Система комбинированной навигации на базе MEMS MSI100
Система комбинированной навигации MSI100 на базе MEMS — это высоконадёжная и экономически эффективная MEMS-инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на автомобилях, судах и беспилотных летательных аппаратах.
Описание
маркер
Описание продукта
Система комбинированной навигации MSI100 на базе MEMS — это высоконадёжная и экономически эффективная MEMS-инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на автомобилях, судах и беспилотных летательных аппаратах.
Серия комбинированных навигационных систем MSI100 интегрирует в навигационный вычислительный модуль высокопроизводительные MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и приёмные чипы GNSS. Система измеряет угловую скорость и ускорение движущегося объекта, а также в реальном времени получает данные от двухантенной GNSS или путевого угла, вычисляя курс, трёхосевую скорость, положение и ориентацию текущего объекта. Во внутреннем модуле IMU комбинированной навигационной системы выполнена компенсация смещения нуля и масштабного коэффициента во всём температурном диапазоне, что обеспечивает надёжность продукта.
Основные характеристики
Поддержка GNSS во всех частотных диапазонах, высокая точность позиционирования и ориентирования в сложных условиях
Использование высокоточного гироскопа для канала курса, высокая точность удержания ориентации при потере сигнала
Алгоритм самокоррекции при отсутствии GNSS, обеспечивающий точность горизонтальной ориентации
Возможность подключения RTK-дифференциальной коррекции
Алгоритмы коррекции нулевой скорости и ограничений движения транспортного средства для повышения точности автономной навигации
100% отечественные компоненты, высокая производительность, компактные размеры, малый вес
Области применения
Определение ориентации для беспилотных летательных аппаратов, автомобилей, судов и катеров
Управление ориентацией
Оптическая/фотографическая платформа
Геодезия и картография
Системы стабилизации платформ
Подводные аппараты
Связь в движении
Интеллектуальное вождение
Управление снарядами
Уникальная технология
Компания Ликоф — это высокотехнологичное предприятие с полностью замкнутым циклом производства, охватывающим оборудование для намотки оптоволоконных колец, процесс производства оптоволоконных колец, разработку электроники и программного обеспечения IMU, а также оборудование для тестирования и калибровки IMU. Благодаря комплексному контролю над всеми этапами технологического процесса компания эффективно повышает качество продукции и снижает системные издержки. Кроме того, в компании внедрена система менеджмента качества ISO 9001 и применяются строгие технологические регламенты, обеспечивающие надёжность и стабильность характеристик продукции.
Продукт может поставляться в различных конфигурациях, адаптированных для разных носителей, таких как авиационные, наземные и морские платформы. При наземном применении вводятся ограничения, связанные с движением транспортного средства, что позволяет длительное время обеспечивать высокую точность измерения ориентации.
| MEMS-гироскоп | |
| Диапазон измерений, °/s | ±500 |
| Смещение нуля в полном температурном диапазоне, °/h (1σ) | ≤180 (X, Y); ≤30 (Z) |
| Стабильность нулевого смещения, °/h (сглаживание 10 с) | ≤10 (XY); ≤5 (Z) |
| Нестабильность нулевого смещения, °/h (по Аллану) | ≤2 (XY); ≤0,5 (Z) |
| Повторяемость нулевого смещения, °/h | ≤10 (XY); ≤5 (Z) |
| Угловое случайное блуждание, °/√ч | ≤0,25 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | ≤100 |
| Перекрёстная связь, рад | ≤0,001 |
| Полоса пропускания, Гц | ≥100 |
| MEMS-акселерометр | |
| Диапазон измерений, g | ±16 |
