Высокоточный MEMS-инерциальный измерительный блок MSU300
MSU300 высокоточный MEMS-инерциальный измерительный блок — это высоконадёжный и экономически эффективный шестиосевой MEMS-инерциальный датчик, который широко применяется в областях, связанных с инерциальной навигацией и стабилизацией ориентации, а также в системах навигации, управления и измерений. MSU300 может быть сконфигурирован по аппаратной и программной части в соответствии с требованиями пользователя.
Описание
маркер
Технические особенности
— точность изделия может быть настроена, широкий спектр применения
MSU300 высокоточный MEMS-инерциальный измерительный блок — это высоконадёжный и экономически эффективный шестиосевой MEMS-инерциальный датчик, который широко применяется в областях, связанных с инерциальной навигацией и стабилизацией ориентации, а также в системах навигации, управления и измерений. MSU300 может быть сконфигурирован по аппаратной и программной части в соответствии с требованиями пользователя. Для некоторых задач инерциальной навигации гироскоп может быть заменён на высокоточный или высокодинамичный MEMS-гироскоп, что позволяет максимально удовлетворить разнообразные потребности пользователей.
Передовые технологии и производственные процессы
Инерциальный измерительный блок MSU300 в единой конструкции интегрирует высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры. Выбранные гироскопы и акселерометры представляют собой передовой уровень инерциальных приборов, изготовленных по MEMS-технологии. Все электронные компоненты модуля полностью отечественного производства. Трёхосевой MEMS-гироскоп измеряет угловое движение носителя, а трёхосевой MEMS-акселерометр — линейное ускорение носителя. Внутри модуля реализована компенсация параметров во всём температурном диапазоне — нулевого смещения, масштабного коэффициента, ошибок неортогональности и параметров, связанных с ускорением, что позволяет длительное время сохранять высокую точность измерений. Кроме того, модуль использует усиленную конструкцию и герметизацию клеевыми соединениями, что обеспечивает точность измерений углового и линейного движения носителя даже в суровых условиях эксплуатации, предоставляя пользователю высоконадёжное решение.
Высокоточное производство компонентов и технология системной калибровки с компенсацией
В ходе разработки данного проекта компания разработала ряд ключевых технологий, обеспечивающих высокие эксплуатационные характеристики изделия. При этом в системе реализованы высокоскоростная выборка, компенсация статических ошибок (нулевое смещение, масштабный коэффициент, ошибки установки и другие с точной компенсацией во всём температурном диапазоне), а также компенсация динамических ошибок (ошибки типа «конического движения», «качки» и другие), что гарантирует получение пользователем наилучших эксплуатационных характеристик.
Основные характеристики
Высокоточный MEMS-IMU
100% отечественные компоненты
Высокая производительность, компактные размеры, малый вес, низкое энергопотребление
Калибровка и компенсация во всём температурном диапазоне от –45 ℃ до +80 ℃
Высокоскоростная выборка 1 кГц
Устойчивость к суровым механическим условиям
Поддержка онлайн-обновления программного обеспечения
Области применения
Управляемое оружие в суровых механических и температурных условиях
Определение ориентации для беспилотных летательных аппаратов, автомобилей, судов и катеров
Управление ориентацией
Системы стабилизации платформ радаров и инфракрасных антенн
Таблица 1. Технические характеристики инерциального измерительного блока MSU300
| Гироскоп | |
| Диапазон измерений, °/s | ±400 |
| Смещение нуля, °/h | ≤2 |
| Стабильность нулевого смещения, °/h (сглаживание 10 с) | ≤0,3 |
