
MMSU203 MEMS-инерциальный измерительный модуль — это высоконадёжный и высокоэффективный шестиосевой MEMS-инерциальный измерительный модуль, широко применяемый в навигации, управлении и измерениях для таких транспортных средств, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты.
MMSU203 MEMS-инерциальный измерительный модуль — это высоконадёжный и высокоэффективный шестиосевой MEMS-инерциальный измерительный модуль, широко применяемый в навигации, управлении и измерениях для таких транспортных средств, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты. Серия модулей MSU203 интегрирует в единой конструкции высокопроизводительный MEMS-гироскоп и MEMS-акселерометр. Выбранные гироскоп и акселерометр представляют собой передовые инерциальные устройства на основе MEMS-технологий. Все электронные компоненты системы полностью отечественного производства. Трёхосевой MEMS-гироскоп измеряет угловое движение носителя, а трёхосевой MEMS-акселерометр — линейное ускорение носителя. Внутри системы выполнена компенсация нулевого смещения, масштабного коэффициента, ошибок неортогональности и параметров, связанных с ускорением, во всём температурном диапазоне, что позволяет длительное время поддерживать высокую точность измерений.
Серия инерциальных измерительных модулей MSU203 может быть сконфигурирована по программному и аппаратному обеспечению в зависимости от требований пользователя. В частности, для некоторых навигационных применений гироскоп может быть заменён на высокоточный MEMS-гироскоп, что позволяет максимально удовлетворять различные потребности пользователей.
100% отечественные компоненты
Высокая производительность, компактные размеры, малый вес, низкое энергопотребление
Калибровка и компенсация во всём температурном диапазоне от –45 ℃ до +80 ℃
Высокоскоростная выборка данных
Устойчивость к суровым механическим условиям
Поддержка онлайн-обновления программного обеспечения
Системы стабилизации платформ радаров и инфракрасных антенн
Определение ориентации и управление траекторией беспилотных летательных аппаратов
Управление полётом снарядов
Измерение ориентации автомобилей и судов
Портовые измерительные системы
Связь в движении
Системы бурения и добычи
Мобильные картографические системы
Системы автоматизированного вождения
Персональные навигационные системы
Благодаря комплексному контролю над всеми этапами технологического процесса и поставками комплектующих компания эффективно повышает качество продукции и снижает системные издержки. В компании внедрены и соблюдаются системы менеджмента качества ISO 9001 и GJB, а строгие технологические регламенты обеспечивают стабильность характеристик и высокую надёжность изделий.
Таблица 1. Технические характеристики серии инерциальных измерительных модулей MSU203
| Гироскоп | |
| Диапазон измерений, °/s | ±500 |
| Смещение нуля в полном температурном диапазоне, °/h | ≤15 |
| Стабильность нулевого смещения, °/h (сглаживание 10 с) | ≤1,8 |
| Нестабильность нулевого смещения, °/h (по Аллану) | ≤0,1 |
| Повторяемость нулевого смещения, °/h | ≤1 |
| Перекрёстная связь | ≤0,001 |
| Чувствительность к ускорению, °/s/g | ≤0,001 |
| Угловое случайное блуждание, °/√ч | ≤0,1 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | ≤100 |
| Смещение нуля при вибрации, °/h | ≤30 |
| Шум при вибрации, °/s | ≤0,2 |
| Полоса пропускания, Гц | 200 |
| Акселерометр | |
| Диапазон измерений, g | ±20 |
| Смещение нуля в полном температурном диапазоне, мг | ≤1 |
| Стабильность нулевого смещения, мг (сглаживание 10 с) | ≤0,05 |
| Повторяемость нулевого смещения, мг | ≤0,05 |
| Перекрёстная связь | ≤0,001 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm (при 1 g) | ≤300 |
| Статический шум, мг | ≤5 |
| Полоса пропускания, Гц | 200 |
| Электрический/механический интерфейс | |
| Напряжение питания, В | 5–12 |
| Потребляемая мощность, Вт | 1,5 |
| Время запуска, с | 2 |
| Интерфейс связи | 1 канал RS-422, 2 канала RS-232 |
| Частота обновления, Гц | 200 (настраивается по требованию) |
| Габаритные размеры, мм | 44,8 × 38,6 × 21,5 |
| Масса, г | 55 ±5 |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура, °C | –45 ℃ ~ +80 ℃ |
| Температура хранения, °C | –55 ℃ ~ +85 ℃ |
| Вибрация, g (RMS) | 6,06 |
| Ударная нагрузка, g | 1000 (1 мс) |
| Надёжность | |
| Средняя наработка на отказ (MTBF), ч | 100000 |
Таблица 2. Определение контактов внешнего интерфейса
| Контакт | Обозначение | Примечание |
| 8 | POWER_IN | Питание 5–12 В |
| 15 | GND | |
| 6 | RS232_TXD1 | Интерфейс RS232 |
| 5 | RS232_RXD1 | |
| 3 | GND | |
| 10 | RS422 R+ | Интерфейс RS232 |
| 2 | RS422 R- | |
| 9 | RS422 T+ | |
| 1 | RS422 T- | |
| 14 | RS232_TXD2 | Интерфейс RS232, может подключаться к GNSS |
| 7 | RS232_RXD2 | |
| 13 | GND | |
| 11 | PPS_IN | |
| 4 | TOV | Универсальный ввод/вывод, уровень 3,3 В, активен по переднему фронту |
| 12 | GND |