Высокоточная MEMS-комбинированная навигационная система MSI300
MSI300 MEMS-комбинированная навигационная система — это высокоточная, высоконадёжная и экономически эффективная MEMS-инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в навигации, управлении и измерениях на таких транспортных средствах, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты.
Описание
маркер
Описание продукта
MSI300 MEMS-комбинированная навигационная система — это высокоточная, высоконадёжная и экономически эффективная MEMS-инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в навигации, управлении и измерениях на таких транспортных средствах, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты.
Внутри серии MSI300 интегрированы высокопроизводительные MEMS-гироскопы, MEMS-акселерометры и приёмный чип GNSS. Система использует измерение угловой скорости вращения Земли и ускорения для статической самовыставки, определяя истинный курс движущегося объекта, и объединяет эти данные с трёхосевой скоростью, положением и курсом, получаемыми от приёмника GNSS, для комбинированной навигации. Комбинированная навигационная система выполняет компенсацию смещения нуля и масштабного коэффициента во всём температурном диапазоне внутреннего модуля IMU, что гарантирует надёжность продукта.
Основные характеристики
100% отечественные компоненты, высокая производительность, компактные размеры, малый вес
Поддержка GNSS во всех частотных диапазонах, высокая точность позиционирования и ориентирования в сложных условиях
Многочисленные интерфейсы и меры изоляции
Сверхнизкое энергопотребление в установившемся режиме — 4 Вт
Калибровка и компенсация во всём температурном диапазоне от –45 ℃ до +80 ℃
Комбинированная навигационная система поддерживает автоматическое определение направления на север с точностью лучше 1°
Области применения
Определение ориентации для беспилотных летательных аппаратов, автомобилей, судов и катеров
Управление ориентацией
Оптическая/фотографическая платформа
Геодезия и картография
Системы стабилизации платформ
Подводные аппараты
Связь в движении
Интеллектуальное вождение
Управление снарядами
Уникальная технология
Компания Ликоф — это высокотехнологичное предприятие с полным замкнутым циклом производства, охватывающим оборудование для намотки оптоволоконных колец, процесс производства оптоволоконных колец, разработку электроники и программного обеспечения IMU, а также оборудование для тестирования и калибровки IMU. Благодаря комплексному контролю над всеми этапами технологического процесса компания эффективно повышает качество продукции и снижает системные издержки. Кроме того, в компании внедрена система менеджмента качества ISO 9001 и применяются строгие технологические регламенты, обеспечивающие надёжность и стабильность характеристик продукции.
Продукт может поставляться в различных конфигурациях, адаптированных под разные носители, такие как авиационные, наземные и морские платформы. В наземной конфигурации вводятся ограничения, связанные с движением транспортного средства, что позволяет длительное время обеспечивать высокую точность измерения ориентации.
