
MTG200 — это высоконадёжный и экономически эффективный трёхосевой MEMS-гироскопический модуль, широко применяемый в таких областях, как навигация, управление и измерения, особенно для задач стабилизации ориентации. В системе используются MEMS-гироскопы с высокой полосой пропускания, низкой задержкой и низким уровнем шума, а также обеспечивается высокая адаптивность к механическим воздействиям, что гарантирует надёжную стабилизацию в сложных условиях эксплуатации.
Разработан с учетом требований к стабильному управлению
MTG200 — это высоконадёжный и экономически эффективный трёхосевой MEMS-гироскопический модуль, широко применяемый в таких областях, как навигация, управление и измерения, особенно для задач стабилизации ориентации. В системе используются MEMS-гироскопы с высокой полосой пропускания, низкой задержкой и низким уровнем шума, а также обеспечивается высокая адаптивность к механическим воздействиям, что гарантирует надёжную стабилизацию в сложных условиях эксплуатации.
Передовые технологии и производственные процессы
Модуль MTG200 объединяет высокопроизводительные MEMS-гироскопы в независимой конструкции. Используемые в модуле гироскопы представляют собой передовые разработки в области инерциальных MEMS-устройств. Все электронные компоненты внутри модуля полностью отечественного производства. Трёхосевой MEMS-гироскоп измеряет угловое движение носителя, а внутри модуля реализована температурная компенсация таких параметров, как нулевое смещение, коэффициент масштабирования и ошибки неортогональности, что обеспечивает высокую точность измерений в течение длительного времени. Кроме того, модуль выполнен в герметичном исполнении, что позволяет ему точно измерять угловое движение даже в суровых условиях эксплуатации, предоставляя пользователю экономичное и надёжное решение.
Высокоточное производство и технология системной калибровки с компенсацией ошибок
В процессе разработки данного проекта компания разработала ряд ключевых технологий, обеспечивающих высокие эксплуатационные характеристики продукции. В системе применяются методы высокоскоростной выборки, компенсации статических ошибок (включая нулевое смещение, коэффициент масштабирования, ошибки установки и их детальную температурную компенсацию по всему диапазону), а также компенсации динамических ошибок. Эти технологии гарантируют, что продукт будет демонстрировать наилучшую производительность в процессе эксплуатации у пользователя.
Высокое качество и надежность
Благодаря комплексному контролю всех технологических этапов — от входящих до выходящих процессов — компания эффективно повышает качество продукции и снижает системные затраты. В компании внедрены и соблюдаются системы менеджмента качества ISO 9001 и GJB, а строгие технологические регламенты обеспечивают стабильность характеристик и высокую надёжность изделий.
100% отечественные компоненты
Высокая производительность, компактные размеры
Малый вес, низкое энергопотребление
Высокая полоса пропускания, низкая задержка
Температурная калибровка и компенсация в диапазоне от –45 ℃ до +80 ℃
Высокоскоростная выборка 2 кГц
Устойчивость к суровым механическим условиям
Поддержка онлайн-обновления программного обеспечения
Стабилизация головок самонаведения
Управление ориентацией
Оптико-электронный подвес
Сервоприводы
Системы стабилизации платформ
Модуль MTG200 оснащён MEMS-гироскопами с высокой полосой пропускания, низкой задержкой и низким уровнем шума. Устройство сохраняет стабильную производительность в условиях резких температурных колебаний и интенсивной вибрации, обеспечивая точную информацию об угловом движении для систем стабилизации, таких как сервосистемы головок самонаведения.
Таблица 1. Технические характеристики трёхосевого MEMS-гироскопического модуля MTG200
| MEMS-гироскоп | |
| Диапазон измерений, °/s | ±500 |
| Нулевое смещение в полном температурном диапазоне, °/h (3σ) | ≤30 |
| Стабильность нулевого смещения, °/h (сглаживание 10 с) | ≤3 |
| Стабильность нулевого смещения, °/h (по Аллану) | ≤0,1 |
| Повторяемость нулевого смещения, °/h | ≤1 |
| Угловое случайное блуждание, °/√h | ≤0,1 |
| Зависимость нулевого смещения от ускорения, °/h/g | ≤0,5 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | ≤100 |
| Полоса пропускания, Гц | 250 |
| Система | |
| Напряжение питания, В | 5 ±0,2 |
| Потребляемая мощность, Вт | ≤1,5 |
| Время запуска, с | 2 |
| Интерфейс связи | 1 канал RS-422, 1 канал синхронного выхода, 1 канал синхронного входа |
| Частота выдачи данных, Гц | 2000 |
| Габаритные размеры, мм | 44,8 × 38,6 × 21,5 |
| Масса, г | ≤50 |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура, ℃ | –40 ℃ ~ +80 ℃ |
| Температура хранения, ℃ | –55 ℃ ~ +85 ℃ |
| Вибрация, g (RMS) | 7,72 |
| Ударная нагрузка, g | 1000 (1 мс) |
| Номер контакта | Определение | Примечание |
| 8 | POWER_IN | Питание 5–12 В |
| 15 | GND | |
| 10 | RS422 R+ | Интерфейс RS-422 |
| 2 | RS422 R- | |
| 9 | RS422 T+ | |
| 1 | RS422 T- | |
| 13 | GND | |
| 11 | PPS_IN | Вход сигнала PPS |
| 4 | TOV | Универсальный ввод/вывод, уровень 3,3 В, активен по переднему фронту |
| 12 | GND |