| Нестабильность нулевого смещения, °/h (по Аллану) | ≤0,02 |
| Угловое случайное блуждание, °/√ч | ≤0,015 |
| Повторяемость нулевого смещения, °/h | ≤0,1 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | ≤100 |
| Полоса пропускания, Гц | ≥200 |
| Перекрёстная связь, рад | ≤0,001 |
| Разрешение, °/s | ≤0,001 |
| Порог чувствительности, °/s | ≤0,001 |
| Акселерометр | |
| Диапазон измерений, g | ±40 |
| Смещение нуля, мг | ≤2 |
| Стабильность нулевого смещения, мкг | ≤100 |
| Нестабильность нулевого смещения, мкг (по Аллану) | ≤30 |
| Скоростное случайное блуждание, мкг/√Гц | ≤30 (0,018 мм/с/√ч) |
| Повторяемость нулевого смещения, мкг | ≤100 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | ≤300 |
| Полоса пропускания, Гц | ≥200 |
| Перекрёстная связь, рад | ≤0,001 |
| Разрешение, мкг | ≤100 |
| Порог чувствительности, мкг | ≤100 |
| Электрический/механический интерфейс | |
| Напряжение питания, В | 5 ±0,2 |
| Потребляемая мощность, Вт | ≤2 |
| Время запуска, с | ≤2 |
| Интерфейс связи | 2 канала RS-422 |
| Частота обновления, Гц | 200 (настраиваемая, до 1000) |
| Габаритные размеры, мм | 56 × 56 × 38,5 |
| Масса, г | 236 ±5 |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура, °C | –45 ℃ ~ +80 ℃ |
| Температура хранения, °C | –55 ℃ ~ +85 ℃ |
| Вибрация, g (RMS) | 13 |
| Ударная нагрузка, g | 1000 (1 мс, под напряжением); 20000 (10 мс, без напряжения, по требованию) |
Рисунок 1. Размеры корпуса
Таблица 2. Определение контактов внешнего интерфейса
| Контакт | Обозначение | Контакт DB9 | Подключение к тестовому оборудованию |
| 2 | RS-422 Rx+ | DB9-M1 | RS-422 Tx+ |
| 7 | RS-422 Rx– | DB9-M2 | RS-422 Tx– |
| 3 | RS-422 Tx+ | DB9-M3 | RS-422 Rx+ |
| 8 | RS-422 Tx– | DB9-M4 | RS-422 Rx– |
| 6 | GND | DB9-M5 | Питание 5 В пост. тока |
| 1 | POWER_IN | DB9-M6 |
связаться с нами
Сопутствующие популярные продукты
MSU104 Высокоточный инерциальный измерительный блок MEMS
Инерциальный измерительный модуль MSU104 MEMS – это высоконадежный и экономичный шестиосевой инерциальный измерительный модуль MEMS, который может широко использоваться в области навигации, управления и измерений, представленных транспортными средствами, кораблями, беспилотниками и т.д.
Высокодинамический MEMS-инерциальный измерительный модуль MSU201
MSU201 — это высокодинамический MEMS-инерциальный измерительный модуль с высокой надёжностью и отличным соотношением цены и качества. Данный шестиосевой MEMS-инерциальный навигационный модуль широко применяется в навигации, управлении и измерениях для спутников, автомобилей, судов и беспилотных летательных аппаратов.
MEMS-нефтяной инерциальный измеритель ориентации MSN300
MSN300 MEMS-инерциальный измеритель ориентации использует встроенные высокоточные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры, реализуя бесплатформенную инерциальную навигационную схему, что позволяет непосредственно измерять азимут, угол наклона и угол крена скважины.
Волоконно-оптическая бесплатформенная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система FSI400
FSI400 — это высоконадёжная и экономически эффективная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения, на примере самолётов, наземных беспилотных транспортных средств, беспилотных судов и беспилотных летательных аппаратов.
Оптический модуль волоконно-оптического гироскопа OM60/70/98/120
Оптический модуль волоконно-оптического гироскопа — это модульный компонент, специально разработанный для волоконно-оптического гироскопа и состоящий из волоконно-оптической катушки и MIOC (многофункциональный интегральный оптический чип). Волоконно-оптическая катушка и MIOC соединены вместе и интегрированы в одном корпусе.