| MEMS-гироскоп | |
| Модель | MS-304A |
| Диапазон измерений, °/s | ±400 |
| Смещение нуля в полном температурном диапазоне, °/h (1σ) | 1 |
| Стабильность нулевого смещения, °/h (сглаживание 10 с) | 0,3 |
| Нестабильность нулевого смещения, °/h (по Аллану) | 0,05 |
| Повторяемость нулевого смещения, °/h | 0,3 |
| Угловое случайное блуждание, °/√ч | 0,05 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | 100 |
| Перекрёстная связь, рад | ≤0,001 |
| Полоса пропускания, Гц | ≥200 |
| MEMS-акселерометр | |
| Диапазон измерений, g | ±20 |
| Смещение нуля, мг (1σ) | 0,5 |
| Стабильность нулевого смещения, мкг (сглаживание 10 с) | ≤50 |
| Стабильность нулевого смещения, мкг (по Аллану) | ≤20 |
| Повторяемость нулевого смещения, мкг | ≤50 |
| Скоростное случайное блуждание, мм/с/√ч | 30 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | 500 |
| Перекрёстная связь, рад | ≤0,001 |
| Полоса пропускания, Гц | ≥50 |
| Точность навигации | |
| Точность определения направления на север, ° (1σ) | 1 |
| Точность курса (в реальном времени), ° (1σ) | 0,15 (двухантенная, база 1 м); 0,2 (одна антенна, динамический режим) |
| Точность горизонтальной ориентации (в реальном времени), ° (1σ) | 0,03 |
| Горизонтальное положение, м (1σ) | 3 (одиночный режим); 0,02 + 1·ppm (RTK) |
| Вертикальное положение, м (1σ) | 5 (одиночный режим); 0,03 + 1·ppm (RTK) |
| Горизонтальная скорость, м/с (1σ) | 0,1 |
| Вертикальная скорость, м/с (1σ) | 0,15 |
| Точность курса (постобработка), ° (1σ) | 0,03 |
| Точность горизонтальной ориентации (постобработка), ° (1σ) | 0,007 |
| Точность комбинированной навигации с одометром | ≤0,005·D |
| Точность измерения глубины, см | 5 |
| Электрический/механический интерфейс | |
| Напряжение питания, В | 9–36 |
| Потребляемая мощность в установившемся режиме, Вт | 4 |
| Время запуска, с | 2 |
| Интерфейс связи | 2 канала RS-422, 3 канала RS-232, 1 шина CAN, вход и выход PPS |
| Частота обновления, Гц | 200 (настраиваемая) |
| Габаритные размеры, мм | 87 × 79 × 56 |
| Масса, г | ≤500 |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура, °C | –40 ℃ ~ +85 ℃ |
| Температура хранения, °C | –55 ℃ ~ +85 ℃ |
| Вибрация, g (RMS) | 20–2000 Гц, 6,06 |
| Ударная нагрузка, g | 1000 (1 мс) |
| Надёжность | |
| Средняя наработка на отказ (MTBF), ч | 20000 |
Рисунок 1. Габаритные размеры корпуса системы комбинированной навигации MSI300
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
Высокоточный инерциальный измерительный модуль на базе MEMS MSU102
MSU102 MEMS-инерциальный измерительный модуль — это трёхосевой MEMS-инерциальный измерительный модуль с малыми габаритами, высокой точностью, высокой надёжностью и низкой стоимостью, который измеряет трёхосевую угловую скорость и ускорение движущегося носителя.
Высокоточный MEMS-инерциальный измерительный блок MSU203
MMSU203 MEMS-инерциальный измерительный модуль — это высоконадёжный и высокоэффективный шестиосевой MEMS-инерциальный измерительный модуль, широко применяемый в навигации, управлении и измерениях для таких транспортных средств, как автомобили, суда и беспилотные летательные аппараты.
Трёхосевой волоконно-оптический инерциальный измерительный блок F3X100
Волоконно-оптический гироскоп как новый тип полностью твердотельного гироскопа обладает такими преимуществами, как быстрый запуск, широкий диапазон измерений и высокая надёжность. Модель F3X100-IMU волоконно-оптического инерциального блока была разработана для применений средней и низкой точности. Устройство использует конструкцию с совместным использованием трёх осей, что обеспечивает низкую стоимость и стабильную производительность.
Система автоматического сопряжения Y-волновода
Данное устройство предназначено для сопряжения Y-волноводов и обеспечивает автоматическое сопряжение, автоматическое нанесение клея и автоматическое УФ-отверждение. Оператор вручную устанавливает Y-волноводный чип и трёхпортовый оптический компонент; в процессе сопряжения осуществляется ручное переключение тестового порта для измерения коэффициента экстинкции.
Система комбинированной навигации на базе MEMS MSI100
Система комбинированной навигации MSI100 на базе MEMS — это высоконадёжная и экономически эффективная MEMS-инерциальная комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на автомобилях, судах и беспилотных летательных аппаратах.
