
HG100A оснащён трёхосевым гироскопом и трёхосевым акселерометром, которые измеряют угловую скорость, ускорение и температуру носителя.
Высокопроизводительный продукт для высокодинамических навигационных применений
HG100A оснащён трёхосевым гироскопом и трёхосевым акселерометром, которые измеряют угловую скорость, ускорение и температуру носителя.
Благодаря комплексному контролю над всеми этапами технологического процесса компания эффективно повышает качество продукции и снижает системные издержки. В компании внедрены и соблюдаются системы менеджмента качества ISO 9001 и GJB, а строгие технологические регламенты обеспечивают стабильность характеристик и высокую надёжность изделий.
Высокая производительность, компактные размеры, малый вес, низкое энергопотребление
Использование серийно выпускаемых высокопроизводительных и высоконадёжных инерциальных датчиков
Калибровка во всём температурном диапазоне от –40 ℃ до +80 ℃
Высокая частота выборки 1 кГц, соответствует требованиям высокодинамичной навигации
Поддержка онлайн-обновления программного обеспечения
Конструкция с высокой устойчивостью к перегрузкам, способность системы выдерживать перегрузки до 20000 g
Суровые механические и температурные условия
Управляемое оружие
Беспилотные летательные аппараты / наземные транспортные средства / суда
Определение ориентации и управление ориентацией
Таблица 1. Технические характеристики инерциального измерительного блока HG100A, устойчивого к высоким перегрузкам
| Гироскоп | |
| Диапазон измерений | Ось X: ±5400 °/s; Оси Y, Z: ±500 °/s |
| Смещение нуля | ≤0,1 °/s |
| Нестабильность нулевого смещения | ≤5 °/h |
| Нелинейность масштабного коэффициента | ≤300 ppm |
| Полоса пропускания | ≥100 Гц |
| Акселерометр | |
| Диапазон измерений | ±24 g |
| Смещение нуля | ≤20 мг |
| Нестабильность нулевого смещения | ≤0,1 мг |
| Повторяемость нулевого смещения | ≤0,3 мг |
| Полоса пропускания | ≥100 Гц |
| Магнитометр | |
| Диапазон измерений | ±4 Гс |
| Разрешение | 0,14 мГс |
| Физические характеристики | |
| Потребляемая мощность | ≤1 Вт |
| Время запуска | ≤2 с |
| Требования к питанию | 5 В ±0,2 В, пульсация 50 мВ |
| Интерфейс связи | RS-422 |
| Габаритные размеры | 55 × 15 мм |
| Масса | ≤60 г |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура | –45 ℃ ~ +80 ℃ |
| Температура хранения | –55 ℃ ~ +85 ℃ |
| Вибрационная нагрузка | 12 g (RMS) |
| Ударная нагрузка | 20000 g |
| Средняя наработка на отказ (MTBF) | 20000 ч |
Таблица 2. Определение контактов внешнего интерфейса
| Контакт | Цвет | Обозначение |
| 1 | Жёлтый | RS-422 R+ (IMU) |
| 2 | Зелёный | RS-422 R– (IMU) |
| 3 | Фиолетовый | RS-422 T+ (IMU) |
| 4 | Оранжевый | RS-422 T– (IMU) |
| 5 | Чёрный | GND |
| 6 | Красный | VCC +5 В |