 | SPI-CS | Вход | |
| 16 | UART-0-TXD | Выход | UART0, используется только для отладки |
| 17 | UART-0-RXD | Вход | |
| 8 | RST | Вход | Сброс |
| 23 | VDD RTC | Питание | Не используется |
| 22, 24, 18, 19, 20, 21 | NC | Резерв | Не подключено |
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
FOGTS001 Многоканальная система тестирования волоконно-оптических гироскопов
FOGTS001 Многоканальная система тестирования волоконно-оптических гироскопов С возможностью гибкой конфигурации различных протоколов связи гироскопов
Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа FOG
4 Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа (FOG) Типовое решение оптического комп...
Одноосный волоконно-оптический гироскоп FS120H
FS120H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, который ломает традиционные классические принципы проектирования волоконно-оптических гироскопов. Он использует интегрированную схему и оптическую схему, являясь идеальным выбором для датчиков угловой скорости средней и низкой точности в области управления.
Одноосный волоконно-оптический гироскоп FS50X
FS50X – миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от традиционных конструктивных решений. Благодаря применению инновационной интегрированной схемы совместного размещения оптических и электронных компонентов, данное устройство представляет собой оптимальное решение для систем управления, требующих датчиков угловой скорости средней и низкой точности. Гироскоп широко применяется в различных областях инерционного измерения и управления.
Оптический приёмный модуль PIN-FET
PIN-FET — это приёмный элемент информации для волоконно-оптического гироскопа, одно из его оптических устройств, играющее ключевую роль в обеспечении высокой чувствительности, низкого уровня шума и высокой надёжности.
Сверхлюминесцентный диод SLD
SLD — это источник излучения-носителя информации для волоконно-оптического гироскопа, являющийся ключевым элементом для достижения высокой чувствительности, низкого уровня шума, высокой стабильности и надежности, а также длительного срока службы.
Одноосный волоконно-оптический гироскоп FS70
FS70 — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, который нарушает традиционные классические концепции дизайна волоконно-оптических гироскопов. Он использует интегрированную схему и оптическую схему, являясь идеальным выбором среди датчиков угловой скорости средней и низкой точности в области управления.
Акселерометр MXD
MXD — это высокопроизводительный МЕМС двухосный акселерометр, специально разработанный для высоконадёжных применений, таких как инерциальная навигация и измерение ориентации. Этот продукт разработан и произведён компанией ООО Ухань Ликоф Технологии, с полной локализацией производства — от технологии изготовления сенсора до этапов упаковки и тестирования, что обеспечивает высокую автономность и стабильность поставок.
UV02 Ультрафиолетовая камера отверждения
UV02 Ультрафиолетовая камера отверждения Используется для УФ-отверждения намотанных оптических волоконных колец
1400FA Анти-помеховый GNSS приемник
1400FA — это анти-помеховый GNSS приемник, специально разработанный для высокоточного позиционирования в сложных электромагнитных условиях. Продукт преодолевает ограничения традиционных GNSS приемников в области устойчивости к помехам, сочетая передовые алгоритмы распознавания и подавления помех.
Устойчивый к высоким перегрузкам MNU107 инерциальный измерительный блок
MNU107 встроен с трехосевым гироскопом и трехосевым акселерометром, которые могут измерять угловую скорость, ускорение и температуру носителя.
FSI301 оптико-волоконная комбинированная навигационная система
FSI301 оптико-волоконная комбинированная навигационная система — это высоконадежная и экономически эффективная оптико-волоконная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как высокоточная бортовая навигация автомобилей, беспилотных летательных аппаратов с длительным временем полета и др.
Инерциальный измерительный модуль на базе MSU102 MEMS
MSU102 MEMS инерциальный измерительный модуль — это трёхосевой MEMS инерциальный измерительный модуль с малыми габаритами, высокой точностью, высокой надёжностью и низкой стоимостью, который может измерять трёхмерную угловую скорость и ускорение движущегося носителя.
Трёхосевой интегрированный волоконно-оптический гироскоп FT70A
FT70A — это инерциальный датчик угловой скорости, основанный на оптическом эффекте Саньяка, предназначенный для измерения угловой скорости носителя вдоль чувствительной оси изделия. Угловой скоростьизмерительный элемент данного прибора — оптическое волокно в форме кольца.
Трёхосевой MEMS гироскопический модуль
MTG200 — это высоконадежный и экономически эффективный трехосевой MEMS-гироскопический блок, широко применяемый в таких областях, как навигация, управление и измерения, особенно для задач стабилизации ориентации.
Система комбинированной навигации MSI100 MEMS
Система комбинированной навигации MSI100 MEMS — это высоконадежная и экономически эффективная MEMS инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на автомобилях, судах и беспилотных летательных аппаратах.