Высокоточный инерциальный измерительный модуль на базе MEMS MSU102
MSU102 MEMS-инерциальный измерительный модуль — это трёхосевой MEMS-инерциальный измерительный модуль с малыми габаритами, высокой точностью, высокой надёжностью и низкой стоимостью, который измеряет трёхосевую угловую скорость и ускорение движущегося носителя.
Описание
маркер
Описание продукта
MSU102 MEMS-инерциальный измерительный модуль — это трёхосевой MEMS-инерциальный измерительный модуль с малыми габаритами, высокой точностью, высокой надёжностью и низкой стоимостью, который измеряет трёхосевую угловую скорость и ускорение движущегося носителя. Внутри модуля выполнена компенсация нулевого смещения, масштабного коэффициента, ошибок неортогональности и параметров, связанных с ускорением, во всём температурном диапазоне, что позволяет длительное время сохранять высокую точность измерений.
Передовые технологии и производственные процессы
Инерциальный измерительный модуль MSU102 интегрирует высокопроизводительные MEMS-гироскоп и MEMS-акселерометр в единой конструкции. Выбранные гироскоп и акселерометр представляют собой передовые MEMS-инерциальные устройства. Трёхосевой MEMS-гироскоп измеряет угловое движение носителя, а трёхосевой MEMS-акселерометр — линейное ускорение носителя. Внутри модуля выполнена компенсация нулевого смещения, масштабного коэффициента, ошибок неортогональности и параметров, связанных с ускорением, во всём температурном диапазоне, что обеспечивает длительное поддержание высокой точности измерений. Кроме того, модуль выполнен в герметичном исполнении, что гарантирует точные измерения углового и линейного движения носителя даже в суровых условиях, предоставляя пользователю экономичное и надёжное решение.
Высокоточное производство и технологии системной калибровки и компенсации
В процессе разработки данного проекта компания разработала ряд ключевых технологий, обеспечивающих высокие эксплуатационные характеристики продукции. Кроме того, система использует технологии высокоскоростной выборки, компенсации статических ошибок и компенсации динамических ошибок, что гарантирует оптимальную работу продукта в процессе эксплуатации у пользователя.
Высокое качество и надежность
Благодаря комплексному контролю над всеми этапами технологического процесса компания эффективно повышает качество продукции и снижает системные издержки. В компании внедрены и соблюдаются системы менеджмента качества ISO 9001 и GJB, а строгие технологические регламенты обеспечивают стабильность характеристик и высокую надёжность изделий.
Основные характеристики
Полная температурная компенсация
Хорошие температурные характеристики
Максимальная частота обновления данных до 1000 Гц
Настраиваемая скорость передачи данных, максимум 921,6 кбит/с
Питание постоянным током 5 В
Поддержка онлайн-обновления программного обеспечения
Области применения
Управление полетом
Беспилотные летательные аппараты
Определение ориентации
Мобильное картографирование
Таблица 1. Технические характеристики MEMS-инерциального измерительного модуля MSU102
| MEMS гироскоп | Примечание | |
| Диапазон измерений | -500°/s~+500°/s | |
| Смещение нуля в полном температурном диапазоне | ≤0.15°/s | |
| Стабильность нулевого смещения | ≤15 °/h | сглаживание 10 с |
| Нестабильность нулевого смещения | ≤5 °/h | по Аллану |
| Повторяемость нулевого смещения | ≤15°/h | |
| Угловое случайное блуждание | ≤0.5°√h | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | ≤100ppm | |
| Полоса пропускания (настраиваемая) | ≥100 Гц | |
| MEMS-акселерометр | ||
| Диапазон измерений | -20g~+20g | |
| Смещение нуля | ≤5 мг | |
| Стабильность нулевого смещения | ≤0,2 мг | сглаживание 10 с |
| Нестабильность нулевого смещения | ≤0,05 мг | по Аллану |
| Повторяемость нулевого смещения | ≤0,2 мг | |
| Случайное блуждание скорости | ≤0,05 м/с/√ч | |
| Нестабильность нулевого смещения (по Аллану) | ≤0,05 мг | |
| Нелинейность масштабного коэффициента (±1 g) | ≤300 ppm | |
| Нелинейность масштабного коэффициента (±1 g) | ≤200 ppm | |
| Полоса пропускания (настраиваемая) | ≥100 Гц | |
| Система | ||
| Напряжение питания | 5 В ±0,2 В | |
| Рабочая температура | –40 °C ~ +80 °C | |
| Ударопрочность | ≥2000 g | |
| Вибрация | 6,06 g RMS | 20–2000 Гц |
| Габаритные размеры | 22,4 × 22,5 × 9 мм | |
| Масса | ≤20 г | |
| Частота обновления данных (настраиваемая) | 1000 Гц | |
| Тип интерфейса | UART | уровень сигнала LVTTL |
Рисунок 1. Размеры корпуса
Таблица 2. Определение выводов MEMS-инерциального измерительного модуля MSU102
| Жгут проводов | № | Цвет | Обозначение | Разъём | № |
| Жгут проводов
(диаметр провода 0.07)
|
1 | Красный | +5 В | DB9_M1 | 6 |
| 2 | Чёрный | GND | 5 | ||
| 3 | Оранжевый | UART_TX | 1 | ||
| 4 | Жёлтый | UART_RX | 2 | ||
| 5 | Синий | PPS | 3 | ||
| 6 | Белый | TOV | 4 |
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
Высокоточный MEMS-инерциальный измерительный блок MSU203
MMSU203 MEMS-инерциальный измерительный модуль — это высоконадёжный и высокоэффективный шестиосевой MEMS-инерциальный измерительный модуль, широко применяемый в навигации, управлении и измерениях для таких транспортных средств, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты.
