
MSU102 MEMS-инерциальный измерительный модуль — это трёхосевой MEMS-инерциальный измерительный модуль с малыми габаритами, высокой точностью, высокой надёжностью и низкой стоимостью, который измеряет трёхосевую угловую скорость и ускорение движущегося носителя.
MSU102 MEMS-инерциальный измерительный модуль — это трёхосевой MEMS-инерциальный измерительный модуль с малыми габаритами, высокой точностью, высокой надёжностью и низкой стоимостью, который измеряет трёхосевую угловую скорость и ускорение движущегося носителя. Внутри модуля выполнена компенсация нулевого смещения, масштабного коэффициента, ошибок неортогональности и параметров, связанных с ускорением, во всём температурном диапазоне, что позволяет длительное время сохранять высокую точность измерений.
Передовые технологии и производственные процессы
Инерциальный измерительный модуль MSU102 интегрирует высокопроизводительные MEMS-гироскоп и MEMS-акселерометр в единой конструкции. Выбранные гироскоп и акселерометр представляют собой передовые MEMS-инерциальные устройства. Трёхосевой MEMS-гироскоп измеряет угловое движение носителя, а трёхосевой MEMS-акселерометр — линейное ускорение носителя. Внутри модуля выполнена компенсация нулевого смещения, масштабного коэффициента, ошибок неортогональности и параметров, связанных с ускорением, во всём температурном диапазоне, что обеспечивает длительное поддержание высокой точности измерений. Кроме того, модуль выполнен в герметичном исполнении, что гарантирует точные измерения углового и линейного движения носителя даже в суровых условиях, предоставляя пользователю экономичное и надёжное решение.
Высокоточное производство и технологии системной калибровки и компенсации
В процессе разработки данного проекта компания разработала ряд ключевых технологий, обеспечивающих высокие эксплуатационные характеристики продукции. Кроме того, система использует технологии высокоскоростной выборки, компенсации статических ошибок и компенсации динамических ошибок, что гарантирует оптимальную работу продукта в процессе эксплуатации у пользователя.
Высокое качество и надежность
Благодаря комплексному контролю над всеми этапами технологического процесса компания эффективно повышает качество продукции и снижает системные издержки. В компании внедрены и соблюдаются системы менеджмента качества ISO 9001 и GJB, а строгие технологические регламенты обеспечивают стабильность характеристик и высокую надёжность изделий.
Полная температурная компенсация
Хорошие температурные характеристики
Максимальная частота обновления данных до 1000 Гц
Настраиваемая скорость передачи данных, максимум 921,6 кбит/с
Питание постоянным током 5 В
Поддержка онлайн-обновления программного обеспечения
Управление полетом
Беспилотные летательные аппараты
Определение ориентации
Мобильное картографирование
Таблица 1. Технические характеристики MEMS-инерциального измерительного модуля MSU102
| MEMS гироскоп | Примечание | |
| Диапазон измерений | -500°/s~+500°/s | |
| Смещение нуля в полном температурном диапазоне | ≤0.15°/s | |
| Стабильность нулевого смещения | ≤15 °/h | сглаживание 10 с |
| Нестабильность нулевого смещения | ≤5 °/h | по Аллану |
| Повторяемость нулевого смещения | ≤15°/h | |
| Угловое случайное блуждание | ≤0.5°√h | |
| Нелинейность масштабного коэффициента | ≤100ppm | |
| Полоса пропускания (настраиваемая) | ≥100 Гц | |
| MEMS-акселерометр | ||
| Диапазон измерений | -20g~+20g | |
| Смещение нуля | ≤5 мг | |
| Стабильность нулевого смещения | ≤0,2 мг | сглаживание 10 с |
| Нестабильность нулевого смещения | ≤0,05 мг | по Аллану |
| Повторяемость нулевого смещения | ≤0,2 мг | |
| Случайное блуждание скорости | ≤0,05 м/с/√ч | |
| Нестабильность нулевого смещения (по Аллану) | ≤0,05 мг | |
| Нелинейность масштабного коэффициента (±1 g) | ≤300 ppm | |
| Нелинейность масштабного коэффициента (±1 g) | ≤200 ppm | |
| Полоса пропускания (настраиваемая) | ≥100 Гц | |
| Система | ||
| Напряжение питания | 5 В ±0,2 В | |
| Рабочая температура | –40 °C ~ +80 °C | |
| Ударопрочность | ≥2000 g | |
| Вибрация | 6,06 g RMS | 20–2000 Гц |
| Габаритные размеры | 22,4 × 22,5 × 9 мм | |
| Масса | ≤20 г | |
| Частота обновления данных (настраиваемая) | 1000 Гц | |
| Тип интерфейса | UART | уровень сигнала LVTTL |
Таблица 2. Определение выводов MEMS-инерциального измерительного модуля MSU102
| Жгут проводов | № | Цвет | Обозначение | Разъём | № |
| Жгут проводов
(диаметр провода 0.07)
|
1 | Красный | +5 В | DB9_M1 | 6 |
| 2 | Чёрный | GND | 5 | ||
| 3 | Оранжевый | UART_TX | 1 | ||
| 4 | Жёлтый | UART_RX | 2 | ||
| 5 | Синий | PPS | 3 | ||
| 6 | Белый | TOV | 4 |