Высокодинамический MEMS-инерциальный измерительный модуль MSU201
MSU201 — это высокодинамический MEMS-инерциальный измерительный модуль с высокой надёжностью и отличным соотношением цены и качества. Данный шестиосевой MEMS-инерциальный навигационный модуль широко применяется в навигации, управлении и измерениях для спутников, автомобилей, судов и беспилотных летательных аппаратов.
Описание
маркер
Описание продукта
MSU201 — это высокодинамический MEMS-инерциальный измерительный модуль с высокой надёжностью и отличным соотношением цены и качества. Данный шестиосевой MEMS-инерциальный навигационный модуль широко применяется в навигации, управлении и измерениях для спутников, автомобилей, судов и беспилотных летательных аппаратов. Модуль MSU201 интегрирует высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры, представляющие собой передовой уровень MEMS-технологий в области инерциальных датчиков. Все электронные компоненты системы полностью отечественного производства.
Передовые технологии и производственные процессы
Трёхосевой MEMS-гироскоп измеряет угловое движение носителя, а трёхосевой MEMS-акселерометр — линейное ускорение носителя. Внутри системы выполнена компенсация параметров во всём температурном диапазоне, включая смещение нуля, масштабный коэффициент, ошибки неортогональности и параметры, связанные с ускорением, что позволяет длительное время поддерживать высокую точность измерений.
Высокоточное производство и технологии системной калибровки и компенсации
В процессе разработки данного проекта компания разработала ряд ключевых технологий, обеспечивающих высокие эксплуатационные характеристики продукции. Кроме того, система использует технологии высокоскоростной выборки, компенсации статических ошибок и компенсации динамических ошибок, что гарантирует оптимальную производительность изделия в процессе эксплуатации у пользователя.
Высокое качество и надежность
Благодаря комплексному контролю над всеми этапами технологического процесса компания эффективно повышает качество продукции и снижает системные издержки. В компании внедрены и соблюдаются системы менеджмента качества ISO 9001 и GJB, а строгие технологические регламенты обеспечивают стабильность характеристик и высокую надёжность изделий.
Основные характеристики
100% отечественные компоненты
Высокодинамичный, акселерометр с большим диапазоном по оси X
Компактные размеры, малый вес, низкое энергопотребление
Калибровка и компенсация во всём температурном диапазоне от –45 ℃ до +80 ℃
Высокоскоростная выборка 1 кГц
Устойчивость к суровым механическим условиям
Поддержка онлайн-обновления программного обеспечения
Области применения
Позиционирование и ориентирование на наземных транспортных средствах
Системы стабилизации платформ радаров и инфракрасных антенн
Определение ориентации и управление траекторией беспилотных летательных аппаратов
Измерение ориентации транспортных средств и судов
Портовые измерительные системы
Связь в движении
Системы бурения и добычи
Мобильные картографические системы
Космические аппараты
Системы автоматизированного вождения
Таблица 1. Технические характеристики MEMS-инерциального измерительного модуля MSU201
| Гироскоп | |
| Диапазон измерений, °/s | ±500 |
| Смещение нуля в полном температурном диапазоне, °/h | ≤50 |
| Стабильность нулевого смещения, °/h (сглаживание 10 с) | ≤5 |
| Стабильность нулевого смещения, °/h (по Аллану, тип.) | 0,5 |
| Повторяемость нулевого смещения, °/h | ≤3 |
| Угловое случайное блуждание, °/√ч | ≤0,3 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | ≤150 |
| Порог/Разрешение, °/h | ≤3 |
| Полоса пропускания, Гц | 200 |
| Акселерометр | |
| Диапазон измерений, g | ±50 |
| Смещение нуля в полном температурном диапазоне, мг | ≤3 (XY); ≤5 (Z) |
