Продукция
MSU300 инерциальный измерительный блок
MSU300 высокоточный блок инерциальных измерений на базе MEMS — это надёжный и экономически эффективный шестикоординатный инерциальный датчиковый модуль, который может широко применяться в областях, связанных с инерциальной навигацией и стабилизацией положения, а также в системах навигации, управления и измерений.
Описание
маркер
Технические характеристики — точность изделия может быть настроена, широкий спектр областей применения
MSU300 инерциальный измерительный блок высокоточный блок инерциальных измерений на базе MEMS — это надёжный и экономически эффективный шестикоординатный инерциальный датчиковый модуль, который может широко применяться в областях, связанных с инерциальной навигацией и стабилизацией положения, а также в системах навигации, управления и измерений. Блок MSU300 инерциальный измерительный блок MEMS инерциальных измерений может быть сконфигурирован по аппаратной и программной части в соответствии с требованиями пользователя. Для некоторых задач инерциальной навигации гироскоп может быть заменён на высокоточный или высокодинамичный MEMS гироскоп, что позволяет максимально удовлетворить разнообразные потребности пользователей.
Основные характеристики
Высокоточный MEMS IMU
100% отечественные компоненты
Высокая производительность, компактный размер, низкий вес, низкое энергопотребление
Калибровка и компенсация по всей температуре от -45℃ до +80℃
Высокоскоростная выборка 1кГц
Устойчивость к жестким механическим условиям
Возможность онлайн-обновления программного обеспечения
Области применения
Управляемое оружие при жестких механических и температурных условиях
Ориентирование по положению для беспилотников, автомобилей, судов и лодок
Управление положением
Платформы стабилизации радаров/инфракрасных антенн
Передовые технологии и процессы
Блок инерциальных измерений MSU300 инерциальный измерительный блок в независимом корпусе интегрирует высокопроизводительные MEMS гироскопы и MEMS акселерометры. Выбранные гироскопы и акселерометры представляют собой передовой уровень инерциальных приборов, изготовленных по MEMS технологии. Все электронные компоненты модуля выполнены с 100% локализацией производства. Трёхосевой MEMS гироскоп измеряет угловое движение носителя, а трёхосевой MEMS акселерометр его линейное ускорение. Внутри модуля реализована температурная компенсация по всему диапазону для нулевого смещения, коэффициента масштабирования, неортогональных ошибок и параметров, связанных с ускорением, что позволяет длительное время сохранять высокую точность измерений. Кроме того, модуль использует усиленную конструкцию, герметизацию клеевыми соединениями и другие меры, что обеспечивает точность измерений углового и линейного движения носителя даже в суровых условиях эксплуатации, предоставляя пользователю высоконадёжное решение.
Высокоточное изготовление компонентов и технология системной калибровки с компенсацией
В ходе разработки данного проекта компания накопила ряд ключевых технологий, обеспечивающих высокие характеристики изделия. При этом в системе реализованы: высокоскоростная выборка, компенсация статических погрешностей (нулевое смещение, коэффициент масштабирования, установка и другие ошибки с точной компенсацией по всему температурному диапазону), а также компенсация динамических погрешностей (ошибки типа «конусного движения», «качки» и др.), что гарантирует получение пользователем наилучших эксплуатационных характеристик.
Таблица 1 – Параметры характеристик инерциального измерительного блока MSU300
| Гироскоп | |
| Диапазон измерений（°/с） | ±400 |
| Нулевое смещение（°/ч） | ≤2 |
| Стабильность нулевого смещения（°/ч，сглаживание 10 с） | ≤0.3 |
| Нестабильность нулевого смещения（°/ч，ALLAN） | ≤0.02 |
| Случайное блуждание угла（°/√ч） | ≤0.015 |
| Повторяемость нулевого смещения（°/ч） | ≤0.1 |
| Нелинейность коэффициента масштаба（ппм） | ≤100 |
| Полоса пропускания（Гц） | ≥200 |
| Перекрёстная связь（рад） | ≤0.001 |
| Разрешение（°/с） | ≤0.001 |
| Порог чувствительности（°/с） | ≤0.001 |
| Акселерометр | |
| Диапазон измерений（г） | ±40 |
| Нулевое смещение（мг） | ≤2 |
| Стабильность нулевого смещения（μг） | ≤100 |
| Нестабильность нулевого смещения（μг，ALLAN） | ≤30 |
| Скоростное случайное блуждание（μг /√Гц） | ≤30 (0,018 мм/с/√ч) |
| Повторяемость нулевого смещения（μг） | ≤100 |
| Нелинейность коэффициента масштаба（ппм） | ≤300 |
| Полоса пропускания（Гц） | ≥200 |
| Перекрёстная связь（рад） | ≤0.001 |
| Разрешение（μг） | ≤100 |
| Порог чувствительности（μг） | ≤100 |
| Электрические/механические интерфейсы | |
| Питание（В） | 5±0.2В |
| Мощность(Вт) | ≤2 |
| Время запуска（с） | ≤2 |
| Интерфейс связи | 2 канала RS-422 |
| Частота обновления（Гц） | 200 (настраиваемое, максимум 1000) |
| Размеры（мм×мм×мм） | 56×56×38.5 |
| Вес（г） | 236±5г |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура（℃） | -45～80 |
| Температура хранения（℃） | -55～85 |
| Вибрация（г，СКЗ） | 13 |
| Удар（г） | 1000г/1мс (под напряжением) ，20000г/10мс (без напряжения, требуется настройка) |
Рисунок 1. Размеры корпуса
Таблица 2. Определение внешних интерфейсных контактов
| Номер контакта | Определение | Определение DB9 | Подключение к тестовому оборудованию |
| 2 | RS422 Rx+ | DB9-M1 | RS422 Tx+ |
| 7 | RS422 Rx- | DB9-M2 | RS422 Tx- |
| 3 | RS422 Tx+ | DB9-M3 | RS422 Rx+ |
| 8 | RS422 Tx- | DB9-M4 | RS422 Rx- |
| 6 | GND | DB9-M5 | DC 5В питание |
| 1 | POWER_IN | DB9-M6 |
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
Сверхлюминесцентный диод SLD
SLD — это источник излучения-носителя информации для волоконно-оптического гироскопа, являющийся ключевым элементом для достижения высокой чувствительности, низкого уровня шума, высокой стабильности и надежности, а также длительного срока службы.