Машина для перемотки оптического волокна FX02
Машина для перемотки оптического волокна предназначена для намотки волокна на заданную длину и повторной перемотки. Через интерфейс человек–машина оператор вводит целевую длину намотки, после чего машина автоматически выполняет намотку заданной длины и останавливается без участия человека, что обеспечивает автоматизацию производства и повышает эффективность.
Одноосевой волоконно-оптический гироскоп FS50X
FS50X – миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от традиционных конструктивных решений. Благодаря интеграции оптических и электронных компонентов в единой конструктивной схеме, данное устройство является идеальным выбором датчика угловой скорости средней и низкой точности для применения в области управления. Гироскоп широко применяется в различных областях инерциальных измерений и управления.
Кварцевый акселерометр
Кварцевый акселерометр — это высокопроизводительный одноосевой датчик с обратной связью по моменту силы. Он использует передовую кварцевую упругую конструкцию и сервотехнологию с замкнутым контуром, что позволяет точно измерять внешние ускорения и выдавать токовый сигнал, пропорциональный ускорению, с помощью высокоточной демодуляционной схемы.
Двухосевого волоконно-оптического гироскопа F2X70
F2X70 — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, который ломает классические принципы традиционного проектирования волоконно-оптических гироскопов. Он использует интегрированную схему и оптическую схему, являясь идеальным выбором в качестве датчика угловой скорости средней и низкой точности в области управления. Устройство широко применяется в различных областях инерциальных измерений и систем управления.
Система трёхосевого тестирования гироскопических оптических модулей OMTS1310C/1550C
Система тестирования гироскопических оптических модулей представляет собой трёхосевое высокоточное устройство для измерения смещения нуля гироскопа. Она может использоваться для оценки гироскопических характеристик оптических модулей с рабочими длинами волн 1310 нм или 1550 нм (чувствительных модулей, состоящих из волоконно-оптической катушки и Y-волновода), как показано на рисунке 1. Принцип работы оборудования аналогичен трёхосевому волоконно-оптическому гироскопу.
Многоканальная система тестирования волоконно-оптических гироскопов FOGTS001
Многоканальная система сбора данных гироскопов — это интегрированная программно-аппаратная система, способная одновременно осуществлять сбор и тестирование до 8 волоконно-оптических гироскопов. Вся система состоит из двух частей: аппаратной платы сбора данных и программного обеспечения управляющей системы верхнего уровня.
Система трёхосевых испытаний волоконно-оптических катушек FCTS1310C/1550C
Система тестирования волоконно-оптических катушек — это трёхосевое высокоточное устройство для измерения смещения нуля гироскопа, которое может использоваться для оценки гироскопических характеристик волоконно-оптических катушек с рабочей длиной волны 1310 нм или 1550 нм.
Одноосевой MEMS-гироскоп
MXD — это высокопроизводительный одноосевой MEMS-гироскоп, разработанный для инерциальной навигации, измерения ориентации и других сценариев, требующих высокой надёжности. Продукт разработан компанией Licof Technology Co., Ltd., полностью произведён на территории страны, включая технологию производства сенсоров и этапы упаковки и тестирования, что обеспечивает высокий уровень независимого контроля и стабильность поставок.
Одноосевой кремниевый гироскоп LKF-FS40 низкой и средней точности
Обзор продукта LKF-FS40 — это кремниевый фотонный гироскоп, который отходит от классической конце...
Система комбинированной навигации на базе MEMS MSI100
Система комбинированной навигации MSI100 на базе MEMS — это высоконадёжная и экономически эффективная MEMS-инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на автомобилях, судах и беспилотных летательных аппаратах.
Оптический приёмный модуль PIN-FET
PIN-FET является приёмным элементом оптического сигнала для волоконно-оптического гироскопа, одним из его оптических компонентов, играющим ключевую роль в обеспечении высокой чувствительности, низкого уровня шума и высокой надёжности.
Многофункциональный интегрированный Y-образный волноводный модулятор MIOC
MIOC является ключевым компонентом волоконно-оптического гироскопа замкнутого контура, совмещающим функции поляризатора и анализатора, разделения и объединения пучков, а также электрооптической фазовой модуляции и компенсации.
MSU104 Высокоточный инерциальный измерительный блок MEMS
Инерциальный измерительный модуль MSU104 MEMS – это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, который может широко использоваться в области навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, кораблями, беспилотниками и т.д.
Волоконно-оптическая бесплатформенная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система FSI400
FSI400 — это высоконадёжная и экономически эффективная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения, на примере самолётов, наземных беспилотных транспортных средств, беспилотных судов и беспилотных летательных аппаратов.
MEMS-инерциальный измерительный блок MSU204
MSU204 — это высокопроизводительный компактный MEMS-инерциальный измерительный блок с высокой устойчивостью к перегрузкам. Внутри интегрированы трёхосевой гироскоп и трёхосевой акселерометр для измерения угловой скорости и ускорения по трём осям носителя. Кроме того, встроены трёхосевой магнитометр и датчик давления.