Высокоточный MEMS-инерциальный измерительный модуль MSU301
MSU301 — это высоконадёжный и экономически эффективный шестиосевой MEMS-инерциальный датчик, который широко применяется в навигации, управлении и измерениях для транспортных средств, судов и беспилотных летательных аппаратов.
Описание
маркер
Технические особенности
— широкий спектр применения, адаптация к разнообразным требованиям
MSU301 — это высоконадёжный и экономически эффективный шестиосевой MEMS-инерциальный датчик, который широко применяется в навигации, управлении и измерениях для транспортных средств, судов и беспилотных летательных аппаратов.
Передовые технологии и инновационные производственные процессы
Инерциальный измерительный модуль MSU301 интегрирует в единой конструкции высокопроизводительные MEMS-гироскоп и MEMS-акселерометр. Выбранные для системы гироскоп и акселерометр представляют собой передовые устройства MEMS-технологий в области инерциальных датчиков. Трёхосевой MEMS-гироскоп измеряет угловое движение носителя, а трёхосевой MEMS-акселерометр — линейное ускорение носителя. Внутри системы реализована компенсация параметров во всём температурном диапазоне, включая смещение нуля, масштабный коэффициент, ошибки неортогональности и параметры, связанные с ускорением, что позволяет длительное время сохранять высокую точность измерений.
Технология калибровки и компенсации системы
В ходе разработки данного проекта компания разработала ряд ключевых технологий, обеспечивающих высокие эксплуатационные характеристики продукции. В системе применяются технологии высокоскоростной выборки, компенсации статических ошибок (точная компенсация смещения нуля, масштабного коэффициента, погрешностей установки и других параметров во всём температурном диапазоне), а также компенсации динамических ошибок, что гарантирует оптимальную работу изделия в процессе эксплуатации у пользователя.
Высокое качество и надежность
MSU301 изготовлен из алюминиевого сплава с применением строгих производственных технологий. При нормальных условиях эксплуатации данный модуль способен сохранять стабильность в течение длительного времени и обладает высокой устойчивостью к суровым механическим условиям. Благодаря строгим испытаниям и контролю качества устройство соответствует высоким требованиям надёжности в таких областях, как авиационно-космическая отрасль, военное дело и промышленная автоматизация.
Основные характеристики
Компактные размеры, малый вес, низкое энергопотребление
Калибровка и компенсация во всём температурном диапазоне от –45 ℃ до +80 ℃
Высокоскоростная выборка до 12 кГц
Может заменить HG4930
Устойчивость к суровым механическим условиям
Поддержка онлайн-обновления программного обеспечения
Области применения
Позиционирование и ориентирование на наземных транспортных средствах
Системы стабилизации платформ радаров и инфракрасных антенн
Определение ориентации и управление траекторией беспилотных летательных аппаратов
Управление полётом снарядов
Измерение ориентации автомобилей и судов
Портовые измерительные системы
Связь в движении
Системы бурения и добычи
Мобильные картографические системы
Системы автоматизированного вождения
Персональные навигационные системы
Например, MSU301 измеряет ускорение и угловую скорость беспилотного летательного аппарата, предоставляя точные данные для повышения точности и надёжности полёта, а также обеспечивая навигацию, управление и стабилизацию беспилотника.
Таблица 1. Технические характеристики MEMS-инерциального измерительного блока MSU301
| Гироскоп | |
| Диапазон измерений, °/s | ±400 |
| Смещение нуля в полном температурном диапазоне, °/h (1σ) | ≤1 |
| Стабильность нулевого смещения, °/h (сглаживание 10 с) | ≤0,5 |
| Стабильность нулевого смещения, °/h (по Аллану) | ≤0,05 |
| Повторяемость нулевого смещения, °/h | ≤0,3 |
| Угловое случайное блуждание, °/√ч | ≤0,05 |
| Чувствительность к ускорению, °/s/g | ≤0,0005 |
| Перекрёстная связь, рад | ≤0,001 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | ≤100 |
| Полоса пропускания, Гц (настраиваемая) | 100 |
| Акселерометр | |
| Диапазон измерений, g | ±20 |
| Смещение нуля в полном температурном диапазоне, мг (1σ) | ≤1 |
| Стабильность нулевого смещения, мкг (сглаживание 10 с) | ≤100 |
| Стабильность нулевого смещения, мкг (по Аллану) | ≤30 |
| Повторяемость нулевого смещения, мкг | ≤100 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | ≤150 |
| Перекрёстная связь, рад | ≤0,001 |
| Полоса пропускания, Гц (настраиваемая) | 100 |
| Электрический/механический интерфейс | |
| Напряжение питания, В | 5 ±0,2 |
| Потребляемая мощность, Вт | типовое 2, макс. 3 |
| Время запуска, с | 2 |
| Интерфейс связи | 1 канал RS-422, 1 канал синхронного входа, 1 канал синхронного выхода |
| Частота обновления, Гц | 200 |
| Габаритные размеры, мм | 64,8 × 47 × 35,3 |
| Масса, г | 165 ±5 |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура, °C | –40 ℃ ~ +80 ℃ |
| Температура хранения, °C | –55 ℃ ~ +85 ℃ |
Рисунок 1. Размеры корпуса
Таблица 2. Определение контактов внешнего интерфейса
| Контакт | Обозначение | Примечание |
| 1 | VSUP | Питание, +5 В |
| 2 | COM1_Rx+ | RS-422 приём + |
| 3 | COM1_Tx+ | RS-422 передача + |
| 4 | PPS IN+ | Приём синхроимпульса GPS + |
| 5 | TOV+ | Выход дифференциального синхросигнала + |
| 6 | GND | Земля питания |
| 7 | COM1_Rx- | RS-422 приём – |
| 8 | COM1_Tx- | RS-422 передача – |
| 9 | PPS IN- | Приём синхроимпульса GPS – |
| 10 | TOV- | Выход дифференциального синхросигнала – |
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
Высокоточный Промышленный Трехосевой Чиповый Акселерометр
Особенности продукта Высокостабильный 3-осевой MEMS акселерометр Выбираемые диапазоны измерений ...
Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа FOG
В качестве чувствительного элемента волоконно-оптического гироскопа поляризационно-сохраняющая волоконно-оптическая катушка выполнена без каркаса и намотана с использованием шестнадцатиполюсного, восьмиполюсного или четырёхполюсного симметричного метода.
Одноосевой волоконно-оптический гироскоп FS50X
FS50X – миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от традиционных конструктивных решений. Благодаря интеграции оптических и электронных компонентов в единой конструктивной схеме, данное устройство является идеальным выбором датчика угловой скорости средней и низкой точности для применения в области управления. Гироскоп широко применяется в различных областях инерциальных измерений и управления.
Система автоматического сопряжения Y-волновода
Данное устройство предназначено для сопряжения Y-волноводов и обеспечивает автоматическое сопряжение, автоматическое нанесение клея и автоматическое УФ-отверждение. Оператор вручную устанавливает Y-волноводный чип и трёхпортовый оптический компонент; в процессе сопряжения осуществляется ручное переключение тестового порта для измерения коэффициента экстинкции.
Волоконно-оптическая бесплатформенная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система FSI400
FSI400 — это высоконадёжная и экономически эффективная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения, на примере самолётов, наземных беспилотных транспортных средств, беспилотных судов и беспилотных летательных аппаратов.
Одноосевой волоконно-оптический гироскоп FS98H
FS98H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от классических принципов традиционного проектирования. Он использует интегрированное проектирование электрических и оптических цепей, что делает его идеальным выбором датчика угловой скорости средней и низкой точности для применения в области управления. Гироскоп широко применяется в различных областях инерциальных измерений и управления.
Сверхлюминесцентный диод SLD
SLD является источником оптического излучения — носителем информации для волоконно-оптического гироскопа, и ключевым элементом для достижения высокой чувствительности, низкого уровня шума, высокой надёжности и стабильности, а также длительного срока службы.
Одноосевой кремниевый гироскоп LKF-FS40 низкой и средней точности
Обзор продукта LKF-FS40 — это кремниевый фотонный гироскоп, который отходит от классической конце...
Трёхосевой MEMS-гироскопический модуль MTG200
MTG200 — это высоконадёжный и экономически эффективный трёхосевой MEMS-гироскопический модуль, широко применяемый в таких областях, как навигация, управление и измерения, особенно для задач стабилизации ориентации. В системе используются MEMS-гироскопы с высокой полосой пропускания, низкой задержкой и низким уровнем шума, а также обеспечивается высокая адаптивность к механическим воздействиям, что гарантирует надёжную стабилизацию в сложных условиях эксплуатации.
Высокоточная MEMS-комбинированная навигационная система MSI300
MSI300 MEMS-комбинированная навигационная система — это высокоточная, высоконадёжная и экономически эффективная MEMS-инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в навигации, управлении и измерениях на таких транспортных средствах, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты.
Оптический приёмный модуль PIN-FET
PIN-FET является приёмным элементом оптического сигнала для волоконно-оптического гироскопа, одним из его оптических компонентов, играющим ключевую роль в обеспечении высокой чувствительности, низкого уровня шума и высокой надёжности.
Высокоточный MEMS-инерциальный измерительный блок MSU300
MSU300 высокоточный MEMS-инерциальный измерительный блок — это высоконадёжный и экономически эффективный шестиосевой MEMS-инерциальный датчик, который широко применяется в областях, связанных с инерциальной навигацией и стабилизацией ориентации, а также в системах навигации, управления и измерений. MSU300 может быть сконфигурирован по аппаратной и программной части в соответствии с требованиями пользователя.
Поляризационно-сохраняющее волокно PMF для намотки катушек
В связи с тенденцией к миниатюризации волоконно-оптических гироскопов возникает необходимость использования поляризационно-сохраняющего волокна типа «Панда» с меньшим диаметром для намотки оптических катушек. Для удовлетворения потребностей заказчиков было разработано и изготовлено поляризационно-сохраняющее волокно малого диаметра с применением технологии тонкого покрытия, благодаря чему диаметр PMF уменьшен с 165 мкм до 135 мкм.
Трёхосевой интегрированный волоконно-оптический гироскоп FT70A
FT70A — это инерциальный датчик угловой скорости, основанный на оптическом эффекте Саньяка, предназначенный для измерения угловой скорости носителя вдоль чувствительной оси изделия. Чувствительным элементом данного прибора является волоконно-оптическая катушка. Для выделения разности оптических путей света, распространяющегося по часовой и против часовой стрелки в волоконной катушке под воздействием внешней физической угловой скорости, используется цифровая схема замкнутого контура.
Волоконно-оптическая инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система FSI301
FSI301 — это высоконадёжная и экономически эффективная волоконно-оптическая инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как высокоточная навигация наземных транспортных средств, беспилотных летательных аппаратов с длительным временем полёта и других.
Двухосевой волоконно-оптический гироскоп F2X70
FS120H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от традиционных классических принципов проектирования. Он использует интегрированное проектирование электрических и оптических цепей, являясь идеальным выбором датчика угловой скорости средней и низкой точности для применения в области управления. Гироскоп широко применяется в различных областях инерциальных измерений и управления.