Оптический приёмный модуль PIN-FET
PIN-FET является приёмным элементом оптического сигнала для волоконно-оптического гироскопа, одним из его оптических компонентов, играющим ключевую роль в обеспечении высокой чувствительности, низкого уровня шума и высокой надёжности.
Многофункциональный интегрированный Y-образный волноводный модулятор MIOC
MIOC является ключевым компонентом волоконно-оптического гироскопа замкнутого контура, совмещающим функции поляризатора и анализатора, разделения и объединения пучков, а также электрооптической фазовой модуляции и компенсации.
Кварцевый акселерометр
Кварцевый акселерометр — это высокопроизводительный одноосевой датчик с обратной связью по моменту силы. Он использует передовую кварцевую упругую конструкцию и сервотехнологию с замкнутым контуром, что позволяет точно измерять внешние ускорения и выдавать токовый сигнал, пропорциональный ускорению, с помощью высокоточной демодуляционной схемы.
Система трёхосевых испытаний волоконно-оптических катушек FCTS1310C/1550C
Система тестирования волоконно-оптических катушек — это трёхосевое высокоточное устройство для измерения смещения нуля гироскопа, которое может использоваться для оценки гироскопических характеристик волоконно-оптических катушек с рабочей длиной волны 1310 нм или 1550 нм.
Двухосевой волоконно-оптический гироскоп F2X70
FS120H — это миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от традиционных классических принципов проектирования. Он использует интегрированное проектирование электрических и оптических цепей, являясь идеальным выбором датчика угловой скорости средней и низкой точности для применения в области управления. Гироскоп широко применяется в различных областях инерциальных измерений и управления.
Одноосевой волоконно-оптический гироскоп FS50X
FS50X – миниатюрный волоконно-оптический гироскоп, принципиально отличающийся от традиционных конструктивных решений. Благодаря интеграции оптических и электронных компонентов в единой конструктивной схеме, данное устройство является идеальным выбором датчика угловой скорости средней и низкой точности для применения в области управления. Гироскоп широко применяется в различных областях инерциальных измерений и управления.
Помехозащищённый GNSS-приемник 1400FA
1400FA — это помехозащищённый GNSS-приемник, специально разработанный для высокоточного позиционирования в сложных электромагнитных условиях. Продукт преодолевает ограничения традиционных GNSS-приемников в области помехоустойчивости, интегрируя передовые алгоритмы обнаружения и подавления помех.
Ультрафиолетовая камера отверждения UV02
Ультрафиолетовая камера отверждения UV02 предназначена в основном для отверждения намотанных волоконно-оптических катушек. С помощью ультрафиолетового света клей фиксируется на оптическом волокне и каркасе.
Трёхосевой волоконно-оптический инерциальный измерительный блок F3X100
Волоконно-оптический гироскоп как новый тип полностью твердотельного гироскопа обладает такими преимуществами, как быстрый запуск, широкий диапазон измерений и высокая надёжность. Модель F3X100-IMU волоконно-оптического инерциального блока была разработана для применений средней и низкой точности. Устройство использует конструкцию с совместным использованием трёх осей, что обеспечивает низкую стоимость и стабильную производительность.
Волоконно-оптическая инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система FSI301
FSI301 — это высоконадёжная и экономически эффективная волоконно-оптическая инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как высокоточная навигация наземных транспортных средств, беспилотных летательных аппаратов с длительным временем полёта и других.
Система автоматического сопряжения Y-волновода
Данное устройство предназначено для сопряжения Y-волноводов и обеспечивает автоматическое сопряжение, автоматическое нанесение клея и автоматическое УФ-отверждение. Оператор вручную устанавливает Y-волноводный чип и трёхпортовый оптический компонент; в процессе сопряжения осуществляется ручное переключение тестового порта для измерения коэффициента экстинкции.