| Смещение нуля, мг (1σ) | 2 |
| Стабильность нулевого смещения, мкг (сглаживание 10 с) | ≤100 |
| Нестабильность нулевого смещения, мкг (по Аллану) | ≤50 |
| Повторяемость нулевого смещения, мкг | ≤100 |
| Скоростное случайное блуждание, мм/с/√ч | ≤40 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | ≤300 |
| Перекрёстная связь, рад | ≤0,001 |
| Полоса пропускания, Гц | ≥100 |
| Точность комбинированной навигации | |
| Точность курса (в реальном времени), ° (1σ) | 0,15 (двухантенная, база 1 м); 0,5 (одна антенна, динамический режим) |
| Точность горизонтальной ориентации (в реальном времени), ° (1σ) | 0,05 (двухантенная); 0,1 (одна антенна) |
| Горизонтальное положение, м (1σ) | 3 (одиночный режим); 0,02 + 1·ppm (RTK) |
| Вертикальное положение, м (1σ) | 5 (одиночный режим); 0,03 + 1·ppm (RTK) |
| Горизонтальная скорость, м/с (1σ) | 0,1 |
| Вертикальная скорость, м/с (1σ) | 0,15 |
| Точность чисто инерциальной навигации | |
| Точность горизонтальной ориентации (в реальном времени), ° (1σ) | 0,05 (статический режим); 0,5 (динамический режим) |
| Точность курса (в реальном времени), ° (1σ) | 5 (динамический режим) |
| Точность измерения глубины, см | 5 |
| Точность комбинированной навигации с одометром | ≤0,001·D (60 с) |
| Электрический/механический интерфейс | |
| Напряжение питания, В | 9–36 |
| Потребляемая мощность в установившемся режиме, Вт | ≤3 |
| Время запуска, с | ≤2 |
| Интерфейс связи | 1 канал RS-422, 1 канал RS-232, 1 канал CAN; 1 вход TTL-синхронизации, 1 выход TTL-синхронизации |
| Частота обновления, Гц | 200 (настраиваемая) |
| Габаритные размеры, мм | 83 × 66 × 24 |
| Масса, г | <350 |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура, °C | –40 ℃ ~ +85 ℃ |
| Температура хранения, °C | –55 ℃ ~ +85 ℃ |
| Вибрация, g (RMS) | 20–2000 Гц, 4,08 |
| Ударная нагрузка, g | 1000 (1 мс) |
| Надёжность | |
| Средняя наработка на отказ (MTBF), ч | 100000 |
Рисунок 1. Габаритные размеры корпуса системы комбинированной навигации MSI100
Рисунок 2. Механический интерфейс спутниковой антенны системы комбинированной навигации MSI100
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
Одноосевой кремниевый гироскоп LKF-FS40 низкой и средней точности
Обзор продукта LKF-FS40 — это кремниевый фотонный гироскоп, который отходит от классической конце...
Высокоточный инерциальный измерительный модуль на базе MEMS MSU102
MSU102 MEMS-инерциальный измерительный модуль — это трёхосевой MEMS-инерциальный измерительный модуль с малыми габаритами, высокой точностью, высокой надёжностью и низкой стоимостью, который измеряет трёхосевую угловую скорость и ускорение движущегося носителя.
Оптический приёмный модуль PIN-FET
PIN-FET является приёмным элементом оптического сигнала для волоконно-оптического гироскопа, одним из его оптических компонентов, играющим ключевую роль в обеспечении высокой чувствительности, низкого уровня шума и высокой надёжности.
Многофункциональный интегрированный Y-образный волноводный модулятор MIOC
MIOC является ключевым компонентом волоконно-оптического гироскопа замкнутого контура, совмещающим функции поляризатора и анализатора, разделения и объединения пучков, а также электрооптической фазовой модуляции и компенсации.
Одноосевой волоконно-оптический гироскоп FS98H
FS98H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от классических принципов традиционного проектирования. Он использует интегрированное проектирование электрических и оптических цепей, что делает его идеальным выбором датчика угловой скорости средней и низкой точности для применения в области управления. Гироскоп широко применяется в различных областях инерциальных измерений и управления.
