Волоконно-оптическая инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система FSI301
FSI301 — это высоконадёжная и экономически эффективная волоконно-оптическая инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как высокоточная навигация наземных транспортных средств, беспилотных летательных аппаратов с длительным временем полёта и других.
Описание
маркер
Описание продукта
FSI301 — это высоконадёжная и экономически эффективная волоконно-оптическая инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как высокоточная навигация наземных транспортных средств, беспилотных летательных аппаратов с длительным временем полёта и других.
Система использует волоконно-оптический гироскоп замкнутого контура (FOG) и высокоточный акселерометр в сочетании с профессиональной GNSS-платой. Специализированное программное обеспечение для слияния данных GNSS/INS (GINS) обеспечивает точную информацию о положении (долгота, широта и высота), ориентации (тангаж, крен и курс), а также динамические данные о трёхосевом ускорении и угловой скорости. Данная система относится к классу комбинированных навигационных систем средней и высокой точности.
Серия комбинированных навигационных систем может быть адаптирована под различные программно-аппаратные конфигурации в соответствии с требованиями пользователей. В зависимости от особенностей конкретных навигационных применений гироскопы могут быть заменены на высокоточные модели для максимального удовлетворения потребностей заказчиков.
Основные характеристики
Лёгкая и высокоточная комбинированная навигация
Использование отечественных ключевых компонентов
Высокая производительность, компактные размеры, малый вес, низкое энергопотребление
Использование высокоточного волоконно-оптического гироскопа замкнутого контура
Компактные размеры, малый вес, низкое энергопотребление
Устойчивость к вибрациям, ударам и электромагнитным помехам
Герметичная и надёжная конструкция, обеспечивающая работу в суровых условиях
Функция комбинированной инерциальной/GNSS-навигацииa
Области применения
Беспилотные летательные аппараты средней и большой продолжительности полёта
Позиционирование и ориентирование на наземных транспортных средствах
Системы стабилизации платформ радаров и инфракрасных антенн
Портовые измерительные системы
Связь в движении
Определение ориентации для беспилотных летательных аппаратов, автомобилей, судов и катеров
Управление ориентацией
Стабилизационно-прицельное оборудование
Проходческие машины и автоматизированная добыча угля
Уникальная технология
Комбинированная навигационная система интегрирует в единой конструкции высокоточные волоконно-оптические гироскопы и акселерометры. Выбранные гироскопы и акселерометры представляют собой передовые инерциальные датчики, соответствующие ведущему отраслевому уровню. Внутри системы выполнена компенсация параметров во всём температурном диапазоне, включая смещение нуля, масштабный коэффициент, ошибки неортогональности и параметры, связанные с ускорением, что позволяет длительное время сохранять высокую точность измерений.
Серия комбинированных навигационных систем может быть сконфигурирована по программному и аппаратному обеспечению в соответствии с требованиями пользователя. В зависимости от особенностей некоторых навигационных применений гироскопы могут быть заменены на высокоточные, что позволяет максимально удовлетворить различные потребности пользователей.
| Рабочие характеристики | Точность позиционирования | 3 (одиночный режим), 0,02 + 1 ppm (RTK) |
| Точность определения направления на север | 0,1°·sec L (L — местная широта), 1σ | |
| Точность курса | 0,05°, 1σ (в реальном времени); 0,01°, 1σ (постобработка) | |
| Точность ориентации | 0,02°, 1σ (в реальном времени); 0,005°, 1σ (постобработка) | |
| Гироскоп | Смещение нуля | ≤0,03 °/h (1σ) |
| Стабильность нулевого смещения (сглаживание 10 с) | 0,03 °/h | |
| Повторяемость нулевого смещения (при последовательных включениях) | 0,03 °/h | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | 30 ppm | |
| Акселерометр | Смещение нуля | 0,1 мг (1σ) |
| Стабильность нулевого смещения | ≤10 мкг (сглаживание 10 с) | |
| Повторяемость нулевого смещения (при последовательных включениях) | ≤20 мкг | |
| Диапазон измерений | Угловая скорость | ±300 °/s |
| Ускорение | ±20 g | |
| Питание | Входное напряжение | 12–36 В пост. тока (рекомендуется 24 В) |
| Потребляемая мощность | ≤15 Вт | |
| Характеристики интерфейса | Последовательный порт данных IMU | RS-232/RS-422; частота обновления: 200 Гц |
| Последовательный порт данных GNSS | RS-232; скорость передачи: 115200 бит/с | |
| Условия эксплуатации | Рабочая температура | –40 ℃ ~ +70 ℃ |
| Температура хранения | –55 ℃ ~ +85 ℃ | |
| Вибрация | 6 g, 20–2000 Гц | |
| Ударная нагрузка | 100 g (1 мс) | |
| Физические характеристики | Габаритные размеры | 177 × 132 × 99 мм |
| Масса | ≤3 кг |
Рисунок 1. Размеры корпуса
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
Кварцевый акселерометр
Кварцевый акселерометр — это высокопроизводительный одноосевой датчик с обратной связью по моменту силы. Он использует передовую кварцевую упругую конструкцию и сервотехнологию с замкнутым контуром, что позволяет точно измерять внешние ускорения и выдавать токовый сигнал, пропорциональный ускорению, с помощью высокоточной демодуляционной схемы.