Одноосный волоконно-оптический гироскоп FS98H
FS98H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, разработанный с отходом от классических принципов традиционного проектирования. Он использует интегрированную конструкцию электрических и оптических схем, что делает его идеальным выбором в качестве датчика угловой скорости средней и низкой точности для систем управления. Гироскоп широко применяется в различных областях инерциальных измерений и управления.
MSU204 инерциальный измерительный блок
Это высокопроизводительный, компактный MEMS-инерциальный измерительный блок с высокой стойкостью к перегрузкам. Внутри интегрированы трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр для измерения угловой скорости и ускорения по трем осям носителя. Кроме того, встроены трехосевой магнитометр и датчик давления. Гироскоп и акселерометр проходят коррекцию ошибок (включая температурную компенсацию, компенсацию ошибок несоосности установки, нелинейную компенсацию и др.) и могут выводить данные по последовательному порту в соответствии с оговоренным протоколом связи.
MSN300 инерциальный измерительный блок
MSN300 MEMS инерциальный измеритель положения и угловой ориентации использует встроенные высокоточные MEMS гироскопы и MEMS акселерометры, реализуя инерциальную навигационную схему с жесткой связью, что позволяет напрямую измерять азимут, угол наклона и угол крена скважины при каротажных работах.
Инерциальный измерительный модуль на базе MSU201 MEMS
MSU201 — это высокодинамический MEMS модуль инерциальных измерений с высокой надежностью и отличным соотношением цена/качество. Этот шестиосевой MEMS инерциальный навигационный модуль широко применяется в навигации, управлении и измерениях для спутников, автомобилей, судов и беспилотных летательных аппаратов.
Кварцевый акселерометр
Кварцевый акселерометр — это высокопроизводительный одноканальный датчик с обратной связью по моменту силы. Он использует передовую кварцевую упругую конструкцию и сервотехнологию с замкнутым контуром, что позволяет точно обнаруживать внешние ускорения и выдавать токовый сигнал, пропорциональный ускорению, с помощью высокоточной схемы демодуляции.
Оптический приёмный модуль PIN-FET
PIN-FET — это приёмный элемент информации для волоконно-оптического гироскопа, одно из его оптических устройств, играющее ключевую роль в обеспечении высокой чувствительности, низкого уровня шума и высокой надёжности.
Трёхосевой волоконно-оптический гироскоп F3G40
F3G40 — трёхосевой волоконно-оптический гироскоп (FOG), разработанный для инерциальной навигации, измерения углового положения и систем управления малыми ракетами и управляемыми боеприпасами.
Трёхосевой интегрированный волоконно-оптический гироскоп FT70A
FT70A — это инерциальный датчик угловой скорости, основанный на оптическом эффекте Саньяка, предназначенный для измерения угловой скорости носителя вдоль чувствительной оси изделия. Угловой скоростьизмерительный элемент данного прибора — оптическое волокно в форме кольца.
Двухосевого волоконно-оптического гироскопа F2X70
F2X70 — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, который ломает классические принципы традиционного проектирования волоконно-оптических гироскопов. Он использует интегрированную схему и оптическую схему, являясь идеальным выбором в качестве датчика угловой скорости средней и низкой точности в области управления. Устройство широко применяется в различных областях инерциальных измерений и систем управления.
Инерциальный измерительный модуль на базе MSU203
MSU203 MEMS инерциальный измерительный модуль — это высоконадежный и высокоэффективный шестиаосный MEMS инерциальный измерительный модуль, широко применяемый в навигации, управлении и измерениях для таких транспортных средств, как автомобили, суда и беспилотники.
OM60/70/98/120 Оптический модуль волоконно-оптического гироскопа
OM60/70/98/120 Оптический модуль волоконно-оптического гироскопа Может быть изготовлено по требованию клиента
MSI300 MEMS комбинированная навигационная система
MSI300 MEMS комбинированная навигационная система — это высокоточная, высоконадежная и экономически эффективная MEMS инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в навигации, управлении и измерениях на таких транспортных средствах, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты.
UV02 Ультрафиолетовая камера отверждения
UV02 Ультрафиолетовая камера отверждения Используется для УФ-отверждения намотанных оптических волоконных колец
FCTS1310C/1550C Система трёхосных испытаний оптоволоконных катушек
FCTS1310C/1550C Система трёхосных испытаний оптоволоконных катушек Системный тест гироскопических характеристик оптоволоконных катушек
OMTS1310C/1550C Система трёхосевого тестирования гироскопических оптических модулей
OMTS1310C/1550C Система трёхосевого тестирования гироскопических оптических модулей Тестирование системного уровня производительности оптических модулей гироскопа