Поляризационно-сохраняющее волокно PMF для намотки катушек
В связи с тенденцией к миниатюризации волоконно-оптических гироскопов возникает необходимость использования поляризационно-сохраняющего волокна типа «Панда» с меньшим диаметром для намотки оптических катушек. Для удовлетворения потребностей заказчиков было разработано и изготовлено поляризационно-сохраняющее волокно малого диаметра с применением технологии тонкого покрытия, благодаря чему диаметр PMF уменьшен с 165 мкм до 135 мкм.
Одноосевой волоконно-оптический гироскоп FS70
FS70 — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от традиционных конструктивных решений. Он использует интегрированное проектирование оптических и электронных цепей, являясь идеальным выбором датчика угловой скорости средней и низкой точности для применения в области управления.
Трёхосевой волоконно-оптический гироскопический измерительный модуль F3X50/01A
Инерциальный измерительный модуль LKF-F3X50/01A на основе волоконно-оптических гироскопов — это лёгкий и компактный высоконадёжный измерительный модуль, обладающий высокой точностью, малыми габаритами, малым весом, отсутствием движущихся частей, высокой надёжностью и длительным сроком службы. Цифровой выход упрощает интеграцию с системами. Устройство может применяться в авиации, космонавтике, судостроении, вооружении, шахтных измерениях, автомобильной электронике и других сферах.
Система автоматического сопряжения Y-волновода
Данное устройство предназначено для сопряжения Y-волноводов и обеспечивает автоматическое сопряжение, автоматическое нанесение клея и автоматическое УФ-отверждение. Оператор вручную устанавливает Y-волноводный чип и трёхпортовый оптический компонент; в процессе сопряжения осуществляется ручное переключение тестового порта для измерения коэффициента экстинкции.
Одноосевой MEMS-гироскоп
MXD — это высокопроизводительный одноосевой MEMS-гироскоп, разработанный для инерциальной навигации, измерения ориентации и других сценариев, требующих высокой надёжности. Продукт разработан компанией Licof Technology Co., Ltd., полностью произведён на территории страны, включая технологию производства сенсоров и этапы упаковки и тестирования, что обеспечивает высокий уровень независимого контроля и стабильность поставок.
Трёхосевой волоконно-оптический инерциальный измерительный блок F3X100
Волоконно-оптический гироскоп как новый тип полностью твердотельного гироскопа обладает такими преимуществами, как быстрый запуск, широкий диапазон измерений и высокая надёжность. Модель F3X100-IMU волоконно-оптического инерциального блока была разработана для применений средней и низкой точности. Устройство использует конструкцию с совместным использованием трёх осей, что обеспечивает низкую стоимость и стабильную производительность.
Высокоточный Промышленный Трехосевой Чиповый Акселерометр
Особенности продукта Высокостабильный 3-осевой MEMS акселерометр Выбираемые диапазоны измерений ...
Помехозащищённый GNSS-приемник 1400FA
1400FA — это помехозащищённый GNSS-приемник, специально разработанный для высокоточного позиционирования в сложных электромагнитных условиях. Продукт преодолевает ограничения традиционных GNSS-приемников в области помехоустойчивости, интегрируя передовые алгоритмы обнаружения и подавления помех.
Высокоточная MEMS-комбинированная навигационная система MSI300
MSI300 MEMS-комбинированная навигационная система — это высокоточная, высоконадёжная и экономически эффективная MEMS-инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в навигации, управлении и измерениях на таких транспортных средствах, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты.
Волоконно-оптическая бесплатформенная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система FSI400
FSI400 — это высоконадёжная и экономически эффективная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения, на примере самолётов, наземных беспилотных транспортных средств, беспилотных судов и беспилотных летательных аппаратов.
Модуль защиты от помех по оптическому волокну для БПЛА/FPV-дрона
UAV, FPV ДРОН — МОДУЛЬ ЗАЩИТЫ ОТ ПОМЕХ ПО ОПТИЧЕСКОМУ ВОЛОКНУ БАРАБАН ДЛЯ ВЫПУСКА ОПТИЧЕСКОГО ВОЛОКНА ВИДЕО- И КОНТРОЛЬНЫЙ ТЕРМИНАЛ Барабан для выпуска оптического волокна