Многофункциональный интегрированный Y-образный волноводный модулятор MIOC
MIOC является ключевым компонентом волоконно-оптического гироскопа замкнутого контура, совмещающим функции поляризатора и анализатора, разделения и объединения пучков, а также электрооптической фазовой модуляции и компенсации.
Система автоматического сопряжения Y-волновода
Данное устройство предназначено для сопряжения Y-волноводов и обеспечивает автоматическое сопряжение, автоматическое нанесение клея и автоматическое УФ-отверждение. Оператор вручную устанавливает Y-волноводный чип и трёхпортовый оптический компонент; в процессе сопряжения осуществляется ручное переключение тестового порта для измерения коэффициента экстинкции.
Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа FOG
В качестве чувствительного элемента волоконно-оптического гироскопа поляризационно-сохраняющая волоконно-оптическая катушка выполнена без каркаса и намотана с использованием шестнадцатиполюсного, восьмиполюсного или четырёхполюсного симметричного метода.
Машина для намотки волоконно-оптических катушек серии RH
Машина для намотки волоконно-оптических катушек является ключевым оборудованием для изготовления волоконно-оптических катушек, используемых в гироскопах. Наша компания обладает собственными разработками и ключевыми технологиями в этой области.
Оптический модуль волоконно-оптического гироскопа OM60/70/98/120
Оптический модуль волоконно-оптического гироскопа — это модульный компонент, специально разработанный для волоконно-оптического гироскопа и состоящий из волоконно-оптической катушки и MIOC (многофункциональный интегральный оптический чип). Волоконно-оптическая катушка и MIOC соединены вместе и интегрированы в одном корпусе.
Одноосевой MEMS-гироскоп
MXD — это высокопроизводительный одноосевой MEMS-гироскоп, разработанный для инерциальной навигации, измерения ориентации и других сценариев, требующих высокой надёжности. Продукт разработан компанией Licof Technology Co., Ltd., полностью произведён на территории страны, включая технологию производства сенсоров и этапы упаковки и тестирования, что обеспечивает высокий уровень независимого контроля и стабильность поставок.
Оптический приёмный модуль PIN-FET
PIN-FET является приёмным элементом оптического сигнала для волоконно-оптического гироскопа, одним из его оптических компонентов, играющим ключевую роль в обеспечении высокой чувствительности, низкого уровня шума и высокой надёжности.
Трёхосевой интегрированный волоконно-оптический гироскоп FT70A
FT70A — это инерциальный датчик угловой скорости, основанный на оптическом эффекте Саньяка, предназначенный для измерения угловой скорости носителя вдоль чувствительной оси изделия. Чувствительным элементом данного прибора является волоконно-оптическая катушка. Для выделения разности оптических путей света, распространяющегося по часовой и против часовой стрелки в волоконной катушке под воздействием внешней физической угловой скорости, используется цифровая схема замкнутого контура.
Высокоточный MEMS-инерциальный измерительный блок MSU203
MMSU203 MEMS-инерциальный измерительный модуль — это высоконадёжный и высокоэффективный шестиосевой MEMS-инерциальный измерительный модуль, широко применяемый в навигации, управлении и измерениях для таких транспортных средств, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты.
Устойчивый к высоким перегрузкам MEMS-инерциальный измерительный блок HG100A
HG100A оснащён трёхосевым гироскопом и трёхосевым акселерометром, которые измеряют угловую скорость, ускорение и температуру носителя.
MEMS-инерциальный измерительный блок MSU204
MSU204 — это высокопроизводительный компактный MEMS-инерциальный измерительный блок с высокой устойчивостью к перегрузкам. Внутри интегрированы трёхосевой гироскоп и трёхосевой акселерометр для измерения угловой скорости и ускорения по трём осям носителя. Кроме того, встроены трёхосевой магнитометр и датчик давления.
Ультрафиолетовая камера отверждения UV02
Ультрафиолетовая камера отверждения UV02 предназначена в основном для отверждения намотанных волоконно-оптических катушек. С помощью ультрафиолетового света клей фиксируется на оптическом волокне и каркасе.
Трёхосевой волоконно-оптический инерциальный измерительный блок F3X100
Волоконно-оптический гироскоп как новый тип полностью твердотельного гироскопа обладает такими преимуществами, как быстрый запуск, широкий диапазон измерений и высокая надёжность. Модель F3X100-IMU волоконно-оптического инерциального блока была разработана для применений средней и низкой точности. Устройство использует конструкцию с совместным использованием трёх осей, что обеспечивает низкую стоимость и стабильную производительность.
Двухосевой волоконно-оптический гироскоп F2X70
FS120H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от традиционных классических принципов проектирования. Он использует интегрированное проектирование электрических и оптических цепей, являясь идеальным выбором датчика угловой скорости средней и низкой точности для применения в области управления. Гироскоп широко применяется в различных областях инерциальных измерений и управления.
Высокоточный MEMS-инерциальный измерительный модуль MSU301
MSU301 — это высоконадёжный и экономически эффективный шестиосевой MEMS-инерциальный датчик, который широко применяется в навигации, управлении и измерениях для транспортных средств, судов и беспилотных летательных аппаратов.