MSU301 инерционный измерительный модуль — это высоконадежный и экономически эффективный шестиосевой MEMS инерционный датчик, который широко применяется в навигации, управлении и измерениях для транспортных средств, судов и беспилотных летательных аппаратов.
MSU301 инерционный измерительный модуль — это высоконадежный и экономически эффективный шестиосевой MEMS инерционный датчик, который широко применяется в навигации, управлении и измерениях для транспортных средств, судов и беспилотных летательных аппаратов.
MSU301 MEMS инерциальный измерительный блок интегрирует в независимой конструкции высокопроизводительные MEMS гироскоп и MEMS акселерометр. Выбранные для системы гироскоп и акселерометр представляют собой передовые устройства MEMS технологии инерциальных датчиков. Трехосевой MEMS гироскоп чувствителен к угловому движению носителя, а трехосевой MEMS акселерометр — к линейному ускорению носителя. Внутри системы реализована компенсация параметров по всей температурной шкале, включая нулевой дрейф, коэффициенты масштабирования, ошибки неортогональности и компоненты, связанные с ускорением, что позволяет долгое время сохранять высокую точность измерений.
Компактный размер, малый вес, низкое энергопотребление
Калибровка и компенсация по полной температурной шкале от -45℃ до +80℃
Высокоскоростная выборка до 12 КГц
Может заменить HG4930
Устойчивость к суровым механическим воздействиям
Возможность онлайн обновления программного обеспечения
Навигация и ориентирование в транспортных средствах
Стабилизация радарных и инфракрасных антенн
Опорные данные по положению и контролю маршрута для беспилотников
Управление полетом снарядов
Измерение положения и ориентации автомобилей и судов
Портовые измерительные системы
Связь в движении
Системы бурения и добычи
Мобильные геодезические системы
Системы автоматического вождения и экзаменов
Индивидуальная навигационная система
В ходе разработки данного проекта компания накопила ряд ключевых технологий, обеспечивающих высокую производительность продукции. В системе применяются технологии высокоскоростной выборки, компенсации статических ошибок (точная компенсация нуля, коэффициента шкалы, монтажных погрешностей и др. во всем температурном диапазоне), а также компенсации динамических ошибок, что гарантирует оптимальную работу изделия в процессе эксплуатации пользователем.
MSU301 изготовлен из алюминиевого сплава с применением строгих производственных технологий. При нормальных условиях эксплуатации этот модуль способен сохранять стабильность в течение длительного времени и обладает высокой устойчивостью к воздействию жестких механических условий. Благодаря строгим испытаниям и контролю качества, устройство соответствует высоким требованиям надежности в таких областях, как авиационно-космическая отрасль, военное дело и промышленная автоматизация.
Например, MSU301 способен измерять ускорение и угловую скорость беспилотного летательного аппарата, предоставляя точные данные для повышения точности и надежности полёта, а также помогая в навигации, управлении и стабилизации беспилотника.
Таблица 1. Параметры производительности MEMS инерциального измерительного блока MSU301
Гироскоп | |
Диапазон измерений (°/с) | ±400 |
Нулевой сдвиг по всей температуре (°/ч, 1σ) | ≤1 |
Стабильность нулевого сдвига (°/ч, усреднение 10с) | ≤0.5 |
Стабильность нулевого сдвига (°/ч, Allan) | ≤0.05 |
Повторяемость нулевого сдвига (°/ч) | ≤0.3 |
Угловое случайное блуждание (°/√ч) | ≤0.05 |
Зависимость от ускорения г (°/с/г) | ≤0.0005 |
Взаимная связь (рад) | ≤0.001 |
Нелинейность коэффициента шкалы (ппм) | ≤100 |
Полоса пропускания (Гц, настраиваемая) | 100 |
Акселерометр | |
Диапазон измерений(г) | ±20 |
Смещение нуля при всей температуре(мг,1σ) | ≤1 |
Стабильность нулевого смещения(мг,сглаживание за 10 секунд) | ≤100 |
Стабильность нулевого смещения(mг,Allan) | ≤30 |
Повторяемость нулевого смещения(mг) | ≤100 |
Нелинейность коэффициента масштабирования (ппм) | ≤150 |
Взаимная связь(рад) | ≤0.001 |
Полоса пропускания(Гц,настраиваемая) | 100 |
Электрический/механический интерфейс | |
Питание(В) | 5±0.2 |
Мощность (Вт) | Типичное значение 2; Максимальное значение 3 |
Время запуска(с) | 2 |
Интерфейс связи | 1 канал RS-422, 1 канал синхронного входа, 1 канал синхронного выхода |
Частота обновления(Гц) | 200 |
Размеры(мм×мм×мм) | 64.8мм×47мм×35.3мм |
Вес(г) | 165±5 |
Условия эксплуатации | |
Рабочая температура(℃) | -40~80 |
Температура хранения(℃) | -55~85 |
Таблица 2 .Определение внешних интерфейсов.
Номер контакта | Назначение | Примечание |
1 | VSUP | Питание,+5В |
2 | COM1_Rx+ | RS422-1прием + |
3 | COM1_Tx+ | RS422-1передача + |
4 | PPS IN+ | Прием GPS синхроимпульса + |
5 | TOV+ | Выход дифференциального синхросигнала + |
6 | GND | Питание земля |
7 | COM1_Rx- | RS422-1прием - |
8 | COM1_Tx- | RS422-1передача - |
9 | PPS IN- | Прием GPS синхроимпульса - |
10 | TOV- | Выход дифференциального синхросигнала - |