Акселерометр MXD
MXD — это высокопроизводительный двухосевой MEMS-акселерометр, разработанный для инерциальной навигации, измерения ориентации и других сценариев, требующих высокой надёжности. Продукт разработан компанией Licof Technology Co., Ltd. Полный цикл производства — от технологических процессов изготовления чувствительных элементов до сборки и испытаний — полностью локализован, что обеспечивает высокий уровень независимости и стабильность поставок.
Многоканальная система тестирования волоконно-оптических гироскопов FOGTS001
Многоканальная система сбора данных гироскопов — это интегрированная программно-аппаратная система, способная одновременно осуществлять сбор и тестирование до 8 волоконно-оптических гироскопов. Вся система состоит из двух частей: аппаратной платы сбора данных и программного обеспечения управляющей системы верхнего уровня.
MEMS-нефтяной инерциальный измеритель ориентации MSN300
MSN300 MEMS-инерциальный измеритель ориентации использует встроенные высокоточные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры, реализуя бесплатформенную инерциальную навигационную схему, что позволяет непосредственно измерять азимут, угол наклона и угол крена скважины.
Двухосевой волоконно-оптический гироскоп F2X70
FS120H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от традиционных классических принципов проектирования. Он использует интегрированное проектирование электрических и оптических цепей, являясь идеальным выбором датчика угловой скорости средней и низкой точности для применения в области управления. Гироскоп широко применяется в различных областях инерциальных измерений и управления.
Одноосевой MEMS-гироскоп
MXD — это высокопроизводительный одноосевой MEMS-гироскоп, разработанный для инерциальной навигации, измерения ориентации и других сценариев, требующих высокой надёжности. Продукт разработан компанией Licof Technology Co., Ltd., полностью произведён на территории страны, включая технологию производства сенсоров и этапы упаковки и тестирования, что обеспечивает высокий уровень независимого контроля и стабильность поставок.
Высокоточный MEMS-инерциальный измерительный блок MSU300
MSU300 высокоточный MEMS-инерциальный измерительный блок — это высоконадёжный и экономически эффективный шестиосевой MEMS-инерциальный датчик, который широко применяется в областях, связанных с инерциальной навигацией и стабилизацией ориентации, а также в системах навигации, управления и измерений. MSU300 может быть сконфигурирован по аппаратной и программной части в соответствии с требованиями пользователя.
Высокоточный MEMS-инерциальный измерительный модуль MSU301
MSU301 — это высоконадёжный и экономически эффективный шестиосевой MEMS-инерциальный датчик, который широко применяется в навигации, управлении и измерениях для транспортных средств, судов и беспилотных летательных аппаратов.
Помехозащищённый GNSS-приемник 1400FA
1400FA — это помехозащищённый GNSS-приемник, специально разработанный для высокоточного позиционирования в сложных электромагнитных условиях. Продукт преодолевает ограничения традиционных GNSS-приемников в области помехоустойчивости, интегрируя передовые алгоритмы обнаружения и подавления помех.
Устойчивый к высоким перегрузкам MEMS-инерциальный измерительный блок HG100A
HG100A оснащён трёхосевым гироскопом и трёхосевым акселерометром, которые измеряют угловую скорость, ускорение и температуру носителя.
Трёхосевой волоконно-оптический гироскоп F3G40
F3G40 — трёхосевой волоконно-оптический гироскоп (FOG), разработанный для инерциальной навигации, измерения ориентации и систем управления малыми ракетами и управляемыми боеприпасами. Он измеряет угловую скорость и линейное ускорение движения носителя, предоставляя информацию для управления ориентацией и навигацией.
Оптический комплект для волоконно-оптического гироскопа FOG
В качестве чувствительного элемента волоконно-оптического гироскопа поляризационно-сохраняющая волоконно-оптическая катушка выполнена без каркаса и намотана с использованием шестнадцатиполюсного, восьмиполюсного или четырёхполюсного симметричного метода.