| Стабильность нулевого смещения, мкг (сглаживание 10 с) | ≤100 |
| Стабильность нулевого смещения, мкг (по Аллану) | ≤30 |
| Повторяемость нулевого смещения, мкг | ≤300 |
| Скоростное случайное блуждание, мм/с/√ч | ≤40 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | ≤500 |
| Порог/Разрешение, мкг | ≤50 |
| Полоса пропускания, Гц (настраиваемая) | 150 |
| Электрический/механический интерфейс | |
| Напряжение питания, В | 5–12 |
| Потребляемая мощность, Вт | 1,5 |
| Время запуска, с | 2 |
| Интерфейс связи | 1 канал RS-422, 2 канала RS-232, 1 синхронный TTL-выход, 1 синхронный TTL-вход |
| Частота обновления, Гц | 200 (настраиваемая, до 1 кГц) |
| Габаритные размеры, мм | 44,8 × 38,6 × 21,5 |
| Масса, г | 50 ±5 |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура, °C | –40 ℃ ~ +80 ℃ |
| Температура хранения, °C | –55 ℃ ~ +85 ℃ |
| Вибрация, g (RMS) | 6,06 |
| Ударная нагрузка, g | 1000 (1 мс, под напряжением) |
Рисунок 1. Размеры корпуса
Таблица 2. Определение контактов разъёма инерциального измерительного модуля MSU201
| Контакт
|
Определение
|
Примечание
|
| 8 | POWER_IN | Питание 5–12 В |
| 15 | GND | |
| 6 | RS232_TXD1 | Резервный |
| 5 | RS232_RXD1 | |
| 3 | GND | |
| 10 | RS422 R+ | Интерфейс RS422 |
| 2 | RS422 R- | |
| 9 | RS422 T+ | |
| 1 | RS422 T- | |
| 14 | RS232_TXD2 | Резервный. Принимает внешние спутниковые данные формата RMC для установки временной метки. |
| 7 | RS232_RXD2 | |
| 13 | GND | |
| 11 | PPS_IN | Вход сигнала PPS (может подключаться к GNSS) |
| 4 | TOV | Универсальный ввод/вывод, уровень 3,3 В, активен по переднему фронту |
| 12 | GND |
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
Одноосевой волоконно-оптический гироскоп FS70
FS70 — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от традиционных конструктивных решений. Он использует интегрированное проектирование оптических и электронных цепей, являясь идеальным выбором датчика угловой скорости средней и низкой точности для применения в области управления.
Система автоматического сопряжения Y-волновода
Данное устройство предназначено для сопряжения Y-волноводов и обеспечивает автоматическое сопряжение, автоматическое нанесение клея и автоматическое УФ-отверждение. Оператор вручную устанавливает Y-волноводный чип и трёхпортовый оптический компонент; в процессе сопряжения осуществляется ручное переключение тестового порта для измерения коэффициента экстинкции.
Трёхосевой волоконно-оптический инерциальный измерительный блок F3X100
Волоконно-оптический гироскоп как новый тип полностью твердотельного гироскопа обладает такими преимуществами, как быстрый запуск, широкий диапазон измерений и высокая надёжность. Модель F3X100-IMU волоконно-оптического инерциального блока была разработана для применений средней и низкой точности. Устройство использует конструкцию с совместным использованием трёх осей, что обеспечивает низкую стоимость и стабильную производительность.
Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа FOG
В качестве чувствительного элемента волоконно-оптического гироскопа поляризационно-сохраняющая волоконно-оптическая катушка выполнена без каркаса и намотана с использованием шестнадцатиполюсного, восьмиполюсного или четырёхполюсного симметричного метода.
Трёхосевой волоконно-оптический гироскопический измерительный модуль F3X50/01A
Инерциальный измерительный модуль LKF-F3X50/01A на основе волоконно-оптических гироскопов — это лёгкий и компактный высоконадёжный измерительный модуль, обладающий высокой точностью, малыми габаритами, малым весом, отсутствием движущихся частей, высокой надёжностью и длительным сроком службы. Цифровой выход упрощает интеграцию с системами. Устройство может применяться в авиации, космонавтике, судостроении, вооружении, шахтных измерениях, автомобильной электронике и других сферах.
