
MSN300 MEMS-инерциальный измеритель ориентации использует встроенные высокоточные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры, реализуя бесплатформенную инерциальную навигационную схему, что позволяет непосредственно измерять азимут, угол наклона и угол крена скважины.
— ориентированы на нефтяную отрасль
MSN300 MEMS-инерциальный измеритель ориентации использует встроенные высокоточные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры, реализуя бесплатформенную инерциальную навигационную схему, что позволяет непосредственно измерять азимут, угол наклона и угол крена скважины.
Передовые производственные технологии
MSN300 интегрирует в единой конструкции высокопроизводительные MEMS-гироскопы и MEMS-акселерометры. Выбранные гироскопы и акселерометры представляют собой передовые MEMS-инерциальные датчики. Трёхосевые MEMS-гироскопы измеряют угловое движение носителя, а трёхосевые MEMS-акселерометры — линейное ускорение. Внутри модуля выполнена компенсация параметров во всём температурном диапазоне — смещения нуля, масштабного коэффициента, ошибок неортогональности и параметров, связанных с ускорением, что позволяет длительное время сохранять высокую точность измерений. Кроме того, модуль выполнен в герметичном исполнении, что обеспечивает точное измерение углового и линейного движения носителя даже в суровых условиях эксплуатации, предоставляя пользователям высоконадёжное и экономичное решение.
Технология диагностики неисправностей (по требованию)
В соответствии с требованиями некоторых применений внутри модуля интегрированы резервные инерциальные датчики, что позволяет осуществлять диагностику неисправностей выходных данных и обеспечивать надёжность работы изделия.
Высокое качество и надежность
Благодаря комплексному контролю над всеми этапами технологического процесса компания эффективно повышает качество продукции и снижает системные издержки. В компании внедрены и соблюдаются системы менеджмента качества ISO 9001 и GJB, а строгие технологические регламенты обеспечивают стабильность характеристик и высокую надёжность изделий.
Работа при высокой температуре до 125 ℃
Калибровка во всём температурном диапазоне
Хорошая долгосрочная стабильность
Герметичное исполнение
Высокая устойчивость к вибрациям и ударам
Высокая производительность, компактные размеры, малый вес, низкое энергопотребление
Использование высокопроизводительных MEMS-инерциальных датчиков
Работа в диапазоне температур от –40 ℃ до +120 ℃
Высокая точность измерения ориентации
Поддержка онлайн-обновления программного обеспечения
Навигация в условиях высокой температуры
Измерение ориентации в нефтяных скважинах
Определение направления на север в нефтяных скважинах
MSN300 разработан специально для условий эксплуатации с повышенными требованиями к температуре, таких как нефтяное бурение. В нём используются передовые и высокоточные компоненты, рабочая температура внутренних элементов достигает 120 °C, что позволяет удовлетворять требованиям измерений при нефтяном бурении.
Таблица 1. Технические характеристики инерциального измерительного блока MSN300
| MEMS-гироскоп | |
| Диапазон измерений, °/s | ±200 |
| Смещение нуля, °/h (1σ) | ≤0,2 |
| Стабильность нулевого смещения, °/h (сглаживание 10 с) | ≤0,1 |
| Нестабильность нулевого смещения, °/h (по Аллану) | ≤0,02 |
| Повторяемость нулевого смещения, °/h | ≤0,1 |
| Угловое случайное блуждание, °/√ч | ≤0,01 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | ≤100 |
| Перекрёстная связь, рад | ≤0,001 |
| Полоса пропускания, Гц | ≥50 |
| MEMS-акселерометр | |
| Диапазон измерений, g | ±30 |
| Смещение нуля, мг (1σ) | ≤1 |
| Стабильность нулевого смещения, мкг (сглаживание 10 с) | ≤100 |
| Стабильность нулевого смещения, мкг (по Аллану) | ≤50 |
| Повторяемость нулевого смещения, мкг | ≤100 |
| Скоростное случайное блуждание, мм/с/√ч | ≤40 |
| Нелинейность масштабного коэффициента, ppm | ≤500 |
| Перекрёстная связь, рад | ≤0,001 |
| Полоса пропускания, Гц | ≥50 |
| Навигационная точность | |
| Точность определения направления на север, ° (1σ) | 1·sec L (L — широта) |
| Точность начальной выставки по горизонту, ° (1σ) | 0,15 |
| Точность удержания курса, ° (1σ) | 0,5·h |
| Точность удержания горизонтального положения, ° (1σ) | 0,2·h |
| Точность измерения углового перемещения, ° (1σ) | 0,1 |
| Электрические/механические интерфейсы | |
| Напряжение питания, В | 5–12 |
| Потребляемая мощность, Вт | ≤1,5 |
| Время запуска, с | ≤2 |
| Интерфейс связи | 1 канал RS-422, 1 канал синхронного выхода |
| Частота обновления, Гц | 200 |
| Габаритные размеры, мм | Ø31,8 × 85 |
| Масса, г | ≤400 |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура, °C | –40 ℃ ~ +125 ℃ |
| Температура хранения, °C | –55 ℃ ~ +85 ℃ |
| Вибрация, g (RMS) | 20–2000 Гц, 6,06 |
| Ударная нагрузка, g | 1000 (1 мс) |
| Надежность | |
| Средняя наработка на отказ (MTBF), ч | 200000 |
Таблица 2. Определение контактов разъёма высокоточного MEMS-компаса MSN300
| Контакт DB9 | Цвет провода | Обозначение кабеля | Описание функции | Примечание |
| 6 | Красный | +5 В | Питание 5 В | Питание системы (5–12 В) |
| 5 | Чёрный | GND | Земля питания | |
| 3 | Фиолетовый | RS-422 T+ (DB9) | Передача данных + | Передача данных компаса, обновление ПО и конфигурация |
| 4 | Оранжевый | RS-422 T– (DB9) | Передача данных – | |
| 1 | Жёлтый | RS-422 R+ (DB9) | Приём данных + | |
| 2 | Зелёный | RS-422 R– (DB9) | Приём данных – | |
| 7 | Белый | TOV | Выходной импульс | Синхронизация данных. |