
MXD — это высокопроизводительный одноосевой MEMS-гироскоп, разработанный для инерциальной навигации, измерения ориентации и других сценариев, требующих высокой надёжности. Продукт разработан компанией Licof Technology Co., Ltd., полностью произведён на территории страны, включая технологию производства сенсоров и этапы упаковки и тестирования, что обеспечивает высокий уровень независимого контроля и стабильность поставок.
MXD — это высокопроизводительный одноосевой MEMS-гироскоп, разработанный для инерциальной навигации, измерения ориентации и других сценариев, требующих высокой надёжности. Продукт разработан компанией Licof Technology Co., Ltd., полностью произведён на территории страны, включая технологию производства сенсоров и этапы упаковки и тестирования, что обеспечивает высокий уровень независимого контроля и стабильность поставок. Устройство использует технологию высокоскоростного сбора данных, сочетая компенсацию статических ошибок (таких как дрейф нуля, ошибка масштабного коэффициента и ошибка монтажа с полной температурной компенсацией) и алгоритмы динамической коррекции ошибок, что позволяет сохранять высокую точность измерений и долговременную стабильность даже в сложных условиях эксплуатации. Компактная конструкция облегчает интеграцию, что делает датчик подходящим для систем с ограниченным пространством. Продукт широко применяется в аэрофотосъёмке, инерциальных навигационных системах, беспилотных летательных аппаратах, робототехнике, интеллектуальных транспортных средствах и системах мониторинга состояния мостовых сооружений.
100% отечественные компоненты
Компактная конструкция
Высокая точность, широкий диапазон измерений, высокая ударопрочность
Широкий температурный диапазон эксплуатации
Цифровой выход
Инерциальные измерительные блоки (IMU)
Авиационная электроника
Системы управления ориентацией
Системы стабилизации платформ
GPS-ассистированная навигация
Навигационные системы для беспилотных летательных аппаратов
Робототехника
Определение направления на север, акустическая локация
Судовая навигация и управление
Данный продукт обладает преимуществами полной отечественной разработки: от ключевых технологических процессов до упаковки и тестирования весь цикл производства контролируется самостоятельно, что обеспечивает стабильность поставок и прослеживаемость продукции. Интеграция алгоритмов компенсации статических и динамических ошибок эффективно снижает влияние нулевого смещения и температурного дрейфа, повышая точность измерений и адаптивность к условиям эксплуатации. Проектирование продукта строго соответствует стандартам качества ISO 9001 и GJB, что гарантирует стабильность характеристик и высокую надёжность при длительной эксплуатации. Кроме того, компания обладает возможностями системной интеграции и оптимизации приложений, что позволяет предоставлять решения с высокой адаптивностью под различные платформы, помогая клиентам достигать точной и эффективной инерциальной навигации.
В инерциальной навигационной системе (INS) MEMS-акселерометр измеряет ускорение объекта, а с помощью соответствующей электронной схемы преобразует его в данные о положении, ориентации и скорости, что обеспечивает правильное навигационное сопровождение движущегося объекта.
Таблица 1. Технические характеристики акселерометра MXD
| Параметр | Ускорение | Ускорение | Ускорение | Ускорение | Ускорение | Ускорение | Единица измерения |
| Тип | MXD05HC | MXD10HC | MXD16HC | MXD20HC | MXD30HC | MXD50HC | — |
| Корпус | CLCC48 | CLCC48 | CLCC48 | CLCC48 | CLCC48 | CLCC48 | — |
| Ось | X, Y | X, Y | X, Y | X, Y | X, Y | X, Y | — |
| Диапазон измерений | 5 | 10 | 16 | 20 | 30 | 50 | g |
| Нелинейность масштабного коэффициента | <1500 | <1500 | <1500 | <1500 | <1500 | <3000 | ppm (IEEE Norm, от полной шкалы) |
| Полоса пропускания (настраиваемая) 3 дБ | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | 150 | Гц |
| Задержка | <1,5 | <1,5 | <1,5 | <1,5 | <1,5 | <1,5 | мс |
| VRE | 100 | 100 | 50 | 50 | 40 | 30 | мкг/г² |
| Шум | <12,5 | <15 | <20 | <25 | <40 | <100 | мкг/√Гц |
| Разрешение | <12,5 | <15 | <20 | <25 | <40 | <100 | мкг |
| Нулевое смещение при комнатной температуре (калибровка на заводе) | <±1 | <±1 | <±1 | <±1 | <±1 | <±1,5 | мг (калиброванное значение при комнатной температуре) |
| Температурный дрейф нуля (калибровка на заводе) | <±1,25 | <±2,5 | <±3 | <±3 | <±5 | <±6 | мг |
| Температурный гистерезис нуля (калибровка на заводе) | <0,2 | <0,4 | <0,5 | <0,5 | <0,6 | <0,7 | мг |
| Остаточная погрешность компенсации нуля (после завода) | <±0,2 | <±0,25 | <±0,3 | <±0,4 | <±0,75 | <±1 | мг (сегментная компенсация второго порядка) |
| Стабильность нуля (сглаживание 1 с) | 13 | 20 | 25 | 25 | 50 | 100 | мкг |
| Стабильность нуля (сглаживание 10 с) | 8 | 15 | 15 | 15 | 35 | 50 | мкг |
| Стабильность нуля (по Аллану) | 2 | 4 | 5 | 5 | 10 | 15 | мкг |
| Повторяемость за год | <±0,6 | <±1 | <±1,25 | <±1,25 | <±1,75 | <±2 | мг |
| Повторяемость при включении/выключении (1σ) | 5 | 7,5 | <10 | <10 | <20 | <20 | мкг |
| Масштабный коэффициент (калибровка на заводе) | 1600000±320 | 800000±80 | 500000±50 | 400000±40 | 250000±50 | 150000±30 | Lsb/г (калиброванное значение при комнатной температуре) |
| Повторяемость масштабного коэффициента за год | <±250 | <±250 | <±250 | <±250 | <±250 | <±250 | ppm |
| Температурный коэффициент масштаба | <80 | <80 | <80 | <80 | <80 | <80 | ppm/°C |
| Остаточная погрешность масштаба после температурной компенсации | <100 | <100 | <100 | <100 | <100 | <100 | ppm (компенсация второго порядка) |
| Время запуска | <0,5 | <0,5 | <0,5 | <0,5 | <0,5 | <0,5 | с |
| Частота выборки (настраиваемая) | 16000 ±5% | 16000 ±5% | 16000 ±5% | 16000 ±5% | 16000 ±5% | 16000 ±5% | Гц |
| Удар при включенном питании | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 6000 | 6000 | g |
| Удар без питания | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 6000 | 6000 | g |
| Погрешность выпрямления вибраций (6 gRMS) | — | — | 1 | 1 | 1 | 0,5 | мг/gRMS |
| Рабочая температура | –45 ℃ ~ +85 ℃ | –45 ℃ ~ +85 ℃ | –45 ℃ ~ +85 ℃ | –45 ℃ ~ +85 ℃ | –45 ℃ ~ +85 ℃ | –45 ℃ ~ +85 ℃ | — |
| Напряжение питания | 5 ±0,25 | 5 ±0,25 | 5 ±0,25 | 5 ±0,25 | 5 ±0,25 | 5 ±0,25 | В |
| Потребляемый ток | <20 | <20 | <20 | <20 | <20 | <20 | мА |
| Интерфейс связи | SPI | SPI | SPI | SPI | SPI | SPI | — |