Высокоточный MEMS-инерциальный измерительный блок MSU300
MSU300 высокоточный MEMS-инерциальный измерительный блок — это высоконадёжный и экономически эффективный шестиосевой MEMS-инерциальный датчик, который широко применяется в областях, связанных с инерциальной навигацией и стабилизацией ориентации, а также в системах навигации, управления и измерений. MSU300 может быть сконфигурирован по аппаратной и программной части в соответствии с требованиями пользователя.
Оптический модуль волоконно-оптического гироскопа OM60/70/98/120
Оптический модуль волоконно-оптического гироскопа — это модульный компонент, специально разработанный для волоконно-оптического гироскопа и состоящий из волоконно-оптической катушки и MIOC (многофункциональный интегральный оптический чип). Волоконно-оптическая катушка и MIOC соединены вместе и интегрированы в одном корпусе.
Акселерометр MXD
MXD — это высокопроизводительный двухосевой MEMS-акселерометр, разработанный для инерциальной навигации, измерения ориентации и других сценариев, требующих высокой надёжности. Продукт разработан компанией Licof Technology Co., Ltd. Полный цикл производства — от технологических процессов изготовления чувствительных элементов до сборки и испытаний — полностью локализован, что обеспечивает высокий уровень независимости и стабильность поставок.
Поляризационно-сохраняющее волокно PMF для намотки катушек
В связи с тенденцией к миниатюризации волоконно-оптических гироскопов возникает необходимость использования поляризационно-сохраняющего волокна типа «Панда» с меньшим диаметром для намотки оптических катушек. Для удовлетворения потребностей заказчиков было разработано и изготовлено поляризационно-сохраняющее волокно малого диаметра с применением технологии тонкого покрытия, благодаря чему диаметр PMF уменьшен с 165 мкм до 135 мкм.
Многофункциональный интегрированный Y-образный волноводный модулятор MIOC
MIOC является ключевым компонентом волоконно-оптического гироскопа замкнутого контура, совмещающим функции поляризатора и анализатора, разделения и объединения пучков, а также электрооптической фазовой модуляции и компенсации.
MEMS-инерциальный измерительный блок MSU204
MSU204 — это высокопроизводительный компактный MEMS-инерциальный измерительный блок с высокой устойчивостью к перегрузкам. Внутри интегрированы трёхосевой гироскоп и трёхосевой акселерометр для измерения угловой скорости и ускорения по трём осям носителя. Кроме того, встроены трёхосевой магнитометр и датчик давления.
Трёхосевой MEMS-гироскопический модуль MTG200
MTG200 — это высоконадёжный и экономически эффективный трёхосевой MEMS-гироскопический модуль, широко применяемый в таких областях, как навигация, управление и измерения, особенно для задач стабилизации ориентации. В системе используются MEMS-гироскопы с высокой полосой пропускания, низкой задержкой и низким уровнем шума, а также обеспечивается высокая адаптивность к механическим воздействиям, что гарантирует надёжную стабилизацию в сложных условиях эксплуатации.
Волоконно-оптическая бесплатформенная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система FSI400
FSI400 — это высоконадёжная и экономически эффективная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения, на примере самолётов, наземных беспилотных транспортных средств, беспилотных судов и беспилотных летательных аппаратов.
MEMS-нефтяной инерциальный измеритель ориентации MSN300
MSN300 MEMS-инерциальный измеритель ориентации использует встроенные высокоточные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры, реализуя бесплатформенную инерциальную навигационную схему, что позволяет непосредственно измерять азимут, угол наклона и угол крена скважины.
Высокоточный MEMS-инерциальный измерительный блок MSU203
MMSU203 MEMS-инерциальный измерительный модуль — это высоконадёжный и высокоэффективный шестиосевой MEMS-инерциальный измерительный модуль, широко применяемый в навигации, управлении и измерениях для таких транспортных средств, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты.
Волоконно-оптическая инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система FSI301
FSI301 — это высоконадёжная и экономически эффективная волоконно-оптическая инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как высокоточная навигация наземных транспортных средств, беспилотных летательных аппаратов с длительным временем полёта и других.